AULA 1 INSTRUMENTAO

Professor Alexandre Erdmann Silva

AVALIAO
M = Nr*0,7 + Nc*0,3
M 7,0 Aprovado
M 3,5 Reprovado
4,0 M 6,5 Exame

BIBLIOGRAFIA

Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnicas

de Medio
Alfred

D. Helfrick e William D. Cooper

Mechanical Measurements
Beckwith,

T. G.

CONTEDO

Caractersticas estticas e dinmicas dos instrumentos.

Definio

dos termos
Calibrao
Conceitos bsicos

Anlise de dados experimentais

Anlise

de erros
Anlise estatstica de dados experimentais.

Medidas de deslocamento e deformao

Medidas de velocidade.
Medidas de acelerao
Medidas de torque e potncia
Amplificao Transmisso e Armazenamento de Sinais

Condicionamento

de Sinais
Equipamentos de amostras e gravaes
Osciloscpios

Medida de som
Medida de presso
Medida de vazo
Medida de Temperatura

CARACTERSTICAS ESTTICAS E
DINMICAS DOS INSTRUMENTOS

As caractersticas estticas so definidas pelas

seguintes caractersticas:
Exatido

a medida do grau de concordncia entre

a indicao de um instrumento e o valor verdadeiro
da varivel sob medio.
Preciso a medida do grau de reprodutibilidade
da medida. A preciso a medida do grau de
afastamento entre vrias medidas sucessivas.
Repetitividade Descrio do grau de concordncia
entre os resultados de medies sucessivas de um
mesmo instrumento efetuado sob as mesmas
condies de medio.

CARACTERSTICAS ESTTICAS E
DINMICAS DOS INSTRUMENTOS
Reprodutibilidade Expressa o grau de
concordncia entre os resultados das medies de
um mesmo mensurando , efetuadas sob condies
variadas de medio.
Incerteza Parmetro associado ao resultado de
uma medio que caracteriza a disperso dos
valores, podemos citar como exemplo o desvio
padro.
Tolerncia Define o erro mximo esperado em
um determinado valor

CARACTERSTICAS ESTTICAS E
DINMICAS DOS INSTRUMENTOS
Discrio Caracterstica do instrumento de no
alterar o valor do mensurando.
Linearidade Caracterstica desjvel nos
instrumentos onde a leitura do instrumento
proporcional grandeza medida.

CARACTERSTICAS ESTTICAS E
DINMICAS DOS INSTRUMENTOS

No-Linearidade Mximo desvio de qualquer

uma das leituras com relao reta obtida.
A

temperatura medida por um sensor de temperatura

NTC no linear. Como pode ser notado no grfico.
Conforme a temperatura aumenta a resistncia
diminui, porm essa reduo no ocorre de forma
proporcional.

CARACTERSTICAS ESTTICAS E
DINMICAS DOS INSTRUMENTOS

Sensibilidade a razo entre a intensidade do

sinal de sada do instrumento pela intensidade
do sinal de entrada.
Ex.:

A presso de 2 bar produz uma deflexo de 10

graus em um transdutor de presso, a sensibilidade
do instrumento 5 graus/bar, desde que a deflexo
seja zero quando aplica-se zero bar.

Range Conjunto de valores limitados pelas

indicaes extremas.
O

range de um termmetro de 0 a 100

CARACTERSTICAS ESTTICAS E
DINMICAS DOS INSTRUMENTOS

Resoluo a menor variao na varivel

medida que pode ser indicada pelo instrumento.

CARACTERSTICAS DINMICAS DOS

INSTRUMENTOS

As caractersticas dinmicas descrevem

comportamento do instrumento desde de
instante em que a grandeza medida comea
variar at o instante em que o valor medido
apresentado.

o
o
a

So

aplicadas somente quando os instrumentos so

utilizados nas condies especificadas.

Todo o sistema de medida linear e invariante no

tempo respeita a relao entre sada (q0) e
entrada (qi), como apresenta o prximo slide.

CARACTERSTICAS DINMICAS DOS

INSTRUMENTOS

Se considerarmos que a grandeza medida

permanece constante durante o tempo de leitura,
significa que no existe variao na entrada
durante a leitura, as derivadas da entrada se
anulam e ficamos com a seguinte equao.

CARACTERSTICAS DINMICAS DOS

INSTRUMENTOS

Instrumentos de ordem zero

Todos os coeficientes da equao acima so zeros exceto a 0

teremos a seguinte equao.

K uma constante denominada sensibilidade do instrumento

Em geral os instrumentos de ordem zero so formados por
elementos com caractersticas dissipativas, ou seja, so
elementos passivos, eltricos ou mecnicos, que no possuem
capacidade de armazenamento de energia.

CARACTERSTICAS DINMICAS DOS

INSTRUMENTOS

Instrumentos de primeira ordem

Todos

os coeficientes so zeros exceto a0 e a1, ou seja

existe uma derivada de ordem 1 na sada.

Substituindo

d/dt por D temos:

CARACTERSTICAS DINMICAS DOS

INSTRUMENTOS
Definimos

K como b0/a0 como estabilidade esttica e T como

a1/a0 como a constante de tempo do sistema, ficando:

Essa

constante de tempo da resposta do instrumento

submetido a um degrau corresponder ao tempo necessrio
para a resposta atingir o valor de 63,2% do valor final.

Pode-se citar como exemplo de instrumento de ordem 1 o termopar.

CARACTERSTICAS DINMICAS DOS

INSTRUMENTOS

Instrumentos de segunda ordem

A

resposta a um degrau de um instrumento de

segunda ordem se d de sub-amortecida. Este fato se
deve principalmente presena de pelo menos dois
elementos
passivos
com
caractersticas
armazenativas, responsveis pela resposta oscilatria
(senoidal), e por pelo menos um elemento dissipativo,
responsvel
pela
caracterstica
exponencial
amortecida. O sensor mais comum que se encaixa
nesta classificao o acelermetro. Nele, a
vibrao sensoreada atravs do deslocamento
observado em um sistema composto por uma mola e
um amortecedor. A caracterstica dissipativa obtida
por atrito.

TRABALHO

Desenvolver uma pesquisa sobre os seguintes

mtodos de solues de equaes diferenciais,
Transformada de Laplace.

Resolver as seguintes Inversas de

Transformadas:

10
F(s) =
s(s+5)
25
F(s) =
s +3s+2
2