IV

MODULACION /
DEMODULACION DIGITAL

4.1Fundamentos.

4.1.1 Conceptos Bsicos.

MODULACION : proceso de traslacin de frecuencia de una
seal de informacin, utilizando una portadora de RF.
MODULACION POR PULSOS : es un proceso de modulacin,
donde no necesariamente se utiliza una portadora de radio
frecuencia (R.F.), donde la seal analgica es modulada y
convertida a pulsos que varan en :
Amplitud (PAM : Modulacin por Amplitud de Pulsos)
Posicin (PPM : Modulacin por Posicin de los Pulsos)
Ancho o Duracin (PWM o PDM) : Modulacin por ancho o
duracin de los pulsos.
MODULACION DIGITAL : proceso de modulacin donde la
informacin es una seal digital, ya sea que su origen sea
analgico, como el audio y el video los cuales son convertidos a
digital mediante un Convertidor Analgico a Digital (CAD), o que
su origen sea digital, como las seales que entrega una
computadora personal.

FIG. 4.1.1-1

Diversos Sistemas de Comunicacin

FIG. 4.1.1-2

Modulacin Digital

FIG. 4.1.1-3

Error en la Transmisin Digital

4.1.2

Teorema de Shannon

Este teorema establece que el Ancho de Banda y la tasa de

informacin son intercambiables, en teora. Es decir, si se utliza ms
tiempo, es posible transmitir mayor cantidad de informacin en un
ancho de banda pequeo.
Los canales de comunicacin prcticos son de banda limitada, ya sea
que dejen pasar desde CD hasta una frecuencia mxima o bien tenga
una frecuencia mnima o inferior (fmin) y una frecuencia mxima o
superior (fmax).

FIG. 4.1.2-1
Canal Pasa Banda
Ideal

Recordando la Ley de Hartley, donde se establece la

relacin entre el tiempo, la capacidad de informacin y
el ancho de banda del canal :
I = cantidad de informacin a
enviar.
I = ktB donde :

k = una constante
t = tiempo disponible.
B = ancho de banda del canal

La ley de Hartley establece que la tasa de informacin

(la cantidad de informacin que se enva en un instante
dado) es proporcional al ancho de banda del canal.
El factor k depende del tipo de codificacin de datos
utilizada y la relacin seal a ruido del canal.

Teorema de Shannon
Para un sistema binario de dos niveles la capacidad en
bits por segundo (bps) del canal ser :
C = 2B

donde : C = Capacidad del canal en bps.

B = Ancho de Banda.

A la tasa mxima de transmisin de datos, para no

incrementar el nivel de ruido como consecuencia de
aumentar el nmero de niveles, se le conoce como
Lmite de Shannon :
C = Blog2(1 + S/N)
donde : S/N = relacin seal a ruido, como
razn de potencias.
Es decir, el Ancho de Banda es : B =
C
log2(1 + S/N)

Hay un lmite con respecto a la cantidad de datos que

pueden enviarse en un determinado ancho de banda,
dicho lmite lo establece la Ley de Shannon-Hartley :
C = 2Blog2M
donde : C = capacidad de informacin (de canal)
en bits por seg.
B = ancho de banda del canal en Hz.
M = nmero de niveles permitidos.
Es decir, el ancho de Banda es : B =
C
2 log2 M
En teora, al aumentar el nmero de niveles, se
aumenta la cantidad de informacin que se puede
enviar a travs de un canal digital con el mismo ancho
de banda, de acuerdo a la Ley de Shannon-Hartley;
sin embargo esto puede aumentar el nivel de ruido en
el sistema, entonces el Lmite de Shannon establece,
en base a la relacin seal a ruido cual es la
capacidad del canal digital.

4.1.3

Ventajas de la Modulacin
Digital.

INMUNIDAD AL RUIDO
SE PUEDE CODIFICAR Y ENCRIPTAR LA
INFORMACIN
DETECCIN Y CORRECCIN DE ERRORES
REGENERACIN
(Retransmitir
la
seal
regenerndola).
MULTICANALIZACION POR TIEMPO Y POR
CDIGO
COMPATIBILIDAD CON SISTEMAS
DIGITALES
(Microprocesadores,
Microcontroladores,
Computadoras Personales, Etc.)
SEALIZACIN (Permitir el envo de otras seales
para informacin del sistema de comunicacin)

4.2 Pulsos
4.2.1 PAM (Modulacin por Pulsos
en Amplitud)
El PAM es un tipo de modulacin de seales como
resultado de la conversin analgica a digital.
Este proceso se llama muestreo, donde a una seal
analgica se le toman muestras a un intervalo
regular dado por el Teorema del Muestreo o Ley de
Nyquist.
Teorema del muestreo : establece que una seal
analgica puede quedar representada mediante las
muestras tomadas a una frecuencia de muestreo
que sea, al menos, el doble de la frecuencia mxima
de la seal a muestrear.

