RASTRILLAJE

MORALES BENITES
JOLVIN ROOSWEL

RASTRILLAJE

Se denomina rastrillaje a la operacin de situar el

mineral de los tajeos adyacentes hacia el chute de
extraccin, adems sirve para extender el relleno en el
tajeo, adems de llenar carros mineros con mineral en una
galera, etc., mediante la accin de un rastrillo y winche.

El rastrillaje es de suma importancia en el palaneo

mecnico dentro del ciclo de minado y su uso es muy
difundido en nuestras minas especialmente en minas
subterrneas, tanto con los sistemas convencionales de
minado, como con los modernos (sistema trackless). En
esta ltima se utiliza en forma combinada y de acuerdo a
ciertas condiciones presentadas, durante los trabajos de
explotacin

Equipos De Rastrillaje

Para el montaje del equipo de rastrillaje es necesario contar con

los siguientes componentes:
1. Rastrillo
2. Winche
3. Cable
4. Polea
5. Plataforma.
RASTRILLO.- Llamado tambin scraper son de formas y tamaos
diferentes de acuerdo al trabajo destinado; sin embargo dos
componentes bsicos permanecen constantes : el asa y la placa
posterior de excavacin.
La hoja de excavacin tiene dos partes una rgida unida a la asa y
otra consistente de una cuchilla o ua cambiable y fijada a la
primera mediante pernos. El asa es el que une los extremos de la
placa posterior y termina a manera de V y su funcin es
equilibrar y en la mayora de los rastrillos es fija, en otras tienen
cierto juego en el contacto con la placa posterior

CLASES DE RASTRILLO:

Tipo azadn o abierto.- Generalmente carece de placas

laterales y la placa posterior tiene un ngulo de abertura
grande. Se usa para el acarreo de material grueso

Tipo Caja o Cerrado.- Tiene placas lateral es fijas y el

conjunto tiene una apariencia de una caja. Se usa en el
acarreo de material fino a mediano y detiene la carga en
forma satisfactoria en distancias grandes y cuando el piso
por donde transita es lisa.

Existen tambin formas intermedias.

OPERACIN DE RASTRILLAJE

WINCHE

Es un winche de izaje que puede usar motor elctrico o

neumtico de 15 y 20 HP con una fuerza de traccin
de1500 kilos, con una velocidadde 54 mts x minuto
aproximadamente.
Este winche es adecuado para trabajos horizontales y
verticales porque tiene embrague y acople automtico; el
acoplamiento es directo con sistema de engranajes.

TIPOS DE WINCHE

Es un winche de arrastre dedos tambores que puede proveerse de un

motor elctrico de 7.5 o 10 HP y si es neumtico de 9.4 HP, tiene un
peso de 275 Lbs. (125 Kg.)aprox. Tiene una traccin de cable de 1100
Lbs. (499 Kg.)a 150 pies (46mts.) por minuto.

Es pequeo en tamao con solo 28 (73 cm de largo)de modo que

podr ser colocado en sitios estrechos ya sea con motor elctrico o
neumtico.

Winche de un tambor

Es un Winche de izaje de untambor que puede proveerse deun

motor elctrico o neumtico,tiene un peso de 150 Kg. Aprox.,
puede izar hasta 2200 Lbs. (998Kg.) aprox.
Con una velocidad de 30 mt porminuto, por su tamao y peso
es la solucin a cualquier problema de evasin de corriente

Winches a controlremoto

Los winches tambin pueden ser acondicionados para ser

operados a distancia mediante un control remoto (aireelctrico) que acta con vlvulas para la entrada de airea
los cilindros que accionan los frenos

El winche puede instalarse en un emplazamiento, el

operario puede situarse a la distancia que l crea
conveniente (ms segura para l) operndolo en una zona
protegida, el operario controla perfectamente el trazado de
la rastra sin necesidad de estar cerca de winche

WINCHE

Elemento motriz; que comprende la Tambora y el motor, de acuerdo a esto y

para uso enla minera se tiene winches de 2 a tres tamboras con motor
elctrico y aire comprimido,con potencias de 7 a 40 HP. La tambora tiene
capacidad de 40 a 150 metros de cable.

Base: Es una pieza rgida de acero fundido. Tiene orificios para el anclaje en
el piso, provee rigidez a toda la estructura de la mquina durante el trabajo.

Tamboras: Con dimetros grandes aumenta la capacidad de trabajo del

cable y reduce el desgaste de este. Una tambora apropiada y ancha realiza
un buen arrollamiento del cable

Embrague: Sirve para transmitir el movimiento a cada uno de las tamboras

desde el eje principal. Dos engranajes locos o intermedios giran entre
el pin de mando del eje principal y la corona dentada del
embrague, resultando una reduccin de velocidad en los engranajes. Las
bandas exteriores del embrague son controlados mediante una palanca.

