Primeras Jornadas de Mantenimiento Predictivo

Mantenimiento Predictivo
en
Motores Elctricos
Ing. Dennis Espinoza
Septiembre 3 de 2010
La Paz

Introduccin
Mantenimiento predictivo
Tambin conocido como:
Mantenimiento basado en
la condicin
Mantenimiento basado en
el estado

La filosofa es
si no est daado, no lo
cambies

Introduccin
Tecnologas para monitoreo de estado en
equipos rotativos
Anlisis de
vibraciones
Anlisis de aceites
Termografa
infrarroja
Deteccin
ultrasnica
Anlisis de circuitos
de motores

Introduccin
Tecnologas para monitoreo de estado

Basado en ISO 17359

Introduccin
Fallas ms comunes en motores elctricos
Estudio combinado entre EPRI y GE
EPRI: Electric Power Research Institute
GE: General Electric Company

Introduccin
Tecnologas para monitoreo de estado

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Partes de un motor elctrico

Estator

Rotor

Eje de
transmisin

Rodamiento

Ventilador de
enfriamiento
Caja de
conexin
Cable de
energa

Entrehierro

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Las 6 zonas de falla de un motor elctrico

Zona
Calidad de energa
Circuito de energa
Aislamiento
Estator
Rotor
Entrehierro

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Zona 1: Calidad de energa

El trmino calidad de energa elctrica se emplea para describir la
variacin de la tensin, corriente y frecuencia en el sistema
elctrico
La baja calidad de energa incrementa la temperatura de
operacin del motor.
La baja calidad de energa ocurre cuando se tienen disturbios tales
como:
Valores altos o bajos de tensin y/o corriente
Desequilibrio de tensin y/o corriente entre fases
Armnicos altos de tensin
Etc.

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Zona 2: Circuito de energa

El circuito de energa est compuesto por todos lo elementos
existentes desde el motor elctrico, pasando por la caja de
conexiones, contactores, fusibles del cubical de campo y del CCM
hasta el punto donde se inyecta la energa.
La condicin del circuito est determinada por
Conexiones de alta resistencia
En el arrancador
En la caja de conexiones
En las terminales del motor
Condensadores defectuosos
Cableado deteriorado
Malos contactos

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Zona 3: Aislamiento
Esta zona est comprendida por la integridad del aislamiento a
tierra del motor y del cableado.
La condicin del aislamiento est determinada por
Contaminacin en el aislante
Condicin dielctrica
Y est afectada por factores:
Trmicos
Elctricos
Mecnicos
Ambientales

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Zona 4: Estator
Los problemas que pueden presentarse en el estator son:
Corto entre espiras
Corto entre fases
Conexiones internas defectuosas

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Zona 5: Rotor
Los problemas que pueden presentarse en el rotor son:
Barras del rotor quebradas o fisuradas
Porosidad en los rotores de aluminio fundido
Metal del rotor fatigado
Embobinado del campo en motores sncronos

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Zona 6: Entrehierro
Existen 2 tipos de problemas en el entrehierro:
Excentricidad dinmica
Excentricidad esttica
Ocasionadas por
Rotor flectado
Poleas muy tensas
Desalineacin
Pata coja

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Mtodos modernos de evaluacin de

estado de motores elctricos
Existen 2 mtodos:

Anlisis de Circuito de Motores (ACM)

Anlisis de la Firma Elctrica (AFE)

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Anlisis de circuito de motores

El propsito primario del ACM es detectar defectos de aislamiento a tierra,
fallas de rotor y cortos de bobinado mediante diferentes pruebas realizadas
a 5 zonas de falla: aislamiento, circuito de energa, estator, rotor,
entrehierro.
Las pruebas para el ACM se realizan cuando el sistema est desenergizado (offline) y pueden ser aplicadas a motores AC de induccin,
sincrnicos y de rotor devanado, as como a generadores.

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Anlisis de la Firma Elctrica

El AFE se realiza cuando el sistema est energizado (online) lo cual
proporciona la capacidad de detectar problemas de suministro de energa,
problemas de conexin graves, fallas del rotor, fallas elctricas y mecnicas
en el motor y la carga impulsada (entre ellos fallas de rodamientos).
Las pruebas realizadas en el AFE se aplican a 5 zonas de falla: calidad de
energa, circuito de energa, estator, rotor, entrehierro y pueden ser
aplicadas tanto a motores como generadores elctricos.

