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Contenido
Introduccin
Principio de operacin de los chopper
Chopper de cuatro cuadrante
Operacin
Operacin
Operacin
Operacin
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primer cuadrante
segundo cuadrante
tercer cuadrante
cuarto cuadrante
Introduccin
Cuando la fuente de
voltaje que entra al
controlador es DC
entonces el
convertidor tiene
que ser un Dc to Dc
converter.
Esta fuente puede
provenir de una
bateria, celdas
solares, o
rectificadores.
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Operacin del DC to DC
Un dispositivo
semiconductor como IGBT,
FET, BJT, or SCR es
encendido (saturacin) o
apagado completamente
(corte) como si fuera un
interruptor.
El voltaje promedio
aplicado a la carga es igual
al voltaje de la fuente
multiplicado por el tiempo
de encendido y divido por
el tiempo total del periodo:
ton
VL Vs *
/T
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Luego T1 se apaga y se
mantiene conduciendo T2. Esto
ocasiona que el inductor junto
con EMF hagan conducir al
diodo D4, manteniendo el
voltaje de armadura en cero y la
corriente circulando en la misma
direccin pero decreciente.
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Operacin segundo
cuadrante
Operacin segundo cuadrante
Este modo opera como un boost. Para
elevar la corriente en el inductor se
enciende T2. En este momento el
voltaje de armadura es cero. Luego se
apaga T2 y el inductor junto la EMF
forzan la corriente a travez de de D3 y
D4 hacial la fuente. Durante este
perido la corriente en el inductor se
reduce.
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Grficas
La corriente de la fuente es cero durante ton
y luego es inversa decreciente dutante Toff.
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Cuarto Cuadrante
Este modo se utiliza para
frenar el motor cuando esta en
reversa. En este modo opera
T4 y D2 para elevar la corriente
en el inductor y luego se
apaga T4 quedndole como
nico camino D1, D2 para
descargar hacia la fuente. Este
momento la corriente decrece
(valor absoluto) acercndose a
cero. Si el inductor puede
mantener la corriente
circulando durante todo toff
entonces se opera en modo
continuo.
Generalmente se comienza en
modo continuo pero cuando el
motor va perdiendo energa
cintica y la EMF decrece
entonces se va cayendo en
modo discontinuo.
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Grficas
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Rango de potencia
Menos de 50KW
BJT
MOSFET
Mayor de 50KW
IGBT
GTO SCR,
SCR
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Modelando el convertidor
Constante de tiempo Tr
Ganancia Kr.
Kr
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Vs
Vcm
Tr
1
2 2 fs
Si la frecuencia es lo suficientemente
alta y el tiempo Ts resulta mucho
menor que las otras constantes del
sistema se podra considerar la funcin
de transferencia del convertidor como
una constante Kr
Gs
Kr
V /V
s cm
1 Tr 1 Ts
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Ejemplo: funcin de
transferencia del DC-DC
converter
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Entrada al convertidor
La entrada mas comn
al convertidor es un
puente rectificador
(Generalemente
trifasico).
Esta entrada tiene la
ventaja de que el factor
de potencia es alto.
Pero a la misma vez no
ofrece alternativa para
operar en el segundo
cuadrante debido a que
la corriente no se
puede invertir.
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Convertidor un cuadrante
Este es el clsico
buck converter.
Durante ton el
transistor conduce
aumentando la
corriente en el
inductor y el motor.
Durante toff el
inductor mantiene la
corriente circulando
a travs de D2.
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Para el cuadrante I
se enciende T1 y T2
durante on en off
operan T2,D4, similar
al convertidor de 4
cuadrantes.
Para operar en el
segundo cuadrante
T2 y d4 operan en el
ton y luego D4y D3
en el Toff.
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Ecuacin de torque
promedio Pu
Uniendo las
ecuaciones anteriores
podemos tener una
ecuacin para el
torque promedio igual
a:
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Anlisisis corriente
instantanea
Durante el
transiente la
ecuacin de
corriente se define
por la ecuacin
diferencial para ton
Cuya solucin
Donde
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Cuya solucin es
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Conduccin continua
Para encontrar el
valor de Iao e Ia1
utilizamos la
condicin frontera
Resolviendo para Iao
e Ia1 obtenemos
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Conduccin discontinua
En este modo la
corriente se hace cero
antes de comenzar el
prximo ton.
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Ejemplo de DC en funcin
de f
Grafique el duty cycle
crtico en funcin de
la frecuencia para
diferente valores de
E/Vs.
Como se muestra en la
figura el dc se mantiene
constante para
frecuencias fcTa>5 y
muy parecido a E/Vs
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