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NDEX
1.

Introduccin y Teora del aire.

2.

Simbologa ISO 1219-1.

3.

Funcionamiento Componentes Neumticos.

4.

Diseo de Circuitos Neumticos.

Introduccin
y
Teora del Aire
Para neumtica industrial

Contenido

Introduccin.

Composicin del aire.


Presin atmosfrica.
Aire comprimido industrial.
Presin.
Unidades de presin.
Presin y fuerza.

Introduccin

Que es Neumtica ?

La tcnica que trata del aprovechamiento de las


propiedades que tiene el aire comprimido.

Propiedades del aire comprimido :

Fluidez: no ofrecen ningn tipo de resistencia al


desplazamiento.
Compresibilidad: un gas se puede comprimir en un
recipiente cerrado aumentando la presin.
Elasticidad: la presin ejercida en un gas se transmite
con igual intensidad en todas las direcciones
ocupando todo el volumen que lo engloba.

Composicin del aire

El aire que respiramos


es elstico,
comprimible y fluido.
Damos por hecho que
el aire llena todo el
espacio que lo
contiene.
El aire se compone
bsicamente de
nitrgeno y de
oxgeno.

Composicin por Volumen


Nitrogeno 78.09% N2
Oxgeno 20.95% O2
Argn
0.93% Ar
Otros
0.03%

Presin Atmosfrica

La presin atmosfrica
es causada por el peso
del aire sobre nosotros.
Esta es menor cuando
subimos una montaa y
mayor al descender a
una mina.
La presin vara con las
condiciones
atmosfricas.

Atmsfera Standard

Una atmsfera standard se define por la


Organizacin Internacional de Aviacin Civil. La
presin y temperatura al nivel del mar es 1013.25
milli bar absoluta y 288 K (15OC).

1013.25 m bar

Atmsfera y vacio

La potencia de la
presin atmosfrica
es evidente en la
industria de
manipulacin donde
se utilizan ventosas y
equipos de vacio.
El vacio se consigue
evacuando todo el
aire de un sitio
determinado.

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Las presiones se dan en


bar (relativos a la presin
atmosfrica).
El zero del manmetro es
la presin atmosfrica.
Para clculos se utiliza la
presin absoluta:
Pa = Pg + Patmsfera.
Se asume para clculos
rpidos que 1 atmsfera
equivale a 1.000 mbar.
En realidad 1 atmsfera
equivale a 1.013 mbar.

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2
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0

Presin manomtrica bar

Presin absolutabar

Aire comprimido industrial


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2
1
0

Rango
Industrial
ampliado
Rango
industrial
tpico
Rango
bajo

Atmsfera
Vacio total

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Presin

1 bar = 100.000 N/m2


(Newtons por metro
cuadrado).
1 bar = 10 N/cm2

1.000 mbar = 1 bar


El sistema de medidas
anglosajn utiliza los
pies por pulgada
cuadrada (psi)
1 psi = 68.95mbar
14.5 psi = 1bar

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Unidades de presin

Existen diversas unidades de medida de presin.


Se muestran algunas de ellas y sus
equivalencias:

1 bar = 100.000 N/m2


1 bar = 100 kPa
1 bar = 14.50 psi
1 bar = 10.197 kgf/m2
1 mm Hg = 1,334 mbar approx.
1 mm H2O = 0,0979 mbar approx.

1 Torr = 1mmHg abs (para vacio)

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Presin y fuerza

El aire comprimido ejerce


una fuerza de igual valor en
todas las direcciones de la
superficie del recipiente
que lo contiene.
El lquido en un recipiente
ser presurizado y
transmitido con igual
fuerza.
Por cada bar de
manmetro, se ejercen 10
Newtons uniformemente
sobre cada centmetro
cuadrado.

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Presin y fuerza

La fuerza que se
desarrolla sobre un
pistn debida a la presin
del aire comprimido es el
rea efectiva multiplicada
por la presin:

D2 P
Fuerza = 40
Newtons

D mm
P bar

FUNCIONAMENT DUN CILINDRE


DE DOBLE EFECTE

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16

Presin y fuerza

Si ambas conexiones de
un cilindro de doble
efecto se conectan a la
misma presin el cilindro
se mover debido el
diferencial de presin
que hay en ambas
cmaras.
Si el cilindro es de doble
vstago el cilindro no se
mover.

Simbologa Neumtica
Para la identificacin de componentes
y
el diseo de esquemas neumticos.

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Normas: simbologa grfica

Los Smbolos Neumticos estn diseados


conforme a la Norma Internacional ISO 1219-1
1991.
Cubre la Simbologa Grfica para Sistemas y
Componentes de Accionamiento por Fluido.
La Numeracin de las Vlvulas no est cubierta
por la Norma ISO. Este aparatado se toma de la
recomendacin de CETOP RP 68 P.

Acondicionamiento y tratamiento
del fluido

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Acondicionamiento

Separador de agua con


purga manual

Separador de agua
con purga automtica

Filtro con purga manual

Filtro con purga automtica

Lubricador

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Acondicionamiento y generacin

Secador

Compresor y
motor elctrico

Refrigerador con
lneas refrigerantes

Depsito de aire

Calentador

Vlvula de paso

Combinacin
calentador y
refrigerador

Filtro de aire

Control de presin

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Reguladores de presin

El smbolo de un regulador de presin representa en estado normal el muelle


manteniendo la vlvula del regulador abierta para conectar la alimentacin a la salida.

La lnea rallada representa la realimentacin que se opone


al muelle y permite variar el caudal a travs de la vlvula
hasta cerrar el paso de aire.
Regulador regulable.
Regulador regulable con
manmetro.

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Filtro Regulador Lubricador

Unidad de FRL combinada

Smbolo simplificado de FRL

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Vlvulas de seguridad

El smbolo de una vlvula de seguridad representa en estado normal un muelle


manteniendo la vlvula normalmente cerrada.

La lnea de trazos representa la seal de control que se


opone al muelle y se puede imaginar que ayuda a permitir el
paso de caudal. Cuando la presin alcanza y supera la
presin de taraje la lnea de caudal permitir el paso de aire .

Vlvula de seguridad
regulable

Vlvula de seguridad
pretarada

Actuadores

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Actuadores

El smbolo del cilindro


puede ser de cualquier
longitud superior a l.
El pistn y el vstago se
pueden mostrar retrados
o extendidos.

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Simple efecto

Simple efecto vstago retrado.

Simple efecto vstago


extendido.

Simple efecto magntico


vstago retrado. *

Simple efecto magntico


vstago extendido. *
* La ISO 1219-1 no muestra ejemplos para cilindros magnticos

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Simple efecto sin muelle

Simple efecto normalmente retrado, la fuerza


externa lo hace retornar.

Simple efecto normalmente


extendido, la fuerza externa lo
retorna.
Simple efecto magntico
normalmente retrado la fuerza
externa lo retorna.
Simple efecto magntico
normalmente extendido, la fuerza
externa lo retorna.

Nota: los componentes suelen ser de doble efecto aplicados como simple efecto

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Doble efecto

Doble efecto amortiguacin


regulable.

Doble efecto doble


vstago.

Doble efecto magntico. *

Doble efecto magntico


sin vstago. *

La ISO 1219-1 no muestra ejemplo de cilindros sin vstago o magnticos

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Actuadores rotativos

Actuador de giro de doble efecto.

Motor neumtico de
un sentido de giro.

Motor neumtico
bidireccional.

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Smbolos cilindros simplificados

Simple efecto retorno por carga.

Simple efecto retorno por


muelle.

Doble efecto sin


amortiguacin.

Doble efecto
amortiguacin regulable.

Doble efecto doble


vstago.

Estructura simbologa vlvulas

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Estructura simbologa vlvulas

La funcin que cumple una vlvula viene dada


por 2 nmeros separados por una barra, ej. 3/2..
El primer nmero indica el nmero de vas de la
vlvula. Es decir, entradas, salidas y escapes
excluyendo los pilotajes y seales externas.
El segundo nmero indica el nmero de posibles
estados de la vlvula.

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Estructura simbologa vlvulas


As una vlvula 3/2 dispone de 3 conexiones
(normalmente una entrada, una salida y un escape) y 2
posiciones (una posicin de reposo y otra actuada).
Los cuadrados pertenecen a una sola vlvula.

actuada

normal

36

Estructura simbologa vlvulas

Cada una de las posiciones de la vlvula se


muestran unidas en el smbolo de la vlvula.
actuada

normal

El smbolo de la vlvula muestra las posiciones


unidas final con final.
actuada

normal

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Estructura simbologa vlvulas

Las conexiones se muestran en tan solo una de


las posiciones y indican el estado que prevalece.
normal

Junto a una posicin concreta se muestra el


actuador correspondiente.
Accionando
el pulsador se
acta la vlvula

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Estructura simbologa vlvulas

Junto a una posicin concreta se muestra el


actuador correspondiente.
Accionando
el pulsador se
acta la vlvula

Posicin de reposo
producida por
un muelle

Junto a una posicin concreta se muestra el


actuador correspondiente.
Accionando
el pulsador se
acta la vlvula

Posicin de reposo
producida por
un muelle

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Estructura simbologa vlvulas

Cuando se acta la vlvula su smbolo se puede


visualizar con las conexiones alineadas en cada
uno de los estados.

Cuando se acta la vlvula su smbolo se puede


visualizar con las conexiones alineadas en cada
uno de los estados.

40

Accionamiento cilindro s/e

Accionamiento de un
cilindro s/e.
Variante vstago en
reposo a ms, pulsando
a menos.
Ver accionamiento
cilindro s/e vstago
extendido.

41

Acc. cilindro s/e retorno masa

Ver accionamiento cilindro


s/e retorno masa.
Posibles inconvenientes.