Frenos: Son regulables del tipo de banda exterior y se halla al

lado del operador. Actan a manera de mordaza al presionar la
palanca de freno. Algunas winchas tienen frenado automtico.
Engranajes y Chumaceras: Las tamboras, el engranaje y los
piones estn situadas en el mismo eje. Por lo
general en cada tambor
existen tres engranajes intermedios que transmiten el
movimiento del eje a la corona dentada, resultando menor as
la rotacin del tambor.
Guas de Cables: Sirven para prevenir el arrastre angular y
reducen el desgaste del cable. Tiene rodillos de tubos de
acero cubiertos de caucho resistente a la abrasin. Estn
colocados vertical y horizontalmente.
Protector de cable: Tiene por objeto proteger al operador de
accidentes cuando se rompa el cable.
Plataforma: Sirve Para instalar en l el Winche. En el tajeo
se confecciona con tablas y puntales en la direccin del
echadero, debiendo estar bien asegurada para evitar posibles
desprendimientos al momento de operar el Winche

CABLE.-

Es Elemento de traccin, es el que comunica el movimiento al

rastrillo. El dimetro del cable es de acuerdo a la potencia del motor
del Winche, distancia de rastrillaje y capacidad de la tambora.

En la tabla siguiente se da la relacin entre potencia del

motor y dimetro del cable de acuerdo a experiencias obtenidas en
la mina.
DIAMETRO CABLE
POTENCIA
(Pulgadas)
(H.P)
5/ 16
hasta 5
3/8
5 - 10
1/ 2
10 - 20
5/ 8
20 - 30
3/ 4
30 - 40

.-

POLEA.-

Llamado tambin rondana. Sirve para sostener, guiar y facilitar el

movimiento del cable de avance durante la operacin de rastrillaje.
Para sostener la polea, se fija en la pared del tajeo una alcayata del
cual del cual se une con un pedazo de cable. En caso de labores
angostas simplemente se sostiene de un puntal colocado entre las
cajas de la veta.
Las poleas usados en rastrillaje pueden ser de los tamaos
siguientes: 6, 8 ,10, 12 y 14 pulgadas y la ranura de la polea esta
de acuerdo al dimetro del cable a utilizar.

PLATAFORMA.Sirve para instalar en l winche. En el tajeo se confecciona con

tablas y puntales en la direccin del echadero, debiendo estar bien
asegurada para evitar posible desprendimientos al momento de
operar la wincha.

DISEO DE LAS PARTES DE UN RASTRILLO.A pesar de que se cuenta en el mercado con rastrillos, muchas
veces en la mina existe la necesidad de confeccionar rastrillos. En
cualquiera de los casos, es conveniente tener en cuenta ciertas
normas de diseo como la que se indica a continuacin:
1. Condiciones de servicio.- Se considera la clase de servicio
que estar el rastrillo, los esfuerzos al que prestar el rastrillo, los
esfuerzos al que estar sometido y tipo de abrasin a soportar.
2. Angulo de excavacin y forma de plancha posterior.- La
forma y ngulo de excavacin de la parte posterior y cuchilla es
importante, porque un ngulo grande de curvatura limita al rastrillo
recoger o retener la carga.
Un ngulo pequeo es desventajoso, porque permite que el rastrillo
se entierre. Se recomienda los ngulos siguientes:
Rastrillo tipo azadn: de 67 a 70
Rastrillo tipo cajn : ,,
57

CALCULO DE RASTRILLAJE

CAPACIDAD DE RASTRILLAJE
.- Lacapacidad terica de rastrillaje se calcula conla siguiente
frmula:
C = c x T x V x E / 2D en pies cbicos.

Donde:
T : Tiempo total de rastrillaje, en minutos.
C: Capacidad de rastrillaje o carga; en pies3.
c: Capacidad de rastrillaje elegido; en pies3.
V: Velocidad de jalado en pies/minuto.
E: Eficiencia total de 45 a 75%
D: Distancia de rastrillaje; en pies

TRACCION DEL CABLE

Cuando se rastrilla sobre el nivel, la traccin en el cable

viene a ser la fuerza que resulta del peso del rastrillo ms
la carga por el coeficiente de friccin.
F = f (Wr + Wm)

Donde:
F: Fuerza de traccin en el cable; en Lbs.
f: Coeficiente de friccin.
Wr: Peso del rastrillo; en lbs.
Wm: Peso del mineral cargado por el rastrillo en Lbs.
El coeficiente de Friccin (f) depende de:
De la naturaleza del piso, pudiendo ser de 0.5 para pisos
uniformes y 1.0para pisos speros.

