MOTORES DE DC.

INTEGRANTES:
Carlos Andrs Rodrguez Palacios
Jaime Cruz Meza
Sergio Oliveros Martnez
Guillermo Perea
Vctor Dimas Lpez

INTRODUCCIN
Los primeros sistemas de potencia en USA fueron de DC, pero en
1890 los sistemas de potencia de AC fueron primando sobre los de
DC.
Por qu fueron tan comunes los motores de DC?
I) Sistemas de potencia de DC es comn en los automviles,
camiones y aviones.
II) Amplias variaciones del control de velocidad.
Los motores de CD se comparan frecuentemente por sus
regulaciones de velocidad (SR).

Es una medida aproximada de la forma de la caracterstica parvelocidad

de
un
motor.
Una regulacin de velocidad positiva significa, que la velocidad del
motor disminuye con el aumento de la carga. Una regulacin de
velocidad negativa significa que la velocidad aumenta cuando
aumenta la carga. La magnitud de la regulacin de la velocidad dice,
aproximadamente que tan empinada es la pendiente de la curva parvelocidad.

Existen cinco clases de motores de DC de uso general:

1-. Motor de DC de excitacin separada
2-. Motor de DC con excitacin en derivacin
3-. Motor de DC con imn permanente
4-. Motor de DC serie
5-. Motor de DC compuesto o mixto

MOTOR DE DC SERIE
Es un motor cuyo devanado de campo relativamente consta de unas
pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido. En un
motor serie de la corriente del inducido, la corriente del campo y la
corriente de lnea son iguales. La ecuacin correspondiente a la ley de
voltajes de Kirchhoff para este motor es:

Circuito

equivalente

motor

serie

DC

El comportamiento bsico de un motor serie se debe al hecho de que

el flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido,
al menos hasta llegar a la saturacin. Cuando se incrementa la carga
del motor tambin aumenta su flujo, un aumento de flujo en el motor
ocasiona una disminucin en su velocidad, el resultado es una cada
drstica en la caracterstica de par-velocidad de un motor serie

El par inducido en esta maquina es:

El flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido (al menos hasta que
el metal se satura) , donde c es una constante de proporcionalidad.

En otras palabras el par en el motor es proporcional al cuadrado de la corriente del

inducido.

Con estas relaciones se puede decir que un motor serie produce mas par por amperio
que cualquier otro motor DC. El motor serie se utiliza en aplicaciones que requieren
pares muy altos como en motores de arranque de vehculos, motores de elevadores y
motores de traccin en locomotoras

Relacin par-velocidad

En un motor serie no saturado, la velocidad del motor varia con el

inverso de la raz cuadrada del par. En esta ecuacin se observa una
desventaja de estos motores. Cuando el par de este motor tiende a
cero su velocidad tiende a infinito. En la practica, el par nunca
puede llegar a cero debido a perdidas mecnicas.
Sin embargo si no se conecta otra carga al motor, este puede girar
con demasiada rapidez y provocar un dao severo. Nunca se debe
descargar por completo un motor serie o conectar uno de ellos a una
carga mediante una correa u otro mecanismo que pudiera romperse.

Ejercicio: En la figura del circuito equivalente del motor DC serie,

con 250V con devanados de compensacin y una resistencia total
en serie Ra+Rs=0.08 ohms. El campo serie consta de 25 vueltas por
polo y tiene una curva de magnetizacin mostrada en la siguiente
figura. Encuentre la velocidad y el par inducido cuando Ia=50A

MOTOR SHUNT
(DERIVACIN) O PARALELO

Definicin
Un circuito en paralelo se define como aquel en el cual
existe la misma tensin en bornes de todas sus unidades
(en paralelo).

Ventajas
Si se necesita reparar una de varias unidades y se puede
disponer de las otras unidades.
Cada unidad puede hacerse funcionar lo mas cerca de su
capacidad proporcionando el mximo rendimiento de la
central y del sistema.
Al aumentar la demanda media del sistema, pueden
instalarse nuevos grupos que se aaden para atender esta
demanda

Formulas

Donde:
VL = tensin en las barras
Eg = tensin generada por las fuentes
IL = corriente suministrada
ZL = impedancia

 Donde:
VL = tensin en las barras
Eg = tensin generada por las fuentes
Ig = corriente de la fuente
Zg = impedancia interna

 Potencia generada
Donde:
Eg = tensin generada por fase
I = corriente de fase
= Angulo de fase entre Eg e I

 Potencia suministrada

Donde:
VL = tensin en barras
I = intensidad de fase en las barras
= Angulo de fase

Circuito Equivalente de un motor Shunt con resistencia de carga en

la armadura.

Aplicaciones de un motor Shunt

Ejemplo
Tres maquinas derivacin de c.c. accionadas por un motor
primario tiene una resistencia de excitacin cada una de
120 y una resistencia de inducido de 0.1 y estn
conectadas a unas barras de 120V. Las maquinas A, B, C,
generan tensiones de 125V, 120V, 114V, respectivamente.
Calcular para cada una.
a) la corriente absorbida de las barras o suministrada a las
mismas y la corriente en el inducido
b) la potencia absorbida de las barras o suministrada a las
mismas y la potencia generada.

Solucin:

Solucin: