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AMPLIFICADORES

OPERACIONALES

El Amplificador Operacional
(AO)

Modelo del AO

Ruido trmico
Todos los resistores, transistores y
diodos en los amplificadores
producen ruido.
La mayora de este ruido se produce
en la primera etapa de amplificacin
(etapa de entrada).
El factor de ruido (noise factor) de un
amplificador se define como:

Configuracin tpica de un AO
(A741)

Caractersticas del AO

Modo Diferencial
Modo Diferencial

Modo Comn

Realimentacin Negativa

Amplificador No-Inversor

Ejercicio

Ejercicio

Seguidor de Voltaje

Amplificador Inversor

Ejercicio

Ejercicio

Ancho de Banda

Aplicaciones del
Amplificador Operacional

Comparador de voltaje
Detector de cruce por cero

Comparador de voltaje
Detector de cruce distinto a cero

Efecto del ruido en un comparador


de voltaje

Efecto del ruido en un comparador


de voltaje
Utilizar histresis para reducir el
ruido

Amplificador Sumador

Si R1=R2==Rn

Si R1R2Rn

Amplificador Sumador

Amplificador Sumador

Amplificador Integrador

Amplificador Diferenciador

Aplicaciones especiales de
AOs

El amplificador diferencial
(DA)
La salida del DA se define como:
Vo= VidAD+ VicAC
El Common Mode Rejection Ratio
se define como:
CMRR20 log10|AD/AC|dB
Ac f Ac 1/f
Normalmente el fabricante
reporta el CMRR a 60Hz

Rechazo de modo comn


(CMRR)

Amplificador de Instrumentacin
(AI)

Amplificador de Instrumentacin
(IA)

Ejemplo de AI

AO comerciales Bajo ruido OPA111

AO comerciales Bajo ruido OPA111

OA de grado electromtrico Baja I bias


(OPA128)
Idealmente, la
impedancia del
OA es infinita,
por lo tanto la
corriente entre
sus entradas
debe ser cero. Si
no lo es,
aparece un
voltaje de error.

Aplicaciones OPA128

Aislamiento para Amplificadores


Mdicos
La fibrilacin cardiaca se puede inducir
con mnima corriente a frecuencias entre
40 y 100 Hz.
La corriente de fuga en un amplificador
para ECG debe ser menor a 10 A. Una
prueba ms severa es que si un latiguillo
se conecta a los 120V AC, la corriente de
fuga debe ser menor a 20 A

Efectos de la corriente: en
intensidad

Efectos de la
corriente: en
frecuencia

Cuando se debe utilizar los IsoAmp?


Para aislamientos superiores entrada/salida a los 10 MOhmios.
Cuando se quiere mejorar el rechazo al modo comn (CMR).
Las aplicaciones tpicas son:
Amplificacin de seales pequeas en presencia de altos valores de
seal de modo comn.
Eliminacin de las conexiones de la fuente de seal a tierra (elimina
lazos de tierra y ruidos entre circuitos incompatibles).
Garantizar los altos niveles de aislamiento entre los transductores de
bioseales en contacto con el paciente.
Proporcionar proteccin tanto a equipos como a paciente cuando se
producen fallas debidas a la presencia de altos voltajes de modo
comn a la entrada.

IMR vs CMR

El amplificador de asilamiento (iso-amp) atena mucho ms ruido


que el de instrumentacin (IA).
Los amplificadores aislados eliminan ruidos tanto por atenuacin
como por cancelacin.

Modo de aislamiento vs. Modo


Comn (IMR vs. CMR)
El iso-amp tiene ruido de modo
comn (CM) en su entrada as como
ruido del modo aislamiento (IM) a
travs de la barrera.

Amplificadores de
Aislamiento
Las 3 formas de aislar adecuadamente la entrada de la
salida son:
Utilizar un transformador toroidal de alta calidad para
transmitir magnticamente el poder de la entrada a la
salida
Usar un acoplamiento ptico, usualmente con modulacin
de pulso.
Usar capacitores de valor pequeo (e.g. 1pF) para
transmitir una seal de pulso modulado de la entrada a la
salida.