La seal a muestrear deber estar limitada

en banda mediante un filtro Pasa Bajas, lo
cual producir una frecuencia mxima fm.
La frecuencia de muestreo ser : fo = 2fm
Tambin se puede establecer en general que
la frecuencia de muestreo sea :

fo > 2fm
Por ejemplo, en telefona, la mxima
frecuencia de la voz se limita a 3.4 KHz por
medio de un filtro pasa bajas, y para
muestrearla se utiliza una frecuencia de
muestreo de 8 KHz.

fm
fin

Filtro Pasa Bajas

Muestreador

fout

fo
Tren de Pulsos
del muestreador,
con un ancho de
pulso .
FIG. 4.2.1-1 Diagrama a bloques de un circuito de
muestreo.
El muestreador es un circuito no lineal que genera el
producto de la seal de entrada (informacin) y el tren de
pulsos.

FIG. 4.2.1-2

FIG. 4.2.1-3

Seal original y seal muestreada de cresta plana.

Muestreo Natural y Muestreo de Cresta Plana.

FIG. 4.2.1-4

Tren de pulsos del muestreador.

donde :
= ancho o duracin del pulso.
T = periodo del tren de pulsos = 1 / fo
fo = frecuencia de muestreo.

FIG. 4.2.1-5 Dos ejemplos de muestreo, donde se

observa un muestreo satisfactorio y otro
no tanto.

La PAM es un esquema analgico de modulacin donde

la amplitud de cada pulso es proporcional a la amplitud
de la seal en el instante en que se toma la muestra.
En el muestreo de cresta plana o techo plano se utiliza
un circuito de Muestreo y Retencin (Sample and Hold,
S/ H)
para mantener constante la amplitud de cada pulso
durante la toma de la muestra.
Este esquema de modulacin no es utilizado en la
prctica para transmitir informacin, sino que se utiliza
como un paso intermedio en la digitalizacin de seales,
como en el caso de PCM (Modulacin por Codificacin
de Pulsos).

PAM

Diente de
Sierra

Comparador
PAM +
Diente
de Sierra

PDM

PPM

FIG. 4.2.1-6
Obtencin de PPM
y PDM a partir del
PAM

4.2.2

PPM (Modulacin por

Posicin de Pulsos)

FIG. 4.2.2-1

Modulacin por Posicin de Pulsos

Se genera una seal modulada por la posicin de los pulsos, los

cuales poseen la misma amplitud y ancho o duracin, pero su
posicin vara con respecto a la variacin de amplitud de la seal
de informacin (a).

4.2.3

PWM (Modulacin por Ancho o

Duracin de Pulsos)
FIG. 4.2.3-1
Modulacin por Ancho
(PWM) o Duracin (PDM) de
Pulso.
Se genera una seal modulada
por el ancho o duracin de los
pulsos, los cuales poseen la
misma amplitud e inician a
partir de un mismo punto o
posicin y lo que vara es el
ancho o duracin de los
pulsos.

4.2.4

PCM (Modulacin por

Codificacin de Pulsos)

Este es un esquema de modulacin digital, donde la seal analgica

se convierte a digital mediante varios procesos :
Filtrado pasa bajas (Se limita la seal de informacin a una
frecuencia mxima fm).
Muestreo y retencin (Se muestrea la seal de informacin a
una frecuencia fo > fm y se retiene cada muestra).
Cuantizacin (Cada muestra se acerca a un nivel
preestablecido de voltaje, ms cercano al valor de la

muestra).

Codificacin (Cada nivel de cuantizacin preestablecido se le

asigna un cdigo binario y donde la cantidad de bits
utilizados depender de la cantidad de niveles de cuantizacin
elegidos).

a)

a)

fo

b)

FIG. 4.2.4-1 a) Circuito de Muestreo y retencin

b) Muestreo ideal, natural y de cresta plana.

Codificacin

FIG. 4.2.4-2 Circuito completo de Modulacin PCM

FIG. 4.2.4-3 Proceso de Muestreo y Cuantizacin ( =

5).

El nmero de niveles de cuantizacin depende del

nmero de bits utilizados para representar cada
muestra :

N = 2m

N = nmero de niveles
m = nmero de bits por muestra.

