Mecanismos

Trenes de engranes

2014
M.I. Sal Portillo Arangur

Introduccin

Los trenes de engrane se utilizan en todo tipo de mecanismos y

mquinas
Cuando se requiere cambiar de velocidad o par de torsin de
un dispositivo rotatorio.
Se utilizan tambin las transmisiones de banda o de cadena.
Anlisis de la accin de los dientes de engrane y su diseo.
La forma de los dientes ha llegado a ser bastante
estandarizada por cinemtica.
El diseo cinemtica de los trenes de engrane con la seleccin
de relaciones y dimetros.
Considerar la resistencia de materiales en los engranes para su
diseo.
Se analizar:
La cinemtico de la teora de los dientes de engrane
Tipos de engranes.
Diseo cinemtico de trenes de engrane de tipo simple,
compuesto, invertido y epicclico.
Transmisiones de cadena y de banda.

LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE

Conceptualmente los dientes de cualquier forma evitarn el

deslizamiento.
En la antigedad se usaban engranes de madera con dientes en
forma de clavijas redondas insertadas en los bordes de los
cilindros.

mv

En estos no exista la posibilidad de una transmisin de velocidad

La relacin
depor
velocidad
angular
entre
losfundamental de engranaje:
uniforme
su geometra,
violaba
la ley
engranes de un juego de engranes
permanece constante mientras
permanecen
engranados

V r
r
d
out

out in

in Vinrout
Relacin de torsin

in

rout

in

d out

Pot T ; Pout Pin ; Toutout Tinin ;

Tout in

Tin out

Relacin de par de torsin ventaja mecnica

in rout d out
x

tan
out
rin
d in
r

x
r

; v ; x r ; v
; v r r
t
t
t
t
mT

Caractersticas:

La relacin del par de torsin es el reciproco de la relacin de

velocidad.

Un juego de engranes es un dispositivo que intercambia par de torsin

por velocidad o viceversa.

La aplicacin mas comn es reducir velocidad e incrementar el par de

torsin para impulsar cargas pesadas.

Se mantiene una relacin constante entre los engranes cuando giran.

Los radios en las ecuaciones son los de los cilindros rodantes.

El signo positivo y negativo corresponde al juego de cilindros rodantes

interno y externo respectivamente.

Un juego externo invierte la direccin de la rotacin entre los cilindros con

signo (-).
Un juego interno (bandas) tiene la misma rotacin en ambos ejes con signo
(+).

Las superficies en los cilindros rodantes se convierten en los crculos de

paso y sus dimetros en los dimetros de paso.
El punto
los cilindros de
queda en la lnea de centros y
Para
que de
se contacto
cumpla laentre
ley fundamental
se le llama los
punto
de pasode los dientes que
engranaje,
contornos
engranan deben conjugarse entre si.
En la mayora de los engranes se utiliza la
forma de curva involuta.
Algunos engranes, como los de relojes, utilizan
la forma curva cicloide.

LA FORMA DE INVOLUTA EN DIENTES DE ENGRANES.

La involuta es una curva que se genera al desenrollar una

cuerda tirante de un cilindro (llamada evoluta)

Crculos base.- Son los cilindros desde los que se desenrolla

la cuerda.

La cuerda siempre es tangente al cilindro.

El centro de curvatura de la involuta siempre esta en el punto de
tangencia de la cuerda con el cilindro.
Una tangente a la involuta siempre es normal a la cuerda, la
longitud de la cual es el radio instantneo de curvatura de la
curva involuta.

Los crculos base son mas pequeos que los crculos de paso, los
cuales son los radios de los cilindros rodantes originales rp y rg.
Los dientes del engrane deben proyectarse por abajo y por arriba
del crculo de paso.
La involuta slo existe por afuera del crculo base.

Cabeza del diente.- Exceso del diente que sobresale por

encima del circulo de paso, ap y ag para el pin y engrane.
Existe una tangente comn a ambas curvas en el punto de
contacto, y una normal comn, perpendicular a la tangente
comn.
Eje de transmisin.- Es la normal comn que representa las
cuerdas de ambas involutas y siempre pasa por el punto de
paso sin importar donde estn en contacto los dos dientes.

Ley fundamental de engranaje (redefinida cinemticamente)

La normal comn a los perfiles de los dientes, en todos los puntos de contacto,
cuando estn engranados, siempre debe pasar por un punto fijo sobre la lnea de
centros llamada punto de paso.

Longitud de accin (Z).- Es la distancia, a lo largo de la lnea de accin, entre

los puntos de entrada y salida del engranaje.

a p rp cos
2

a g rg cos Csen
2

rp= radio del pin

ap= adendum del pin
rg= radio del engrane
ag= adendum del engrane
= ngulo de presin
Arco de accin.- Distancia a lo largo del crculo de
paso en el engranaje. Tanto en los crculos de paso
del pin como del engrane deben tener la misma
longitud para producir un resbalamiento cero entre
los cilindros rodantes.
Angulo de aproximacin y ngulo de receso.Angulo que se encuentra entre cada punto
extremo del arco de accin y la lnea de centros.

Juego entre dientes.- Se define como el espacio libre entre dientes

engranados medido en el crculo de paso.
Es otro factor debido al cambio de la distancia entre centros.
El incremento de la distancia entre centros incrementa el juego
entre dientes.
Por las tolerancias de fabricacin debe haber una diferencia entre
el espesor del diente y el ancho del espacio entre dientes.

Nomenclatura de dientes de engrane.

Addendum (agregado a).- Define la altura del diente desde el crculo

de paso.

Dedendum (restado de).- Define la base del diente desde el crculo

de paso hasta el crculo de paso nominal o crculo de raz.

Holgura.- Distancia entre la punta de un diente engranado y la parte

inferior del espacio del diente del otro engrane. El dedendum es
ligeramente ms grande que el addendum para crear esta holgura
entre dientes engranados.

Espesor del diente.- Es la distancia de un extremo a otro del mismo

diente sobre el crculo de paso.

Ancho del espacio entre dientes.- Es la distancia entre diente a

diente medida sobre el crculo de paso. Esta medida del diente es
un poco mayor que su espesor.

Juego entre dientes.- Es la diferencia entre el ancho entre diente y el

espesor del diente.

Ancho de la cara del diente.- Medida de la profundidad del diente.

Se mide a lo largo del eje del diente.

Paso circular (Pc).- Es la longitud de arco a lo largo de la

circunferencia del crculo de paso de un punto de un diente al
d en el siguiente diente. Define el tamao del diente.
mismo
punto
pc
N
d dimetro de paso, N Nmero de dientes.

Paso de base (Pb).- Paso del diente medido a lo largo de la

circunferencia del crculo base.
Pb = Pc cos
ngulo de presin.

Paso diametral (Pd).- Define el tamao del diente relacionado con el

dimetro del crculo de paso. Sus unidades son el nmero de
dientes por pulgada. (USA).
d dimetro de paso, N Nmero de
N
pd
dientes.

Una forma ms conveniente y comn de definir el tamao del

diente es relacionarlo con el dimetro del crculo de paso, en lugar
de relacionarlo con su circunferencia.

d
Pc N
N
Pc
; despejando d : d
; entonces : Pd
N

Pc N

Pd
Pc

Clculo de paso de base

db
cos
dp
d b d p cos
Pc
Pb
Pb
Pb
Pb

d p

N
d b

d p cos
N
N

Pc cos
N
Pc cos

Mdulo (m).- Es el recproco del paso diametral con el dimetro en

mm. Utilizado en engranes mtricos en el sistema SI.
m=d/N
Los engranes mtricos no son intercambiables con los engranes
USA con forma de dientes en involuta ya que sus normas de
tamao de dientes son diferentes.
Conversin: m = 25.4 / Pd. (m en mm y Pd en in).
Relacin de velocidad (mv).- Es
la relacin de la velocidad
angular de salida entre la
velocidad angular de entrada.

d in
N
mv
; d
d out
Pd

mv

N in Pd

Pd N out

d in
mv

d out

N in
N out

N in
N out

Relacin de par de torsin mT.- Es

la relacin de la velocidad
angular de salida entre la
velocidad angular de entrada.