42

Conexionado de vlvulas en serie

Se han de accionar ambas


vlvulas para que actue el
cilindro.
Cumplen la funcin Y.
En sistemas de seguridad se
precisa el mando bimanual.
Combinar dos vlvulas 3/2 y
un cilindro s/e para cumplir
una funcin O.

12
3

1
2

12
3

10

10

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Accionamiento cilindro d/e

Se precisan dos vlvulas


3/2 para accionar un
solo cilindro.
Caractersticas del
cilindro en posicin de
reposo.

44

Estructura simbologa vlvulas

El smbolo de una vlvula 5/2 se construye de la


misma manera. Para cada una de las posiciones
se muestran cada uno de los conductos. Entre
las 5 conexiones hay 1 entrada, 2 salidas y 2
escapes.

45

Estructura simbologa vlvulas

Juntando los dos rectngulos y aadiendo los


actuadores se construye el smbolo. Las
conexiones se han de mostrar en la posicin de
reposo.

Juntando los dos rectngulos y aadiendo los


actuadores se construye el smbolo de la vlvula. Las
conexiones se han de mostrar en la posicin de
reposo.

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Mando cilindro d/e con 5/2

La vlvula 5/2 ejecuta los dos movimientos del cilindro.


Con la vlvula en reposo el cilindro a mas.
En ambas posiciones el cilindro esta en presin.
Ver la conexin con el cilindro
a mas en reposo.

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12

47

Estructura simbologa vlvulas

Espacio recomendado para las conexiones:


1 /4 l

1/4 l

1/4 l

1
1/4 l

1/2 l
1/4 l

1/2 l

1/2 l
1/4 l

1/2 l

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Estructura simbologa vlvulas

Las diferentes posiciones se pueden colocar a derecha o


izquierda independientemente pero el actuador ha de estar
junto a la posicin que acta.
Diversos smbolos pueden indicar lo mismo.
normalmente
cerrado

normalmente
abierto

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Estructura simbologa vlvulas

Las diferentes posiciones se pueden colocar a derecha o


izquierda independientemente pero el actuador ha de estar
junto a la posicin que acta.
Diversos smbolos pueden indicar lo mismo.
Conexionado al revs

Vlvulas

51

Vlvulas
Vlvulas bsicas antes
de aadir los actuadores:

Ejemplos, pulsador
con retorno por muelle:
Posicin de reposo

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

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Vlvulas
Vlvulas bsicas antes
de aadir los actuadores:

Ejemplos, pulsador
con retorno por muelle:
Actuada

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

53

Vlvulas
Vlvulas bsicas antes
de aadir los actuadores:

Ejemplos, pulsador
con retorno por muelle:
Posicin de reposo

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

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Vlvulas
Vlvulas bsicas antes
de aadir los actuadores:

Ejemplos, pulsador
con retorno por muelle:
Actuada

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

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Vlvulas 5/3

Las vlvulas de tres posiciones tienen una


posicin central por muelle o con control
manual mediante palanca p.e.
La funcin de la vlvula vara en la posicin
segn el tipo de vlvula. Se pueden considerar
tres tipos diferentes :
1. Ttodas las conexiones cerradas.
2. Alimentacin cerrada, salida a escape.
3. Alimentacin a ambas salidas, escapes
cerrados.

56

Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas se muestran en la posicin de reposo.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a
salidas:

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Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas mostradas en la primera posicin actuada.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a
salidas:

58

Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas se muestran en la posicin de reposo.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a
salidas:

59

Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas mostradas en la segunda posicin actuada.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a
salidas:

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Vlvulas 5/3

Todas las vlvulas mostradas en posicin de reposo.

Tipo 1. Conexiones cerradas:

Tipo 2. Salidas a escape:

Tipo 3. Alimentacin a
salidas:

Mandos

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Mandos
Manual
Manual general

Palanca

Pulsador

Pedal

Tirador

Pulsador / tirador

Pedal con
proteccin
Actuador
giratorio

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Mandos
Mecnicos

Presin piloto

Botn

Presin

Retorno por
muelle

Presin piloto

Rodillo

Presin diferencial

Rodillo
unidireccional

Enclavamiento
3 posiciones

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Mandos
Elctricos
Solenoide

Solenoide con
mando manual y
pilotaje externo

Solenoide pilotado

Solenoide pilotado
con mando manual y
pilotaje interno

Cuando no se
muestra pilotaje
externo se asume
que es interno

Numeracin conexiones

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Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

10

12
3

14

12

14

10

12

67

Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

10

12
3

14

12

14

10

12

68

Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

12

10

14

12

14

10

12

69

Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

12

10

14

12

14

10

12

70

Numeracin conexiones
Segn CETOP RP68P

12

10

14

12
3

12

10

14

12

Vlvulas auxiliares

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Vlvulas auxiliares

Antiretorno

Vlvula de escape
rpido con silenciador

Regulador de caudal
unidireccional

Silenciador

Regulador de caudal
bidireccional

Funcin Y

Funcin O

Presostato elctrico
pre-tarado
Presostato elctrico
regulable