Tpicos de Sistemas de Control

Teora de Control
INTRODUCCIN

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Ing. Roberto A Cigarruista S

Tpicos de Sistemas de Control

INTRODUCCIN
El control automtico ha desempeado una funcin vital en el
avance de la ingeniera y la ciencia.
El control automtico se ha vuelto una parte importante e
integral de los procesos modernos industriales y de
manufactura.
El control automtico es esencial en el control numrico de las
mquinas-herramienta de las industrias de manufactura, en el
diseo de sistemas de pilotos automticos en la industria
aeroespacial, y en el diseo de automviles y camiones en la
industria automotriz.
Tambin es esencial en las operaciones industriales como el
control de presin, temperatura, humedad, viscosidad y
flujo en las industrias de proceso.
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Definiciones.
Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos
trminos bsicos.
La variable controlada: es la cantidad o condicin que se mide y
controla.
La variable manipulada: es la cantidad o condicin que el
controlador modifica para afectar a el valor de la variable controlada.
Controlar: significa medir el valor de la variable controlada del
sistema y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir o
limitar una desviacin del valor medido a partir de un valor deseado.
Planta: Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un
conjunto de las partes de una mquina que funcionan juntas, el
propsito de la cual es ejecutar una operacin particular
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Proceso: llamaremos proceso a cualquier operacin que se va a

controlar.
Sistemas. Un sistema es una combinacin de componentes que
actan juntos y realizan un objetivo determinado.
Perturbaciones. Una perturbacin es una seal que tiende a afectar
negativamente el valor de la salida de un sistema.
Perturbacin interna, dentro del sistema
Perturbacin externa, fuera del sistema y es una entrada.
Control realimentado. El control realimentado se refiere a una
operacin que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de
referencia y lo contina haciendo con base en esta diferencia.

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CONTROL EN LAZO CERRADO EN COMPARACIN CON EL

CONTROL EN LAZO ABIERTO
Sistemas de control en lazo cerrado. Los sistemas de control
realimentados se denominan tambin sistemas de control en lazo
cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y
control en lazo cerrado se usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al
controlador la seal de error de actuacin, que es la diferencia
entre la seal de entrada y la seal de realimentacin (que puede ser
la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y sus
derivadas y/o integrales), a fin de reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor conveniente.
El trmino control en lazo cerrado siempre
implica el uso de una accin de control realimentado para
reducir el error del sistema.

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CONTROL EN LAZO CERRADO EN COMPARACIN CON EL

CONTROL EN LAZO ABIERTO
Sistemas de control en lazo abierto. Los sistemas en los cuales la
salida no afecta la accin de control se denominan sistemas de
control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema de control
en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla
con la entrada. En cualquier sistema de control en lazo abierto, la
salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto, a cada
entrada de referencia le corresponde una condicin operativa fija;
como resultado, la precisin del sistema depende de la
calibracin. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema
de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la
prctica, el control en lazo abierto slo se usa si se conoce la
relacin entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas.

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Actividad 1
El proceso
de lavado lo
realiza en
un tiempo
preestablec
ido

Cambia de
luz en un
tiempo
preestablec
ido

La cmara
detecta si
hay poca
luz y activa
el flash

La
refrigerador
a mide la
temperatur
ay
mantiene la
temperatur
a prefijada
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Sistemas de control en lazo cerrado en comparacin con los

sistemas en lazo abierto.
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el
uso de la realimentacin vuelve la respuesta del sistema
relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las
variaciones internas en los parmetros del sistema. Por tanto,
es posible usar componentes relativamente precisos y baratos para
obtener el control adecuado de una planta determinada, en tanto que
hacer eso es imposible en el caso de un sistema en lazo abierto.
Desde el punto de vista de la estabilidad, el sistema de
control en lazo abierto es ms fcil de desarrollar, porque la
estabilidad del sistema no es un problema importante. Por otra
parte, la estabilidad es una funcin principal en el sistema de control
en lazo cerrado, lo cual puede conducir a corregir en exceso errores
que producen oscilaciones de amplitud constante o cambiante.

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Modelos matemticos.
Los modelos matemticos pueden adoptar muchas formas
distintas. Dependiendo del sistema del que se trate y de las
circunstancias especficas, un modelo matemtico puede ser ms
conveniente que otros.
Sistemas lineales.
Un sistema se denomina lineal si se aplica el principio de
superposicin. Este principio establece que la respuesta producida
por la aplicacin simultnea de dos funciones de entradas
diferentes es la suma de las dos respuestas individuales. Por
tanto, para el sistema lineal, la respuesta a varias entradas se calcula
tratando una entrada a la vez y sumando los resultados. Este
principio permite desarrollar soluciones complicadas para la ecuacin
diferencial lineal a partir de soluciones simples.

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Sistemas no lineales.
Un sistema es no lineal si no se aplica el principio de superposicin.
Por tanto, para un sistema no lineal la respuesta a dos entradas no
puede calcularse tratando cada una a la vez y sumando los
resultados

Curvas caractersticas para diversas no linealidades

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Prctica
1. Confeccione un diagrama de bloques

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Prctica
1. Confeccione un diagrama de bloques

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icos de Sistemas de Con

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