d out
N
mT
; d
d in
Pd

mT

N out Pd

Pd N in

d out
mT

d in

N out
N in

N out
N in

Relacin de engranes mG.- Expresa la relacin total del tren de engranes,

independiente del cambio de direccin de rotacin o de direccin del flujo de
potencia a travs de l cuando funciona como reductor o como incrementador
de velocidad. Siempre es mayor que 1. Se expresa en funcin de m v o mT la
quemsea mayor
mv ; oque
mg1. mT para mg 1 Es la relacin de giro que existe
g
entre el pin conductor y la rueda
conducida

d out
a ) mT

d in
d in
b)mv

d out

N out 28
in

m g 2. 8
N in 10
out

out

N in 28
out

mg 2.8
N out 10
in

out 2.8in Elevador

Relacin de velocidad

out Vout rin rin d in

in Vin rout rout d out

Relacin de torsin
T

r
d
mT out in out out
Tin out rin
d in
mv

in

2.8

Reductor

Dientes de engrane estndar.- Los dientes de engrane estndar de

profundidad completa tienen una cabeza igual en el engrane y el pin, con
la raz un poco mas grande por la holgura. La dimensin de dientes estndar
se definen en funcin del paso diametral.
Medidas reales de dientes de profundidad
completa estndar con ngulo de presin de
20 con Pd=4 a 80. Observe la relacin
inversa entre Pd y el tamao del diente.

Definiciones de dientes de engrane de

profundidad completa estndar segn la
AGMA
Especificacioens de dientes de engrane de profundidad total
AGMA

Pasos diametrales
estndar

Parmetro

Paso grueso
(Pd<20)

Paso fino
(Pd>=20)

Paso grueso
(Pd<20)

ngulo de presin

20 o 25

20

20

Cabeza a

1/Pd

1/Pd

1.25

24

Raz b

1.250/Pd

1.250/Pd

1.5

32

Profundidad de trabajo

2.000/Pd

2.000/Pd

1.75

48

Profundidad total

2.250/Pd

2.200/Pd+0.002
in

64

2.5

72

Espesor de diente
circular

1.571/Pd

1.571/Pd

80

96

Radio de filete o chaflan

0.300/Pd

No estandarizado

120

Holgura bsica mnima

0.250/Pd

0.200/Pd+0.002
in

Ancura mnima de cara

sup.

0.250/Pd

No estandarizado

Holgura

0.350/Pd

0.350/Pd+0.002
in

10
12
14

Paso fino
(Pd>=20)

Tipos de engranes

Engranes rectos

Son engranes en los cuales los dientes son paralelos

al eje de simetra del engrane.

Es la forma de engrane mas simple y menos

costosa.

Los engranes slo pueden engranarse si sus ejes son

paralelos.

Engranes helicoidales

Son engranes en los cuales los dientes forman un

ngulo helicoidal (psi) con respecto al eje del
engrane.

Los engranes helicoidales pueden ser izquierdos

o derechos, si se coloca cualquier cara del
engrane sobre una superficie horizontal, sus
dientes se
haciade
un lado u otro.

Cuando
soninclinarn
dos engranes

sentidos opuestos, sus ejes

son paralelos.
Dos engranes helicoidales
cruzados del mismo sentido
pueden engranarse con sus
ejes a un cierto ngulo con
un diseo correcto del

Ventajas

Los engranes helicoidales son mas costosos que los rectos pero son
mas silenciosos debido al contacto mas uniforme y gradual entre sus
superficies anguladas a medida que los dientes se engranan.

Los dientes de engranes rectos se engranan de inmediato a todo lo

ancho de su cara. El impacto repentino de un diente con otro
provoca vibraciones que se escuchan como un chillido, el cual es
caracterstico de los engranes rectos, pero casi inexistente en los
helicoidales.

Con el mismo dimetro y paso diametral del engrane, un engrane

helicoidal es mas fuerte por su forma de diente mas grueso en un
plano perpendicular al eje de rotacin.
Eficiencia

Eficiencia es la potencia de salida entre la potencia de entrada en

porcentaje.
Un engrane recto puede tener hasta el 98 o 99% de eficiencia.
El engrane helicoidal es menos eficiente que el recto debido a la
friccin deslizante a lo largo del ngulo de la hlice.
El engrane helicoidal presenta una fuerza de reaccin a lo largo del
eje del engrane, lo que no pasa con los engranes rectos.
Por lo tanto, los engranes helicoidales deben tener cojinetes de
empuje lo mismo que radiales en sus ejes para impedir que se
separen a lo largo del eje.
Un engranaje helicoidal paralelo tendr del 96 al 98% de eficiencia y