Fundamentos para monitoreo de estado de motores elctricos

Zona de falla vs. mtodo

ACM

Zona de falla

AFE

No aplica

Calidad de
energa

Prueba de potencia

Prueba estndar
Resistencia fase a fase
Desbalance resistivo

Prueba estndar

Circuito de
energa

Tensiones y corrientes fase a fase

Distorsin armnica
Degradacin

Prueba de potencia
Desbalance de tensin
Desbalance de corriente

Aislamiento

No aplica

Estator

Prueba de potencia

Resistencia a tierra
Capacitancia a tierra
Prueba IP

Prueba estndar
Desbalance inductivo

Desbalance de impedancia
Factores de potencia por fase

Prueba RIC
Prueba estndar

Rotor

Desbalance inductivo
Promedio de inductancia

Cambios en el patrn
Espectros de corriente de alta y
baja resolucin

Prueba RIC
Prueba estndar
Desbalance Inductivo

Prueba RIC

Prueba de arranque y parada

Entrehierro

Prueba de excentricidad
Espectro de corriente

Programa de mantenimiento predictivo

Flujo resumido del proceso de monitoreo ISO 17359
Inicio
Medicin

Deteccin
No

Problema?
Si
Anlisis
Correccin
(eliminacin
de la
causa raz)

No
Verificacin

Corregido?
Si
Fin

Casos de estudio #1 - ACM

Ventilador de secado Prueba estndar
Datos tomados en el cubical de
campo
Llama la atencin que los Mohm
corregidos son solamente 145
Los otros valores aparentan estar en
rangos aceptables

Casos de estudio #1 - ACM

Ventilador de secado - Prueba de ndice de
polarizacin
Datos tomados en el cubical de
campo

Grfica errtica indica

Humedad y/o contaminacin

Casos de estudio #1 - ACM

Ventilador de secado Prueba estndar
Datos tomados en los cables del
motor.

Casos de estudio #1 - ACM

Ventilador de secado - Prueba de ndice de
polarizacin
Datos tomados en cables de motor

Grfica ms acorde y menos errtica

Casos de estudio #1 - ACM

Ventilador de secado - Prueba de ndice de
polarizacin
Luego de cambiar los cables del
cubical al motor

Fase 1

Fase 2

Fase 3

Casos de estudio #2 - AFE

Motor de ventilador de planta de cemento

ANLISIS ESPECTRAL DE CORRIENTE DEMOD ROTOR

ALTA RESOLUCIN
Nmero de polos
Velocidad
%FLA

4.00
1487.55
89.10

Casos de estudio #2 - AFE

Motor de ventilador de planta de cemento

ESPECTRO DE EVALUACIN DE ROTOR FRECUENCIAS

BAJAS (3 FASES)

Casos de estudio #2 - AFE

Ventilador de planta de cemento
Problemas en rotor detectados con MCEmax y acciones correctivas
recomendadas
Flnea Fpaso-polo
dB

Evaluacin del estado de rotor

Accin recomendada

>60

Excelente

Ninguna

60-54

Bueno

Ninguna

54-48

Moderado

Continuar pruebas y seguir

tendencias

48-42

Se pueden estar desarrollando

daos en barras o existen
problemas con conexin de barras

Incrementar frecuencia de monitoreo

y hacer tendencias

42-36

Barras probablemente agrietadas o

rotas o problemas de conexin con
las barras

realizar pruebas off-line o vibraciones

para confirmar severidad del
problema

36-30

Mltiples barras agrietadas o

despegadas de los anillos. Tambin
problemas de los anillos y
conexiones

Planificar reparaciones ASAP

>30

Falla inminente

Reparacin, overhaul ASAP

Casos de estudio #2 - AFE

Motor de ventilador de planta de cemento

ESPECTRO DE EVALUACIN DE ROTOR FRECUENCIAS MEDIAS

Casos de estudio #2 - AFE

Motor de ventilador de planta de cemento

ESPECTRO DE DETECCIN DE EXCENTRICIDAD ALTA

FRECUENCIA

Casos de estudio #2 - AFE

Motor de ventilador de planta de cemento

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