De la gradiente segn la tabla siguiente:

ANGULO CON LA
HORIZONTAL

SUBIENDO
+%

BAJANDO
-%

10
15
20
20
30
40
30
35
60
40
40
Resbala
45
45
Resbala
En resumen f= f1 + f2 donde:
f1 = Factor de seguridad que vara de 0.5 a 1
f2 = Factor de gradiente que da la tabla.

POTENCIA DE MOTOR DE WINCHE:

HP = (F x s) / 33000
Donde
F= Fuerza de traccin en el cable en libras.
S= Distancia equivalente recorrida.
VELOCIDAD DEL CABLE
La velocidad del cable para los clculos se puede estimar en
basea la tabla siguiente:
VELOCIDAD
Pies/minuto
Distancias
Para Material
Para formas
Fondos
Densidad

BAJA
150 200
Cortas
Grueso
Angulosas
Asperos
alta o baja

MEDIA
225 275
Largas
Medio
suaves
Medio
alta o baja

ALTA
300 a ms.
Largas
Fino
Suaves
lisos
baja.

TIPOS DE USOS DE RASTRILLOS

TIPO DE RASTRILLO
ABIERTO
Para Material
Para formas:
Facilidades para excavar
Facilidades para acarrear
Facilidades para deslizarse

grueso
anguloso
buena
mala
mala

CERRADO
fino
suaves
mala
buena
buena

CALCULO Y SELECCI0N DE EQUIPO DE RASTRILLAJE

-Para el clculo de todo equipo de rastrillaje es necesarioconsiderar el tipo
de material, fragmentacin, volumen y dems condiciones que permitan la
operacin en condiciones ptimas.
-Calcular el HP del Winche, tipo de cable para rastrillar mineral en una labor
de piso accidentado, para un desplazamiento uniforme; el material (mineral
de Zinc)seco, con peso especfico de 125 lbs/pie3, tamao promedio 6 de
dimetro, con bastante fino, ocasionalmente trozos de 12 de dimetro.
-Objeto jalar mineral del tajeo al shut.
-Tonelaje por guardia: 180 tn
-Distancia mxima del frente al shut: 100 pies
-Gradiente mxima: 20 bajando.

SELECCIN DEL RASTRILLO:

Seleccin del rastrillo, para lo cual se deben considerar las condiciones del
terreno, material, para elegir un rastrillo abierto de media caja.
Volumen Horario: se tiene que considerar lo siguiente:
Tiempo efectivo de trabajo: 6 horas/gdis.
Tonelaje a extraer: 180 tn/gdia.
Tonelaje horario = 180/6 = 30 Tn/hr
Volumen horario = (30 tn/hr x 2000 lb) / (125 lbs/pie3 x 1 tn) = 480 pies3/hr
Velocidad del Cable
De acuerdo a la tabla consideramos velocidad media entonces hallamos:
Velocidad de arrastre = (225 + 275) / 2 = 250 pies / minuto
Velocidad de Retorno = (250 pies/min/3) + 250 pies/min = 333.33 pies/min.
Velocidad promedio de trabajo = (250 + 333.33) / 2 = 291 pies/min
Velocidad Promedio de trabajo = 291 pies/min = 4.85 pies/seg
Distancia Equivalente
Distancia : 100 pies
Distancia recorrida por viaje = 100 x 2 = 200 pies
Cambios de posicin: marcha y contramarchas = 4 seg x 4.85 = 20 pies
Carga: rastrillaje en el frente = 5 seg x 4.85 = 25 pies (aprox)
Descarga vaciado en el shut = 3 seg x 4.85 = 15 pies (aprox)
Distancia total equivalente: 260 Pies recorridos por viaje

POTENCIA DEL WINCHE:

Factor de friccin: f = 1.0 0.40 = 0.60 (20 bajando)

Fuerza de traccin: F = f (Wr + Wm)
Wr = 810 lbs.
Wm = peso especfico por volumen
N de viajes/hr = (291 pies/min x 60 min x 0.75) / (260pies/viaje
x 1 hr) = 50 viajes/hr.
Capacidad de Rastrillo= 480 pies3/ hr / 50 viajes/hr =
10pies3/hr. (aprox)
Peso del material = 125 lbs/pie3 x 10 pies3/viaje = 1250lbs
F = 0.6 (810 + 1250) = 1236 lbs
HP = F x De / 33000 = 1236 lbs x 260 pies / 33000 = 10 HP
Entonces el cable para 10 HP se busca en la tabla y se
determina el tipo de cable como 3/8 de dimetro para un
HP de 5 a 10 HP.