El engranaje helicoidal paralelo tiene una lnea de contacto entre

sus dientes y puede manejar cargas elevadas a altas velocidades.
El engranaje helicoidal cruzado tiene un punto de contacto y una
componente de deslizamiento que limita su aplicacin a cargas
ligeras.
Si los engranes han de conectarse y desconectarse mientras estn
en movimiento, los engranes rectos son una mejor opcin que los
helicoidales, ya que el ngulo de la hlice interfiere con el
movimiento de cambio axial.
Las transmisiones de camiones utilizan engranes rectos por esta
razn, mientras que las transmisiones automotrices estndar
emplean engranes helicoidales de engranado constante para un
funcionamiento silencioso y cuenta con un mecanismo sincronizador
que permiten los cambios.

Tornillos sin fin y engranes de tornillo sin fin

Si el ngulo de la hlice se incrementa lo suficiente, el resultado ser un

tornillo sin fin, el cual slo tiene un diente enrollado continuamente alrededor
de su circunferencia un nmero de veces, como una rosca de tornillo.

Este tornillo sin fin puede engranarse con un engrane de tornillo sin fin
especial con eje perpendicular al del tornillo sin fin.

Este juego de engranaje de tronillo sin fin y engrane

se fabrican y reemplazan como juegos conectados,
estos tienen la ventaja de presentar altas relaciones
de engranes en un paquete compacto y pueden
soportar cargas elevadas.

La ventaja principal del juego de tornillo y engrane

sin fin es que puede disearse para que la
contramarcha no sea posible.

Un juego de engranes rectos o helicoidales pueden accionarse desde uno u otro

eje, como un dispositivo reductor o elevador de velocidad.

Si se desea que la carga impulsada deba mantenerse en su lugar despus de

que se corta la potencia, el engrane recto o helicoidal no lo har (permitirn
contramarcha).

El juego de tornillo y engrane sin fin slo puede accionarse por el tornillo sin fin.
La friccin puede ser muy grande para evitar ser retroaccionada por la rueda sin
fin, puede ser utilizado sin freno en gatos y montacargas.

Cremallera y pin.

Si el dimetro del crculo base de un engrane se incrementa sin lmite, el

crculo base llegar a ser una lnea recta.

Cremallera. Engrane lineal que se produce cuando la cuerda enrollada

alrededor de este crculo base para generar la involuta siguiera en su lugar
despus del alargamiento, la cuerda tendra un centro en el infinito y generara
una involuta en lnea recta.

Sus dientes son trapezoidales, provocando su fcil fabricacin

La aplicacin mas comn de este dispositivo es la conversin de movimiento

rotatorio en lineal o viceversa.
Si se puede accionar en reversa, entonces requerir de un freno si se debe de
mantener una carga.
Direccin de cremallera y pin. El pin esta conectado al extremo inferior de
la columna de la direccin y gira con el volante. La cremallera engrana con el
pin y se mueve a izquierda y derecha en respuesta al movimiento angular de
la direccin.

Engranes cnicos o hipoidales

En transmisiones en ngulo recto, se utilizan engranes helicoidales

cruzados o un conjunto de tornillo y engranes sin fin.

Para cualquier ngulo entre los ejes, incluido el de 90, se utilizan los
engranes cnicos.

As como los engranes rectos se basan en cilindros rodantes, los engranes

cnicos se basan en conos rodantes.

El ngulo entre los ejes de los conos y la inclinacin de los conos tienen
cualquier valor compatible, siempre y cuando los vrtices de los conos se
intersecten. Si no lo hacen, habr una diferencia de velocidad en la cara de
contacto.

El vrtice de cada cono tiene un radio cero y por lo tanto velocidad cero.

Todos los dems puntos en la superficie del cono

tendrn velocidad diferente de cero.
Engranes cnicos espirales. Si los dientes son paralelos
al eje del engrane, ser un engrane cnico recto. Si los
dientes forman un ngulo con respecto al eje ser un
engrane cnico en espiral anlogo a un engrane
helicoidal.
Deben reemplazarse en pares engranados ya que no
son intercambiables y su distancia entre centros debe
mantenerse con precisin.
Engranes hipoidales. Si los ejes entre los engranes no
son paralelos ni se intersectan, no se puede utilizar
engranes cnicos. Los engranes hipoidales aceptarn
esta geometra. Estn basados en hiperboloides de
revolucin.
Se utilizan en la transmisin final de automvil con el
motor adelante y traccin en la rueda trasera, para bajar
el eje motriz y quedar abajo del eje trasero para reducir
la joroba del rbol motriz en el asiento trasero.

