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TOMAS
DEPARTAMENTO
DE
ELECTRONICA
INSTRUMENTACIN Y
CALIBRACIN
IQUIQUE - CHILE
INSTRUMENTACIN Y CALIBRACIN
OBJETIVOS
Comprender los conceptos bsicos de un sistema de instrumentacin y
control de procesos industriales.
Conocer las caractersticas principales de los instrumentos.
Conocer los aspectos que involucra el desarrollo de proyectos de
instrumentacin.
Contenido
Terminologa en instrumentacin y
control de procesos
Instrumentacin: Una coleccin de instrumentos o su
aplicacin con el propsito de observar, medir y/o
controlar.
Instrumento: Un dispositivo que toma una variable fsica
de un proceso y realiza una funcin especfica dentro
del sistema de control.
Proceso industrial: Es todo sistema de produccin en el
cual se usa la instrumentacin. Ejemplos comunes se
encuentran en: Industria petrolera, alimenticia,
cermica, papelera, textil, qumica, Minera, etc.
Variables: Las variables mas comunes que se trabajan
en procesos industriales son: Presin, Caudal, Nivel,
INTRODUCCION
La instrumentacin es una parte fundamental de un
sistema de control o medicin.
Un sistema de control esta compuesto bsicamente por
3 elementos:
Proceso
Instrumentacin
Equipo de Control
INTRODUCCION
INTERFACE
HOMBRE MAQUINA
EQUIPO DE
CONTROL
INSTRUMENTACIO
N
PROCESO
MODULOS
DE ENTRADA
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
MODULOS DE
SALIDA
ACTUADORES
SENSORES
PROCESO
INTRODUCCION
Podemos definir INSTRUMENTACION como el conjunto de sensores y
actuadores que hacen posible que un proceso pueda ser visto y
manipulado.
SENSORES
Los sensores son elementos que transforman variables fsicas en
seales elctricas. Los sensores son llamados tambin
Transductores porque transforman las variables.
Temperatura
Presin
Flujo
Humedad
Anlisis
INTRODUCCION
ACTUADORES
Los actuadores son elementos que transforman las seales elctricas
en variables fsicas.
Al igual que los sensores, los actuadores son de muy diversos tipos y
algunos ejemplos de los comnmente utilizados son:
Motores
Cilindros
Vlvulas
AC/DC Drives, etc
INTRODUCCION
CUERPO HUMANO
SISTEMA DE CONTROL
Cerebro
Sensores
Actuadores
SENSOR
SENSOR
MMI
SENSOR
ACTUADOR
ACTUADOR
ACTUADOR
SENSOR
ACTUADOR
Si comparamos el equipo
de control y la
instrumentacin con el
cuerpo humano y el
proceso con nuestro medio
ambiente tendramos que:
INSTRUMENTOS
DISCRETOS
Son aquellos que solamente tiene dos estados:
Encendido o Apagado (1 0 en Trminos de lgica).
Los valores Elctricos que pueden tomar sus seales son:
0 110 VAC
0 220 VAC
0 24 VDC
0 5 VDC (TTL Transistor Transistor logic)
-12 y +12 VDC (CMOS Complementary Metal Oxide
Semiconductor)
Se tiene instrumentos discretos tanto de entrada como de salida.
SENSORES DISCRETOS
Algunos ejemplos de instrumentacin discreta de Entrada
incluyen:
Pulsadores
Limit Switches:
Mecnicos
Inductivos
Capacitivos
Fotoelctricos
Lser
Switches de Presin
Switches de Flujo
Switches de Nivel
Switches de Temperatura
ACTUADORES
DISCRETOS
Algunos ejemplos de Instrumentos de Salida o Actuadores- Discretos son:
Indicadores
Vlvulas On/Off de diferentes tipos:
Solenoides
Elctricas
Hidrulicas
Neumticas
Cilindros
Motores
Todos estos actuadores tendrn solamente dos estados que dependiendo del
tipo de actuador al que hagamos referencia pueden ser:
Abiertos o Cerrados
Avanzados o Regresados
Encendidos o Apagados
INSTRUMENTOS ANALOGOS
INSTRUMENTOS
ANALOGOS
Se definir a los instrumentos anlogos como aquellos que tienen un nmero INFINITO
de estados.
Estos Instrumentos a diferencia de los Discretos que slo pueden tomar 2 estados, nos
presentan un rango continuo de estados (80.00,80.01,80.02...).
Los valores elctricos que pueden tomar su seales son:
4 a 20 mA DC
0 a 20 mA DC
- 20 a + 20 mA DC
1 a 5 VDC
0 a 5 VDC
0 a 10 VDC
- 5 a + 5 VDC
- 10 a + 10 VDC
- 500 a + 500 mV DC
INSTRUMENTOS ANALOGOS DE
ENTRADA
Al igual que en los instrumentos Discretos , en los anlogos se tiene tanto
Entradas como Salidas.
Algunos ejemplos de instrumentos anlogos de Entrada son:
Termopares
RTDs
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Sensores de
Nivel
Presin
Flujo
Masa
pH
Humedad
Peso
Densidad
Desplazamiento
Espesor de Lminas
INSTRUMENTOS ANALOGOS DE
SALIDA
Algunos Ejemplos de Instrumentos Anlogos de Salida son:
Vlvulas Anlogas
Elctricas
Neumticas o Hidrulica
AC Drives
DC Drives
Todos estos actuadores pueden tener un rango infinito de estados como ser:
De 0 a 100% de apertura en el caso de vlvulas
De 0 a 100% de velocidad en el caso de motores
Estos valores se pueden cambiar continua e ininterrumpidamente.
VAC
220
SEAL ANALOGA
mA
20
4
0
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
ADQUISICIN DE DATOS
TRANSDUCTOR
MODULO DE
ENTRADA
TRANSMISOR
PLC
ACONDICIONAMIENTO DE
SEALES
El acondicionamiento de seales es una funcin llevada a
cabo por el transmisor. En algunos casos, el sensor consta
de transductor y en otros casos consta tanto del
transductor como del transmisor.
Los transmisores son elementos muy tiles para la
instrumentacin sobre todo cuando se trata de seales de
temperatura y peso.
Los sensores de estas seales
normalmente incluyen solo al transductor por lo que es
importante contar tambin con el transmisor para tener una
seal lineal y estable.
El uso de transmisores, adems de linealizar la seal del
Alimentacin
Tipo de seal de salida
Precisin
Tiempo de Respuesta
Aislamiento
Carga