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Rotacin
Instantneos
Nmero de Centros
Instantneos
1.- Cuando dos eslabones estn conectados por la unin de perno, el centro
instantneo que une los dos eslabones es este punto pivote.
2.- El centro instantneo de dos eslabones en contacto de rodamiento sin
deslizamiento se ubica en el punto de contacto.
3.- El centro instantneo de dos eslabones en contacto de deslizamiento en
lnea recta est en el infinito, en direccin perpendicular a la direccin de
deslizamiento.
4.- El centro instantneo de dos eslabones con un contacto de deslizamiento
completo se encuentra en algn lado de la lnea normal a la direccin de
deslizamiento.
Teorema de Kennedy
Los centros instantneos que no se pueden ubicar a partir de las 4
reglas principales, se localizan aplicando el teorema de Kennedy,
que establece:
Los tres centros instantneos correspondientes a tres cuerpos
cualesquiera permanecen sobre la misma recta.
Diagrama de Centros
Instantneos