Projet fin dtude :

ETAU A SERRAGE RAPIDE

MCN CHARLYROBOT

PLAN :
Prsentation

de porte pice :

Objectifs dun porte pice .

Types de porte pice .

Vision

du projet ETAU DE MCN CHARLY .

CdCF :

Bte corne .

Diagramme Pieuvre .

SADT .

FAST .

Schma
Calcul

cinmatique .

de dimensionnement .

Prsentation dun porte pice :

Objectifs dun porte pice :

Le porte-pice est une interface permettant de lier la pice la machine qui doit assurer deux fonctions :
- la mise en position, l'objectif est de matrialiser la mise en position gomtrique de la pice telle qu'elle
a t prcise dans le reprage isostatique,
- le serrage, dont l'objectif est de serrer la pice dans la position gomtrique prcdemment dfinie afin
qu'elle puisse tre usine. L'effort de serrage (Fs) doit tre suprieur l'effort de coupe (Fc).

Types de porte pice :

On trouve gnralement trois types de porte pices qui sont

couramment utilises en production :

Porte pice standard : Ces composants sont

disponibles dans le commerce . Ils sont gnralement
polyvalentes et permettent la mise en position et le
maintien de pices de gomtrie simple . Ils
conviennent pour le travail unitaire et pour un travail
sriel en lot unique .
EXEMPLE : Etau , Mandrin , Table dpression ,
Plateau magntique

Porte pice ddi spcifique : Spcifique

gnralement une suite d'oprations dune
sous-phase ou dune phase . Ils conviennent
pour les fabrications de moyennes et de
grandes sries rptitives . Ces porte-pices
ont gnralement pour lments de base des
ensembles mouls ou mcano-souds et
utilisant le pus possible des composants
standards . Ces porte-pices ont donc une
structure fige dans le temps .
EXEMPLE: Montages de tournage .

Porte pice ddi modulaire : Ddis

gnralement une suite doprations dune
sous-phase ou dune phase . Par combinaison
dlments modulaires tels que plaque , appui,
support , etc. Il est possible de raliser un
porte-pice structure modulable dans le
temps .
EXEMPLE: Montages de fraisage .

 Vision de projet *ETAU de MCN CHARLY*:

MCN CHARLYROBOT : CharlyRobot est un fabricant de

fraiseuses numriques, spcialiste reconnu de lusinage
industriel 2D et 3D. Lutilisation de la CharlyRobot se
fait laide dun PC situ cot de la machine .

 Etau serrage rapide :

Ltau serrage rapide reprsent ci-dessous est utilis dans des ateliers
dassemblage pour immobiliser, sans perte de temps en rglage, des pices
assembler.

 CdCF :
Bte

corne :

 Diagramme Pieuvre :
Utilisateur
Copeau

Pice

Contrainte
dintgration dans la
machine

Environnement

Lubrifions
Esthtique

FP1: Permettre au technicien la mise et le maintient en position de la pice.

Fc1: Sadapter avec les pices et viter le marquage de la matire.
Fc2: Etre adaptable sur la table de la MCN CHARLY .
Fc3: Permettre lvacuation du coupeaux.
Fc4: Rsister lenvironnement.
Fc5: Etre Esthtique .
Fc6: Permettre lvacuation du fluide.

 SADT :
Energie:
musculaire

Pice libre

Rglage:
Rglage de la
position du mors
mobile

Assurer la mise
et le maintien
en position
dune pice
pendant
lusinage

Etau serrage
rapide

Pice serr

 FAST
Assurer
la mise
et le
maintie
n en
position
dune
pice
pendant
lusinag
e

Sadapterlalongueur
despices

Sadapterauxdiffrentes
formesdepices

Dplacerunmorsmobilepar
rapportaufixe

Guideravecunmouvementde
translationrectiligne

Transmettrelemouvement

Pousseravecunlevier

Sappuyersurlessurfacesplanes
delapiceprismatique

Positionnerpardessurfacesde
contactplanesparallles

Sappuyersurlessurfacescylindriques
delapicedervolution

Positionnerpardessurfacesen
formev

Orienterlapice

Placerverticalementlaxedela
picedervolution

Disposerverticalementlaxe
desformesenv

Placerhorizontalementune
surfacedunepicecubique

Disposerhorizontalementun
contactplansurplan

Placerhorizontalementlaxede
lapicedervolution

Disposerverticalementlaxe
desformesenv

Recevoiruneffortmanuelrapide
Transmettreleffortde
serrageetdedesserrage

Multiplierleffort
Transmettreleffortla
mchoire

Fairepivoterunecamedansle
morsmobile
Utiliserunlevier
Appuyerlasurfacecylindrique
delacamesurunplan

 Schma cinmatique :

 Calcul de dimensionnement :
Dimensionnement EMBASE :