Transmisiones de banda y cadena

Bandas en V. Las bandas en V se fabrican de

elastmeros (caucho sinttico) reforzadas con cuerdas
sintticas o metlicas para aumentar su resistencia.

Las poleas por donde corre la banda tienen una ranura en

V igual a la de la banda que ayuda a sujetarla ya que la
tensin la traba en la ranura en V.

Las bandas en V tiene una eficiencia de transmisin de

95 a 98% cuando se instalan por primera vez.

sta se reduce hasta el 93% conforme la banda se va

desgastando y se incrementa el deslizamiento, por lo que
la relacin de velocidades no constante y no se garantiza
el ajuste de fase

Bandas sincrnicas (temporizadas). Resuelve el

problema de ajuste de fase porque evita el
deslizamiento conservando algunas ventajas de las
bandas V y cuesta menos que los engranes o cadenas.
Este tipo de banda es dentada en su parte interior y esta
en contacto con poleas dentadas. Sus dientes estn
moldeados para que ajusten en las ranuras de las
poleas.
Son capaces de niveles de transmisin de potencia y
pares de torsin muy altos.

Se utilizan con frecuencia para impulsar los rboles de levas de motores

automotrices.
Son mas costosas que las bandas en V y mas ruidosas, pero su
temperatura de funcionamiento es menor y duran mas.
Su eficiencia de transmisin es del 98% y permanece en ese nivel con el
uso.
Transmisiones de cadena. Se utilizan en aplicaciones en las que se
requiere un ajuste de fase y grandes requerimientos de par de torsin o en
altas temperaturas.
Tambin se utilizan cuando los ejes de entrada y salida estn muy
separados entre si.
La cadena de acero puede utilizarse en muchos ambientes hostiles
qumicos o trmicos.

La forma de los dientes de la rueda dentada usada en transmisiones de cadena

determina la necesidad de adaptarse al contorno de la parte de la cadena
formada por las ranuras.
La cadena de rodillos tiene pasadores cilndricos que enganchan en la rueda
dentada.
Accin de cuerda. Limitacin nica de la transmisin de cadena. Los eslabones
de la cadena constituyen un conjunto de cuerdas cuando se enrollan alrededor
de la circunferencia de la rueda dentada. A medida que estos eslabones entran y
salen de la rueda, imparten un movimiento de sacudimiento al eje impulsado
que provocan variacin en la velocidad de salida.
Las transmisiones de cadena no obedecen con exactitud la ley fundamental del
engranaje.
Si se requiere una velocidad de salida constante, la transmisin de cadena no
es la mejor opcin.
Vibracin en bandas y cadenas. El tramo de banda entre las
poleas vibra lateralmente, an cuando la velocidad lineal de la
banda se mantiene constante con aceleracin cero.
Cuando la banda entra en la polea adquiere un aceleracin
centrpeta que permanece constante a lo largo de toda la polea.
Por lo tanto la banda experimenta cambios repentinos en su
aceleracin 4 veces en una revolucin provocando pulsos de
sacudimiento traducido en vibracin lateral en la banda creando
variacin en la tensin.

Trenes de engrane simples

Un tren de engrane es cualquier conjunto de dos o mas engranes

conectados.

En un tren de engrane simple cada eje porta slo un engrane.

La relacin de velocidad (mv) (relacin del tren) del engranaje se

determina al expandir la ecuacin:
N Ent

mV

al considerar todos los engranes involucrados en el tren de

engranes.
La figura muestra un tren de engrane con 5 engranes en serie, la
relacin de velocidad para este tren de engranes es:

N
mV 2
N3

N Sal

N3

N4

N4

N5

N5
N
N
2 Ent
N6
N6
N Sal

Slo el signo de la relacin total se ve afectado por los engranes

intermedios llamados locos porque no se toma potencia de sus
ejes.
Si todos los engranes en el tren son externos y existe un nmero par
de engranes el l, la direccin de salida ser opuesta a la de
entrada. Si el nmero es par la direccin ser la misma.
Se puede utilizar un engrane loco externo simple de cualquier
dimetro para cambiar la direccin del engrane de salida sin afectar

Un engranaje simple recto, helicoidal o cnico est limitado a una relacin de

10:1, as el engranaje se volver grande, costoso y difcil de ensamblar.

