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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

Trabajo-Energa-Potencia

MSc.: Fredy Miguel Loayza Cordero

Trabajo, Potencia y
Energa.

Diremos que se realiza un trabajo mecnico si al aplicar una


fuerza a un cuerpo ste se mueve recorriendo una distancia,
el trabajo efectuado ser mayor cuanto mayor sea la fuerza
aplicada y el camino recorrido.
Si al aplicar una fuerza no hay movimiento, no se realiza
trabajo. En adelante y para simplificar, al hablar de trabajo
mecnico, denominaremos simplemente trabajo.

EL TRABAJO DE UNA FUERZA.

En la figura muestra una partcula demasa m que se mueve a


F la accin de la fuerza
lo largo de una trayectoria curva C bajo
.
En mecnica,
el trabajo dW, efectuado

dr el
F fuerza
por la
, durante
desplazamiento
, es definido como
el producto escalar de la fuerza y el
desplazamiento, es decir


dW F dr

dW F dr cos
dW F ds cos
El trabajo puede der positivo, negativo y nulo segn el ngulo que
hacen el vector fuerza y el vector desplazamiento , |W|=Joule (N-m)

EL TRABAJO DE UNA FUERZA


VARIABLE.

En la figura, se muestra a una fuerza que acta sobre la


partcula de masa m es variable y produce un desplazamiento
finito a lo largo de la trayectoria desde la posicin s 1 hasta la
posicin s2 .

Definiremos el trabajo que realiza esta fuerza variable de 1


hasta 2 como
ext
1 2

s2
F dr F ds cos
s1

Trabajo de varias
fuerzas.

Definiremos
el
trabajo
infinitesimal total que realiza esta
varias fuerzas de A hasta B como



dW F1 dr F2 dr Fn dr

dW Fi dr
n

i 1

Trabajo de la fuerza

gravitacional (peso).

dW F dr

donde F mg j y dr dy j
2

W m g dy
1

W mg ( y2 y1 )
Trabajo de una fuerza
elstica.

donde F kx i y dr dx i
2

W kxdx
1

x22 x12
W k ( )
2
2

EL PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGIA


CINETICA
Es el trabajo que realiza las fuerzas resultante sobre un cuerpo
masa m y es igual a la variacin de la energa cintica .

F ma
t

dv
dv ds
F cos m dt m ds dt
dv
F cos mv ds
F cos ds mvdv
s2

v2

s1

v1

x2
2

F cos ds mvdv

W1 2

1 2 1 2
mv2 mv1 Ec
2
2

Donde se define Ec

1 2
mv
2

a la Energa Cintica

W12 Ec Teorema Trabajo Energa

de

POTENCIA Y EFECIENCA.
POTENCIA .
La Potencia Mecnica, que se define como la cantidad de trabajo
efectuada por unidad de tiempo.
De acuerdo con esta definicin, la Potencia media (Pm) de una
mquina o motor que efecta una cantidad de trabajo W en
in intervalo de tiempo t, viene expresada como

W
Pm
t

Si el intervalo de tiempo t, es cada vez ms pequeo (t0), se


obtiene la Potencia instantnea (P), expresada por la ecuacin


W
dW F . dr
P lim (
)

F .v
t
dt
dt
t o

[P]=J/s=watt

EFECIENCA.
Definimos el rendimiento mecnico () como el cociente del trabajo
(energa, potencia ) de salida entre el trabajo (energa, potencia) de
entrada. Esto es

trabajo de salida

trabajo de entrada
Dividiendo el numerador y el denominador entre el tiempo, el
rendimiento mecnico puede expresarse en funcin de las potencias
mecnicas de entrada y salida en la forma

potencia de salida

potencia de entrada

ENERGIA POTENCIAL
Energa potencial gravitacional (g
Al calcular el trabajo realizado por el peso y del
constante)

desplazamiento
vertical, se obtiene restando el valor de la funcin mgy correspondiente
a la segunda posicin del cuerpo de su valor correspondiente a la
primera posicin. A la funcin mgy que se le denomina energa
potencial gravitacional del cuerpo respecto a la fuerza de
gravedad W = mg Es decir
2

W m g dy mg ( y2 y1 ) mg y1 mgy2 ) Epg1 Epg 2


1

Epg mgy

Energa potencial elstica


Al calcular el trabajo realizado por la fuerza elstica (kx) y del
desplazamiento (dx) , se obtiene restando el valor de la funcin kx2
correspondiente a la segunda posicin y a la primera posicin. A la
funcin kx2 que se le denomina energa potencial elstica es
decir 2
2

x2
x1
1 2 1 2
W kx dx (k
k
) kx1 kx2 Epe1 Epe2
2
2
2
2
1

1 2
Epe kx
2

Energa mecnica
Si una partcula de masa m se est moviendo con una
determinada velocidad v bajo la accin de fuerzas elsticas y
gravitacionales y fuerzas que no desarrollan trabajo, entonces
la energa mecnica se define como la suma de las energa
cintica ms potencial. Es decir

1 2 1 2
EM Ec Epe Epg mv kx mgh
2
2
FUERZAS
CONSERVATIVAS
Al calcular el trabajo de una fuerza gravitacional o el trabajo
de una fuerza elstica, se demostr que dicho trabajo es
independiente de la trayectoria seguida. Las fuerzas de dichas
caractersticas estn asociadas a campos de fuerzas
conservativos las que poseen una propiedad matemtica de
gran importancia.

Por tanto decimos que una fuerza es conservativa si su


trabajo desarrollado es independiente de la trayectoria
seguida (a) o si el trabajo a lo largo de una trayectoria
cerrada es nulo o cero (b).