Por ejemplo, si se utilizan 8 bits por

muestra, como en telefona, se tiene :
N = 28 = 256 niveles de cuantizacin.
Por ejemplo, si se utilizan 16 bits por
muestra, como en los sistemas de audio
de discos compactos, se tiene :
N = 216 = 65,536 niveles de cuantizacin.

La tasa de transmisin de datos en bits por segundo en un sistema

PCM ser :

D = fsm
Donde :

fs = tasa de muestreo en muestras por segundo

m = nmero de bits por muestra.

Se deben considerar, al ser una transmisin serial, algunos bits

extras para sealizacin o sincronizacin, por lo que la tasa real de
bits por segundo ser mayor al obtenido solo por el proceso de
codificacin de la seal de informacin.

Copyright The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

Spectra
for switchingEspectro
sampling
messagede(b)
sampled
FIG.
4.2.4-4a
en(a)
frecuencia
una
seal
message f s 2W (c)
sampled message f s 2W
muestreada.
Figure 6.1-3

Seal a muestrear
X(f)

Seal muestreada
Xs (f) con fs > 2fm

Seal muestreada
Xs (f) con fs < 2fm

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FIG. 4.2.4-4b

Filtro de reconstruccin de la seal

muestreada.

Copyright The McGraw-Hill Companies, Inc. Permission required for reproduction or display.

FIG. 4.2.4-4e

Reconstruccin de la seal PAM

despus de pasar por el filtro pasa bajas.

FIG. 4.2.4-4d

Demodulacin de la seal PCM.

La recuperacin de la seal PCM se hace

mediante el proceso inverso, es decir :

Conversin serie a paralelo.

Convertidor digital a analgico (CDA).
Circuito de muestreo y retencin.
Filtro pasa bajas que recupera la seal de
informacin.

El espectro en frecuencia de una seal muestreada,

es la misma seal original repetida, en teora un
nmero infinito de veces, aunque en la realidad
cada armnico se va atenuando hasta desaparecer
(ver figura 4.2.4-4 a), por lo que para recuperar la
seal original solo se deber pasar la seal
muestreada por un filtro pasa bajas con un ancho
de banda = 2 fm

PCM-DIFERENCIAL
Es una variante de la PCM donde solo se
codifican las diferencias entre una muestra y
otra, ya que, en la mayora de los casos, solo
hay una pequea diferencia entre muestras
sucesivas, reduciendo con esto la cantidad de
bits utilizados para codificar estos pequeos
cambios.
La MODULACION PCM-DELTA, es un ejemplo
de la PCM-Diferencial, donde solo se utiliza un
bit por muestra; este bit es un 1 si la muestra
actual es ms positiva que la anterior y 0 si la
muestra actual es ms negativa.

4.2.5 ASK (Amplitud Shift Keying Modulacin por Desplazamiento de Amplitud

Se modula la amplitud de una portadora

de alta frecuencia mediante una seal
digital.
Cuando se enva un 1 binario, se
transmite la portadora en un instante
dado.
Cuando se enva un 0 binario, no se
transmite portadora alguna.
El caso anterior es cuando solo se tienen
dos niveles de amplitud, 1 y 0 binarios.

FIG. 4.2.5-1

Modulacin ASK

Las seales digitales producen cambios discretos, en vez de

continuos, en la seal modulada.
El receptor analiza la seal recibida en instantes especficos, y
al estado de la seal en cada instante se le llama smbolo; el
resultado final ser un nmero binario, sin embargo, es posible
usar ms de dos estados para transmitir la informacin.

Al aumentar el nmero de niveles se

incrementa la cantidad de informacin
que se puede enviar en un mismo
ancho de banda, sin embargo esto
aumenta el ruido, por lo que hay un
compromiso entre el nmero de
niveles enviados y el ruido producido
(Lmite de Shannon).
La demodulacin ASK, solo consiste en
detectar cuando hay seal, 1 binario, y
cuando no hay seal, 0 binario.

4.2.6
FSK (Frequency Shift Keying
Modulacin por Desplazamiento de la
Frecuencia)
Se modula la frecuencia de una portadora de
alta frecuencia mediante una seal digital.
Cuando se enva un 1 binario, se transmite la
portadora en un instante dado con una
frecuencia f1.
Cuando se enva un 0 binario, se transmite la
portadora en un instante dado con una
frecuencia f2.
En este caso, a la frecuencia que representa un
1 se le llama marca (mark) y a la que
representa un 0 se le llama espacio (space).

En la siguiente figura se observa como la frecuencia de la

portadora vara entre dos valores de frecuencia, fm (frecuencia
de marca) y fs (frecuencia de espacio), dependiendo de la seal
de informacin binaria; esto se puede hacer con un VCO.