Existe poca justificacin para disear un tren de engrane como el mostrado en la

figura, si lo que se requiere es conectar dos ejes apartados entre s, se puede
utilizar una transmisin de cadena o banda.
Tren de engranes compuestos

Para obtener una relacin de tren de

mas de 10:1 con engranes rectos,
helicoidales o cnicos es necesario
un tren de engranes del tipo
compuesto.

Un tren compuesto es aquel en el

que por lo menos un eje tiene mas
de un engrane.

Este ser un arreglo en paralelo o

serie-paralelo en lugar de las
conexiones en serie puras del tren
de engranes simple.

En la figura se muestra un tren

compuesto con 4 engranes, dos de
los cuales, 3 y 4, estn fijos sobre el
mismo eje y tienen la misma
velocidad angular.

La relacin de un tren de engrane compuesto ahora es:

N N
mV 2 4
Se puede generalizar a:
N3 N5
Producto del nmero de dientes de los engranes impulsores
mV
Producto del nmero de dientes de los engranes impulsados

Estas relaciones intermedias no se cancelan ya que la relacin de tren total es

el producto de las relaciones de juegos con engranes paralelos.

Diseo de trenes compuestos

Encuentre una combinacin de engranes que produzca una relacin exacta de

180:1

Primero se determina cuantas etapas o engranajes se requieren. Se obtiene la

raz cuadrada de1801/2 = 13.416 con dos etapas con esta relacin nos dar la
relacin deseada. Sin embargo esta relacin es mayor que la de 10:1 para
cada etapa, por lo que deben producirse 3 etapas. La 1801/3 = 5.646 por lo que
esta dentro de 10 as que 3 sern las etapas indicadas.

En este caso mG = Nsal / Nent por lo que una combinacin de mGNent = Nsal nos
dar una combinacin de nmero de dientes de entrada y salida como sigue:

Relacin de
engranaje

Dientes de
pin

Dientes de
engrane

5.646

12

67.75

5.646

13

73.40

5.646

14

79.05

5.646

15

84.69

El nmero de dientes de engrane debe ser un nmero entero, el mas

cercano es de 79.05 por lo tanto, el juego de engranes que puede aplicar
es de 79:14, si se aplica esta relacin a las tres etapas nos dar (79/14)3 =
179.68 el cual esta dentro del 0.2% del deseado.
Esta puede ser una solucin adecuada siempre que la caja de engranes no
se utilice en una relacin exacta.
Para una relacin exacta, lo mas simple es buscar un conjunto de engranes
enteros, por lo tanto se requieren 3 factores de relaciones de engranes
enteros que nos den 180.
Iniciamos con la encontrada en la primera seccin que es de 5.646 y
redondeamos hacia arriba y hacia abajo a un entero encontraremos la
combinacin adecuada.
Relacin de
engranaje

Dientes de
pin

Dientes de
engrane

14

84

14

84

14

70

Dos etapas compuestas juntas de 6:1 dan 36:1, si se divide 180 / 36 = 5.

Por lo tanto, la tercera etapa es de 5:1 como se muestra en la tabla.

Diseo de trenes compuestos revertidos

En el ejemplo anterior las ubicaciones de los ejes de entrada y salida son

diferentes no coinciden, a este tipo de diseo se denomina tren compuesto
no revertido.

Cuando el eje de salida se encuentra en la misma direccin que el eje de

entrada se denomina tren compuesto revertido. Este tiene la restriccin de
que las distancias entre centros de las etapas deben ser iguales.

