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Disminucion de la frecuencia
aumentando el numero de pulsos
por cada semiciclo
TECNICAS DE INCORPORACION DE
UN PWM A UN INVERSOR:
Control de voltaje:
En muchas aplicaciones industriales es necesario controlar el voltaje de salida
de los inversores 1) para hacer frente a las variaciones de entrada de cd 2)
para la regulacin del voltaje de los inversores 3)para los requisitos de control
constante de voltaje y la frecuencia. El mtodo mas eficiente de controlar la
ganancia (y el voltaje de salida ) es incorporar en los inversores el control por
modulacin de ancho de pulso. Las tcnicas mas comnmente son:
1)Modulacion de un solo ancho de pulso
2)Modulacion de varios anchos de pulso
3)Modulacion senoidal del ancho de pulso
4)Modulacion senoidal modificada del ancho de pulso
5)Control de desplazamiento por fase
Ondulador: es el
construido
generalmente con
tecnologa PWM, es el
que aporta las
caractersticas
de
By pass: cuando
salida
aparezca la anomala, el
by pass es el que
cambia el estado del
conmutador para que la
carga sea alimentado
por la batera. En caso
de eliminacin de la
anomala, el by pass
Linea
trifasica
Modulacin
trapezoidal:
Modulacin trapezoidal: las seales de excitacin se generan al comparar una onda portadora
triangular con una onda moduladora trapezoidal como se muestra en la figura 10.22. la onda
trapezoidal puede obtenerse a partir de una onda triangular si se limita su magnitud a , misma
que se relaciona el valor pico Ar (Max) mediante donde es el factor triangular, porque cuando la
forma de onda se convierte en una onda triangular. El ndice de modulacin M es:
Para
valores fijos de
Modulacin en escalera
La seal de modulacin es una onda en escalera, como se muestra en la figura 10.23. La
escalera no es una aproximacin por muestreo de la onda senoidal, a fin de eliminar armnicas
especficas, los niveles de los escalones se calculan. La razn de la modulacin de la frecuencia
mf y el nmero de escalones se escoge con el fin de obtener el voltaje de salida con la calidad
deseada. Este es un PWM optimizado y no se recomienda para casos con menos de 15 pulsos
por ciclo. Ha sido demostrado que para un alto voltaje de la fundamental de salida y un bajo
factor de distorsin, el numero ptimo de pulsos en un ciclo es 15 para dos niveles, 21 para tres
niveles y 27 para cuatro niveles. Este tipo de control suministra un tipo de voltaje de alta
calidad, con un valor de la fundamental de hasta de hasta 0.94Vs.
3. Modulacin
escalonada
Modulacin por
armnicas
La
seal de modulacin es generada mediante la inyeccin de armnicas
seleccionadas en la onda senoidal. Esto da como resultado una forma de onda
de cresta aplanada, y reduce la sobremodulacion. Suministra una mayor
amplitud de la fundamental y una menor distorsin del voltaje de salida. La
seal moduladora esta usualmente compuesta de:
Figuran 10-23 modulaciones en escalera
Modulacin en
delta:
En la modulacin en delta, se deja que una onda triangular oscile dentro de una ventana definida
por encima y por debajo de la onda senoidal de referencia . La funcin de conmutacin del
inversor, que es idntica al voltaje de salida , se genera a partir de los vrtices de la onda
triangular , como se muestra en la figura 10-27. Tambin se conoce como modulacin por
histresis. Si se modifica la frecuencia de la onda moduladora manteniendo constante la
pendiente de la onda triangular, el nmero de pulsos y de ancho de pulsos de la onda modulada
cambiar.