Tambien F 0
Si un campo
vectorial es
conservativo
cumple
adems estas
condiciones:
Por otra parte expresemos el trabajo en forma diferencial
como

dW dEp
Fdx dEp
dEp
dEp
dEp
dEp
F
en general Fx
, Fy
, Fz
dx
dx
dy
dz

F Ep es el gradiente del potencial

CONSERVACION DE LA ENERGIA
MECANICA
Cuando una partcula se encuentra sometida a la accin de un sistema
de fuerzas conservativas. La energa mecnica permanece constante

dW dEp
del Teorema trabajo energa
dEc dEp
dEc dEp 0
d ( Ec Ep ) 0
luego
Ec Ep cte
EM Ec Ep cte

FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Si sobre una partcula actan fuerzas conservativas como el
peso (mg) y fuerzas elsticas (kx); fuerzas que no desarrollan
trabajo como la fuerza normal (N) y fuerzas no
conservativas como el rozamiento u otras fuerzas En este
caso la energa mecnica no permanece constante o no se
conserva, ello se debe a que por ejemplo la friccin es una
fuerza disipativa, es decir durante el movimiento la energa
producto del rozamiento se disipa hacia el medio ambiente.
F

del Teorema Trabajo Energa


W Ec
Wnc Wc Ec
Wnc Ep Ec
Wnc Ec Ep

Tarea
El bloque de masa mA=200 kg y el bloque de masa

mB=300 kg estn unidos por un cable inextensible como


se ve en la figura. Si el sistema parte del reposo.
Determinar la velocidad del bloque A tras haberse
desplazado 2 m. Suponer que el coeficiente de
rozamiento cintico = 0,25 y que la polea es de peso
despreciable y sin friccin.

Tarea
Una masa de 0,5 kg se desliza
por una varilla exenta de
rozamiento y situado en un
plano vertical, segn indica en
la figura. La longitud natural
del resorte es Lo=0,250 m la
constante
de
resorte
es
k=600N/m
y
la
distancia
d=0,800 m. Si se suelta dicha
masa partiendo del reposo
cuando b=0,3 m, determinar la
velocidad en los puntos A y B

Tarea
Un aro de 0,540 kg puede deslizar por una gua
semicircular lisa BCD. El resorte tiene una constante de
320 N/m y su longitud natural es 0,200 m. Sabiendo que
el cursor se suelta en reposo en B, halle: (a) su velocidad
al pasar por C y (b) la fuerza que en C le ejerce la gua.

Tarea
En la posicin A, correspondiente al estado no
deformado de los dos resortes horizontales, la esfera
de 1,5 kg recibe una velocidad inicial
v A = 2,5
m/s en el plano vertical. La esfera describe la
trayectoria sealada con trazo discontinuo y pasa por
el punto B, a 125 mm directamente por debajo de A,
Calcular la velocidad vB cuando pasa por B. La rigidez
de cada resorte es 1800 N/m.

Tarea
La esfera de 100 g de masa parte de la posicin A con
una velocidad de
3 m/s y oscila en un plano
vertical. En la posicin ms baja, el cordn choca con
una barra fija en B y la esfera contina oscilando
siguiendo el arco punteado. Determine: (a) la
velocidad de la esfera cuando llega a la posicin ms
baja, (b) la tensin en la cuerda cuando esta est es
posicin vertical y (c) la velocidad de la esfera cuando
pasa por la pocin C.

Tarea
Un motor sube una carga que tiene una masa de 60 kg
hasta la altura
h = 5 m en 2 s. Si la potencia
indicada del motor es de 3200 W, determine la
eficiencia del motor. a) La carga es subido con una
rapidez constante, b)Tenga una velocidad instantnea
de 2m/s hacia arriba y una la aceleracin de 1m/s2.

Tarea
A la caja de 220 N se le imprime una rapidez de 3m/s, en t =
4 s partiendo del reposo. Si la aceleracin es constante,
determine la potencia que debe ser suministrada al motor
cuando t = 2 s. El motor tiene una eficiencia de e = 0,76.
Desprecie la masa de la polea y el cable.

Tarea

Calcular
el trabajo realizado por la Fuerza =(xy) N. Por
las trayectorias 1 (un cuarto de circunferencia) y 2
(lnea recta), Es F un campo de fuerzas conservativo?

Tarea
Calcular el trabajo realizado por la Fuerza =(xy)j N. Para

mover una partcula dese el punto A(1,0) al punto


B(2,2) a lo largo de la curva

Tarea
Si el coeficiente de rozamiento cintico entre la caja
de 100 kg y el plano inclinado es k = 0,25. Determine
la rapidez de la caja en el instante en que la
compresin del resorte es x = 1,5 m. Inicialmente el
resorte est sin deformar y la caja est en reposo.

Tarea
Un automvil que tiene una masa total de m = 2 Mg
viaja hacia arriba de una pendiente con una rapidez
constante de v = 100 km/h. Si se van a despreciar la
friccin y la resistencia del viento, determine la
potencia desarrollada por el motor si el automvil
tiene una eficiencia mecnica
= 0,65.

Tarea
Una partcula de masa m se mueve en el plano XY tal

que:
, donde a y b son constantes.
La trayectoria de la partcula.
Hallar la energa potencial en A(a,0) y B(0,b).
El trabajo realizado por la fuerza que acta en la
partcula desde A hasta B.

Tarea
El bloque A tiene un peso de 267 N y el bloque B tiene un
peso de 45 N.
Si el coeficiente de friccin cintica entre el plano inclinado
y el bloque A es k=0,25, determine la rapidez de A despus
que se ha movido 1,5 m hacia abajo por el plano inclinado,
partiendo del reposo. Desprecie la masa del cable y las
poleas.

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