Esta restriccin puede expresarse en funcin de sus radios de paso,

dimetro de paso o nmero de dientes.
r2 + r 3 = r 4 + r 5
d2 + d3 = d4 + d5
N2 + N3 = N4 + N5

Eficiencia de los trenes de engrane

La definicin de eficiencia es la potencia de salida entre la potencia de entrada.
En un tren de engranes convencional (simple o compuesto) es muy alta. Las
prdidas son muy bajas segn el acabado y la lubricacin.
Cuando se utiliza un conjunto de engranes mltiples en un tren de engranes, la
eficiencia total del tren ser el producto de las eficiencias de todas sus etapas
Los trenes epicclicos pueden tener eficiencias totales superiores a las
convencionales.
Si el tren epicclico est mal diseado su eficiencia puede ser tan baja que
generar un excesivo calentamiento y puede no funcionar.
Esto se presenta si los elementos orbitantes (planetarios) tienen prdidas altas
que absorben gran cantidad de potencia circundante dentro del tren.
Es posible que esta potencia circundante sea mucho mayor que la potencia de
impulso para la que fue diseado resultando en una gran prdida de velocidad.

Transmisiones

Trenes de engrane revertidos compuestos. Utilizados en transmisiones

automotrices manuales para proporcionar relaciones de velocidades
elegibles por el usuario entre el motor y las ruedas motrices o para
multiplicar el par de torsin (ventaja mecnica).

Estas cajas de engranes o de velocidades tienen en general de 3 a 6

velocidades directas y una reversa.

La mayora de las transmisiones modernas usan engranes helicoidales para

un funcionamiento silencioso.

Estos engranes no entran y salen de conexin cuando se cambia de una

velocidad a otra, excepto la reversa.

En su lugar los engranes de la relacin deseada se bloquean

selectivamente al eje de salida por mecanismos de cambios sincronizados.

Transmisiones cont.
El eje de entrada esta en la parte superior izquierda. El engrane de
entrada siempre esta engranado con el engrane del extremo
izquierdo sobre el contra eje de la parte inferior.
Este contra eje tiene varios engranes integrados a l, cada uno de
los cuales est engranado con un engrane de salida diferente que
rueda libremente en el eje de salida.
El eje de salida es concntrico con el de entrada, lo cual hace que
este tren sea revertido, pero los ejes de entrada y salida estn
conectados slo por medio de los engranes del contra eje, excepto
a alta velocidad (cuarta), en la cual los ejes de entrada y salida
estn directamente acoplados entre s con un embrague de
cambios sincronizados con una relacin 1:1.
Los embragues de cambios sincronizados se localizan junto a cada
engrane en la flecha de salida y estn parcialmente ocultos por los
collarines de cambios que los mueven a la izquierda y derecha en
respuesta a la mano del conductor en la palanca de cambios.
Estos embragues actan para fijar un engrane en el eje de salida
en un cierto momento para crear una trayectoria para la potencia de
la entrada a la salida de una relacin particular.
En engrane de reversa engrana con un engrane loco, el cual est
fsicamente conectado o desconectado en detencin.

Caja de cambios

En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser

llamada slo caja) es el elemento encargado de acoplar el motor y el
sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranaje,
de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse
en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de
traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento
del torque.

En funcin de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la

fuerza disminuye, suponiendo que el motor entrega una potencia constante:
dado que potencia es trabajo por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es
fuerza por distancia, una distancia mayor (derivada de la mayor velocidad)
tiene por consecuencia una fuerza menor. De esta manera la caja de
cambios permite que se mantenga la velocidad de giro del motor, y por lo
tanto la potencia y par ms adecuado a la velocidad a la que se desee
desplazar el vehculo.
Caja de cambios de motocicleta.

La caja de cambios tiene la misin de

reducir el nmero de revoluciones del
motor e invertir el sentido de giro en las
ruedas, cuando las necesidades de la
marcha as lo requieren. Va acoplada al
volante de inercia del motor, del cual
recibe movimiento a travs del
embrague, en transmisiones manuales;
o a travs del convertidor de par, en
transmisiones automticas. Acoplado a
ella va el resto del sistema de
transmisin.

Sincronizadores

Los sincronizadores son unos anillos compuestos de bronce, con una forma
helicoidal, que se alojan en los extremos de cada engranaje de cada
marcha y es necesaria su presencia ya que se encarga de reducir las RPM
de giro de un engranaje engranado al desplazable a las mismas RPM de
giro del engranaje de marcha que va a ser seleccionado.

P. ej: para pasar de segunda a tercera, el engranaje de la segunda

velocidad no va a estar girando a la misma velocidad que el engranaje de la
tercera. Si pasamos la marcha en esas circunstancias, el cambio
seguramente entrar forzado o no entrar. de lo contrario entra con
suavidad y sin hacer ruido para hacer solidario el pin al eje y a este.