FIG. 4.2.6-1

Modulacin FSK

FIG. 4.2.6-2

Otro circuito para obtener la

Modulacin FSK.

Un oscilador genera una frecuencia de 271 780 Hz, la

cual se aplica a un divisor de frecuencia binario,
formado por circuitos digitales.
Este divisor se ajusta para que realice la divisin entre
dos valores enteros diferentes, la marca y el espacio.
Para enviar una frecuencia de 1 070 Hz (espacio,
correspondiente a un cero binario) el divisor produce la
divisin entre 127 generando una frecuencia de 2 140
Hz, la cual a su vez se divide entre 2 mediante un flip
flop tipo JK.
El flip flop genera una onda cuadrada con un ciclo de
trabajo del 50%, es decir, que sus tiempos de
encendido y apagado tienen la misma duracin.
El filtro pasa bajas elimina las frecuencias altas
(armnica impares) produciendo una salida senoidal
pura con una frecuencia de 1 070 Hz. Se ha enviado un
cero binario.

Cuando se quiere enviar un uno binario, marca, el divisor

divide entre 107 generando una frecuencia de 2 540 Hz.
El flip flop divide entre dos y entrega una frecuencia de
1270 Hz, el filtro pasa bajas elimina las armnicas
entregando una seal senoidal pura.
Estas son las frecuencias de transmisin, mientras que las
frecuencias de recepcin son :
1 binario = 2 225 Hz
0 binario = 2 025 Hz
Las frecuencias transmitidas son recibidas por un
demodulador FSK, como el que se muestra en la siguiente
figura 4.2.6-2.
El limitador/amplificador elimina variaciones indeseables de
amplitud. La compuerta AND entrega una seal de reloj que
enciende y apaga un contador binario.
La salida de este contador tendr un periodo largo para una
entrada cero (espacio) al demodulador y un periodo corto
para una entrada uno (marca) al demodulador.
Lgica digital se encarga de convertir esta seal de periodos
largos y cortos en unos y ceros digitales. Se ha recuperado
la informacin.

FIG. 4.2.6-3

Demodulacin FSK

FIG. 4.2.6-4

Otro circuito para la

Demodulacin FSK.

4.2.7
PSK (Phase Shift Keying
Modulacin por desplazamiento de Fase)
Se modula la fase de la portadora de alta
frecuencia mediante una seal digital.
Cuando se enva un 1 binario, se
transmite la portadora en un instante
dado con una fase 1.
Cuando se enva un 0 binario, se
transmite la portadora en un instante
dado con una fase 2.
Existen varios tipos de modulacin PSK :
DPSK (PSK-Diferencial)
QPSK o DQPSK (PSK-en Cuadratura).

FIG. 4.2.7-1

Modulacin PSK (BPSK).

Se observa como la seal binaria (informacin) produce

un cambio de fase (en este caso una inversin de fase
de 180) en la portadora.

FIG. 4.2.7-2

Modulacin BPSK.

La modulacin PSK como tal no se utiliza, ya que es

ms difcil enviar dos fases diferentes con respecto a
una fase de referencia.
Es ms fcil comparar la fase de un smbolo enviado
con respecto al anterior, dando como resultado la
modulacin DPSK (PSK-Diferencial).
La siguiente figura muestra un circuito de codificacin
de fase diferencial; se produce una seal como
producto de la comparacin, mediante la compuerta
XNOR, de los bits originales y los mismos pero
retardados (desfasados).
Esto es con la finalidad de que el receptor compare la
diferencia entre el bit actual y el precedente, mediante
el demodulador DPSK de la figura siguiente.
El modulador balanceado genera una seal DPSK (PSK
Diferencial) donde los bits se representan por
defasamientos de la portadora.

FIG. 4.2.7-3

Modulacin DPSK(PSK
Diferencial).

FIG. 4.2.7-5

Demodulador BPSK.

FIG. 4.2.7-6

Demodulador DPSK.

4.2-8

DQPSK (Modulacin DPSK

en Cuadratura).
Se utilizan cuatro fases para modular la
diferencia de fase entre smbolos
enviados.
Con esto se aumenta la tasa de datos
que se pueden enviar en un mismo ancho
de banda, comparado con DPSK.
Los desplazamientos de fase estn dados
con respecto a la fase del smbolo previo.
Cada uno de los posibles desplazamientos
de fase se asocia con una secuencia de
dos bits.

Cambio de fase (grados)

0
+ 90
- 90
180
Codificacin DQPSK

Smbolo
00
01
10
11

FIG. 4.2.8-1

Modulador QPSK

FIG. 4.2.8-2

Demodulador QPSK