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C ( s) G ( s) R( s)
La transformada de Laplace de la salida del sistema
C ( s) G ( s) R( s)
SISTEMA
como es un anlisis senoidal, se cambia la variable compleja s por
C ( j ) G ( j ) R ( j )
donde cada componente tiene magnitud y fase,
C ( j ) C ( j ) C ( j )
La relacin de la salida C ( j ) entre la entrada R ( j ) en el
rgimen senoidal permanente se llama funcin de transferencia
senoidal:
G ( j )
C ( j )
R ( j )
en dB
b) Factor integrador
c) Factor diferencial
d) Sistema de primer orden en el numerador
e) Sistema de primer orden en el denominador
f) Sistema de segundo orden en el numerador
g) Sistema de segundo orden en el denominador
G (s) A
a)Constante
G (s) = A (No depende de la frecuencia)
1)A>1 ser cte. G(dB) positiva
2) A=1 G(dB)=0
G(s) A
3) A<1 ser cte G(dB)
negativa
Para A=2, 20*l log10(2) l, G(dB) = 6dB, Fase =0
Para A=50 10*2*2*1.25 = 50
20*(log10(10)+log10(2)+log10(2)+log10(1.25))
20dB+6dB+3dB+3dB+1.94dB =33.94dB
Magnitud = 33.94 dB , Fase = 0
G (s) A
A=1;
num=A*[1];
den=[1];
w=logspace(-2,3,100);
bode(num,den,w)
grid
b)
A
G(s) K
S
G ( s)
A
( jw) K
A
GdB 20 * log k 20 *log A 20 * k * log w
w
A=10;
num=A*[1];
den=[1 0];
w=logspace(-2,3,100);
bode(num,den,w)
grid
A=1;
num=A*[1 0];
den=[1];
w=logspace(-2,3,100);
bode(num,den,w)
grid
o =frecuencia de corte
A=1;
num=A*[1 -10];
den=[1];
w=logspace(-2,3,100);
bode(num,den,w)
grid
A=1;
num=A*[1];
den=[1 4];
w=logspace(-1,3,100);
bode(num,den,w)
grid
A=1;
num=A*[1];
den=[1 -4];
w=logspace(-1,3,100);
bode(num,den,w)
grid
A=1;
num=A*[1 1 1];
den=[1];
w=logspace(-1,3,100);
bode(num,den,w)
grid
w
w
G ( jw) 1 2 j 2
w0
w0
A=1;
num=A*[1 -1 1];
den=[1];
w=logspace(-1,3,100);
bode(num,den,w)
grid
A=1;
num=A*[1];
den=[1 1 1];
w=logspace(-1,3,100);
bode(num,den,w)
grid
1
w2
w
1 w 2 j 2 w
0
0
A=1;
num=A*[1];
den=[1 -1 1];
w=logspace(-1,3,100);
bode(num,den,w)
grid
Diagrama de bode
Ejemplo: Obtener el diagrama de Bode del sistema
12( s 3)
G ( s) 2
s ( s 5)( s 2 6 s 13)
Normalizando
36
65
G ( s)
2 1
s
s 1
s 1
s2
s 1
13
13
Diagrama de bode
Elemento individuales
36 / 65
s
6
s 1
13 13
20
Magnitude (dB)
1
s2
1
s 1
5
Bode Diagram
40
0
-20
-40
-60
-80
90
Phase (deg)
1
s 1
3
-90
-180
-1
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
Diagrama de bode
Diagrama de bode resultante
50
Bode Diagram
Magnitude (dB)
0
-50
-100
-150
Phase (deg)
-200
-180
-225
-270
-315
-360
-1
10
10
10
Frequency (rad/sec)
10
10