Amplificador de aislamiento
acoplamiento capacitivo
La seal es codificada en frecuencia
El voltaje de entrada se convierte en carga
elctrica en el capacitor
La carga se transmite a travs de la barrera
capacitiva
Se demodula la seal a la salida
Se utilizan fuentes de poder separadas para
cada lado
Ejemplo de referencia: ISO121

Amplificador de aislamiento
acoplamiento capacitivo
Ventajas
Gran inmunidad a diversos tipos de
ruidos magnticos y por conduccin.
Buena estabilidad y linealidad.

Amplificador de aislamiento
acoplamiento capacitivo

Amplificador de aislamiento
acoplamiento capacitivo (ISO121)

Amplificador de aislamiento
acoplamiento capacitivo (ISO121)

Amplificador de aislamiento
acoplamiento capacitivo (ISO121)

Amp aislamiento por acoplamiento


ptico
La seal biolgica se convierte en luz
utilizando un led.
Un fotodiodo recibe la seal y la
vuelve a transformar
El circuito funciona con batera

Amp aislamiento por acoplamiento


ptico
Ventajas
Alta linealidad
La frecuencia y
amplitud
originales se
mantienen
No se necesita
modulador
Alta seguridad

Amp aislamiento por acoplamiento


ptico

Amp aislamiento por acoplamiento


ptico

Amplificador de aislamiento
acoplamiento transformador
Usa modulacin por frecuencia o
utiliza una onda portadora
Internamente tiene oscilador,
transformador, rectificador y filtro
para las etapas aisladas
El transformador hace el acople
Se utiliza un filtro pasabajo para
remover otras frecuencias.

Amplificador de aislamiento
acoplamiento transformador

Ventajas
Alto CMRR
Alta linealidad
Alta precisin

Amplificador de aislamiento
acoplamiento transformador (ISO212)

Amplificador de aislamiento
acoplamiento transformador (ISO212)

Filtros Pasivos

Pasa-Bajo

Pasa-Alto

Pasa-Banda

Factor de Calidad = Q
Q>10=Banda angosta
Q<10=Banda ancha

Supresor de Banda (Notch


Filter)

Filtros Activos

Caractersticas de respuestas de los


filtros

Respuesta Butterworth
Muy plana en la banda de paso
Rapidez de la pendiente de cada de 20
db/dcada/polo.
Respuesta en fase no lineal
Desfasamiento (y retardo) no vara linealmente
con la frecuencia.
Normalmente se utiliza cuando todas las
frecuencias en la banda de paso deben tener la
misma ganancia.
Se conoce como respuesta mximamente plana.

Respuesta Chebyshev
Pendiente de cada rpida mayor de
20 dB/dcada/polo.
Sobrepaso o rizo en la banda de paso
(segn el nmero de polos)
Respuesta en fase menos lineal que
la Butterworth

Respuesta Bessel
El desfasamiento se incrementa
linealmente con la frecuencia.
Casi nada de sobrepaso a la salida
con un pulso de entrada.
Se utilizan para filtrar formas de
onda pulsantes sin que se
distorsionen stas.

El Orden de un Filtro
El orden del filtro est dado por el nmero de polos
En la prctica, el nmero de polos de un filtro
equivale al nmero de resistencias y capacitores.
Mientras ms polos tenga un filtro, mayor ser su
pendiente de cada.

Factor de Amortiguamiento Relativo

El factor de amortiguamiento determina el tipo de


respuesta del filtro

Valores para respuesta Butterworth

Filtro Pasa-Bajos
Filtro Pasa-Bajos de un polo:

Filtro Pasa-Bajos
Filtro Pasa-Bajos Sallen-Key (2 polos)

Filtro Pasa-Bajos
Filtros pasabajos en
cascada

Ejercicio

Ejercicio

Filtro Pasa-Altos
De un polo

Filtro Pasa-Altos
La mxima frecuencia no es infinita,
est limitada por las caractersticas
del AO.

Filtro Pasa-Altos
Configuracin Sallen-Key:

Filtro Pasa-Altos
Filtro pasa-altos en cascada:

Filtro Pasa-Banda

Configuracin
en cascada

Filtro Pasa-Banda
Configuracin de realimentacin
mltiple

Si C1=C2 entonces:

Ejercicio

Ejercicio

Filtro Supresor de Banda

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