DIMETRO DE CABLE POTENCIA

Pulgadas
5/16
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
1

HP
Hasta 5
5 10
10 20
20 30
30 - 40
75
mayor de 100

CAPACIDAD DE INSTALACION DE RASTRILLO.

La capacidad de instalacin de rastrillos, depende de la
capacidad de cuchara, grado de llenado, velocidad de
movimiento de los cables de traccin en carga y en vaco,
y de la distancia de arranque.

DURACION DE UN CICLO
t =

L
Vc

( t) .-

L + t1 +t2
Vv

, seg.

Donde :
L : distancia, desde el frente hasta el lugar de descarga, m.
Vv : velocidad del rastrillo vaco , ( Vv = 30%Vc + Vc) m./ seg.
Vc : velocidad del rastrillo cargado, 0.7 a 1.6 m./ seg.
t1 y t2 : tiempo para el cambio del sentido de marcha; 1 a 2 seg.

NUMERO DE CICLOS POR HORA ( n).n

= 3,600
t

CAPACIDAD DE INSTALACION ( Qh).

Qh = .Vn, m3/hr
Donde:

V : capacidad o volumen del rastrillo, m3

n : nmero de ciclos/hr
: grado de llenado del rastrillo.

RENDIMIENTO DE UNA INSTALACION DE RASTRILLO

( Ph).Ph
:

3.6 V
______ ;
Tn/ hr.
L + L + t1 + t2
Vc
Vv
peso especfico del mineral suelto, Kg./ m3
=

POTENCIA DE WINCHE.Para el clculo de la

potencia de la wincha es necesario conocer los
siguientes datos: resistencia al desplazamiento del
mineral retenido en el rastrillo; resistencia al
movimiento del rastrillo vaco por rozamiento
sobre el piso; esfuerzo de traccin con carga, en
vaco y durante el llenado del rastrillo; potencia de
marcha con carga, en vaco y durante el llenado.
RESISTENCIA AL DESPLAZAMIENTO DEL
MINERAL ( W1).-

W1 = G ( F1 CosB -

Sen B )G

F1 : Coeficiente de rozamiento del material jalado sobre el

piso ; 0.6 a 0.8.

: ngulo de inclinacin del camino rastrillado.

G : carga til del rastrillo.

RESISTENCIA AL MOVIMIENTO DEL RASTRILLO VACIO

POR ROZAMIENTO SOBRE EL PISO DE LA LABOR Y LA
PENDIENTE (W2) .W2

Wr ( f2 cos

sen

Wr : peso del rastrillo.

f 2 : coeficiente de rozamiento del rastrillo; 0.4 a 0.6.
ESFUERZO DE TRACCION CON CARGA (Ftr).Ftr

( W1 + W2) Kc

Kc : coeficiente de rozamiento del cable en las poleas; 1.4 a

1.5.
ESFUERZO DE TRACCION EN VACIO (Fv).Fv = W2 . Kc

ESFUERZO DE TRACCION DURANTE EL LLENADO DEL

RASTRILLO ( F 1).F 1 = K1 ( G . f1 + Wr . f2 )

K1 : coeficiente que toma en cuenta las resistencias suplementarias de

llenado:
para material fino y poco resistente : 1.3 a 1.4
para material rocoso de dureza media: 1.5 a 1.6
para material pesado, en trozos grandes : 2 a 2.2
VALORES BASICOS DE LA POTENCIA.La wincha que trabaja con velocidad y esfuerzo de traccin variables durante
cada ciclo, se elige en base al calentamiento admisible segn la potencia
eficaz.
Potencia de marcha con carga (Ntr) .-

Ntr
:

Ftr Vc ,
102

rendimiento de la wincha.

Kw

Potencia de marcha en vaco ( Nv).-

Nv

Fv . Vv , Kw
102
Potencia durante el llenado del rastrillo (N1).N1 = F1 .V1 ,
V1 :

Kw

102
velocidad durante el llenado del rastrillo, m/

seg.
Potencia eficaz
paradas (N e).-

del motor de la wincha por ciclo, sin

Ne
Kw

= N1 2 *
t

tv

t1

Ntr2 ( ttr - t1 ) + Nv2 * tv

t1

tiempo de llenado, 3 a 5 seg.

ttr

tiempo de marcha con carga, seg.

tv
: tiempo de marcha en vaco, seg.
Tambin la potencia es posible calcular utilizando la
siguiente relacin matemtica:

= F. V ,

33,000
F : fuerza de traccin del cable, lbs.
de traccin,
pies/ min.

POTENCIA

HP
V : velocidad