Trenes planetarios o epicclicos.

Se utilizan comnmente en transmisiones automotrices automticas. El eje de

entrada, que acopla al cigeal del motor, es una entrada a la transmisin de
mltiples grados de libertad compuesta de varias etapas de trenes epicclicos.

Las transmisiones automticas pueden tener cualquier nmero de relaciones. Son

de dos a seis velocidades directas.

Se pueden observar tres conjuntos de engranes epicclicos cerca del centro de la

transmisin de la figura de cuatro velocidades. Son controlados por embragues de
discos mltiples y frenos hidrulicamente operados dentro de la transmisin que
imparten entradas de velocidad cero a varios elementos del tren para crear una
de las cuatro relaciones de velocidad directa mas la reversa.

Los embragues fuerzan la velocidad cero relativa entre los dos elementos
conectados, y los frenos fuerzan velocidad absoluta cero en el elemento.
Como todos los engranes estn constantemente conectados, la transmisin
puede cambiarse bajo carga al activar y desactivar los frenos y embragues
internos.

Diferenciales

Es un dispositivo que permite una diferencia de velocidad y desplazamiento

entre dos elementos. Esto requiere un mecanismo de dos grados de libertad,
como un tren de engranes epicclicos.

Cuando un vehculo de cuatro ruedas hace un viraje, las ruedas externas deben
recorrer mas distancia que las internas debido a sus diferentes radios de viraje.

Sin un mecanismo diferencial entre las ruedas motrices internas y externas, las
llantas se deslizarn en la superficie del camino para que el vehculo vire.

En un vehculo con traccin en las cuatro ruedas (4WD) se requiere de un

diferencial adicional entre las ruedas delanteras y traseras para permitir que las
velocidades de las ruedas en cada extremo del vehculo varen en proporcin
de la traccin desarrollada en uno u otro extremo del vehculo en condiciones
resbalosas.

Diferenciales Cont

Se utiliza un tren epicclico como diferencial trasero de un automvil con

una entrada y dos salidas.

Su entrada proviene del eje motriz y sus salidas son las ruedas derecha e
izquierda. Las dos salidas se acoplan en el camino por medio de las
fuerzas de traccin (friccin) entre las ruedas y el pavimento.

La velocidad relativa entre cada rueda puede variar desde cero cuando
ambas ruedas tienen traccin igual y el auto no vira, hasta dos veces la
velocidad de entrada del tren epicclico cuando una rueda esta sobre el
hielo y la otra tiene traccin.

Los diferenciales delanteros y traseros reparten el par por igual entre las
dos ruedas de salida.

Diferenciales Cont
Como la potencia es el producto del par por la velocidad angular y la potencia
de salida no puede exceder a la de la entrada, la potencia se reparte entre las
ruedas de acuerdo a sus velocidades.
Cuando se viaja en lnea recta (ambas ruedas tiene traccin), la mitad de la
potencia se va a cada rueda, conforme el auto vira, la rueda mas rpida
obtiene mas potencia.
Cuando una rueda pierde traccin (como en el hielo) obtiene toda la potencia y
la rueda con traccin obtiene cero potencia. Por esto se requiere un vehculo
4WD en condiciones resbalosas.
En un vehculo AWD, el diferencial central reparte el par entre el delantero y el
trasero. si un extremo pierde traccin el otro an lo puede controlar.

Diferenciales Cont

Diferenciales deslizantes limitados.

Debido al comportamiento de una rueda cuando pierde traccin, se han

creado varios diseos de diferencial para evitar el deslizamiento entre las
dos salidas.

Estos se llaman deferenciales deslizantes limitados que proporcionan algn

tipo de dispositivo de friccin entre los dos engranes de salida para
transmitir algn par de torsin y permitir al mismo tiempo deslizamiento al
virar.

El diferencial TORSEN (TORque SENsing) utiliza engranes de tornillo sin

fin cuya resistencia a la contra marcha proporciona acoplamiento de par
entre las salidas. El ngulo de avance del tornillo sin fin determina el
porcentaje de par transmitido a travs del diferencial.

Estos diferenciales se utilizan en muchos vehculos AWD, incluido el

vehculo de ruedas de usos mltiples de alta movilidad del ejrcito
(HMMWV Humvee o Hummer)