Fsica

Bsica

Conceptos de Fsica Bsica

En esta leccin, revisaremos conceptos bsicos de fsica

los demostraremos usando nuestra caja de cambios LEG

Fuerza y Torque
Ventaja Mecnica
Leyes de Newton
Trabajo y Potencia
Friccin

Caja de Cambios
Realice estas modificaciones a la caja de cambios
de la leccin previa:
Coloque
golillas aqu y
Saque el motor
ac.
y la barra
doble.

Saque el
sensor de
rotacin.

Caja de Cambios
Realice estas modificaciones a la caja de cambios
de la leccin previa:
Agregue
otra barra
de
1x16 ac.

Agregue ruedas de polea y conectores

grises (para ser usados como manivelas).

Conceptos Bsicos - Fuerza

Qu es una fuerza?

Una fuerza produce

el movimiento de una
masa (esta se
acelera).
Esto se resume en la
segunda Ley de
Newton:
F=mxa
(De hecho, las unidades de fuerza se llaman Newtons.
Pregunta: Qu fuerza
experimentamos todos los
das?

Respuesta: La
fuerza de gravedad.

Conceptos Bsicos - Torque

Qu es torque?
El torque se puede
visualizar como una
fuerza rotacional.
Provoca la rotacin de
una masa.

este motor produce un torque.

Nos interesa el torque porque trataremos con motore

y ejes rotacionales.

Fuerza y Torque
Cmo se relacionan fuerza y torque?
Brazo de
momento.
Una fuerza crea
torque al actuar
a travs un
brazo de
momento.

produce
Una fuerza
un torque
aqu...
ac.
La relacin es = F x r.
r es la longitud del brazo de momento (en
este caso, la longitud de la llave).

Engranajes y Torque
Hasta ahora, hemos dicho que los engranajes cambian
velocidad. Pero, tambin cambian el torque.

Pregunta: Cul es
la razn de
engranajes de esta
caja de cambios?
Respuesta: 75 a
1
Significa que el eje de salida rota 75 veces ms lento qu
eje de entrada. Tambin significa que el eje de salida tie
75 veces el torque del eje de entrada.

Engranajes y Torque
Intente este experimento.

Una persona mueve

esta manivela.

Y otra trata de sujetar

esta otra manivela

Engranajes y Torque
De donde viene todo este torque?
Considere un par de engranajes conectados.
Un
torque
en este
eje...

El brazo de momento es el radio del

engranaje.

produce
una
fuerza en
los
dientes.

Engranajes y Torque

La fuerza de los dientes del engranaje chico empuja con

dientes del grande. Esto cre una fuerza igual (y opuest
En el engranaje grande. Esto es la tercera ley de Newto
F

y eso
origina el
torque ms
grande en
este otro
eje.

Porque, la fuerza acta a travs de este otro brazo

de momento ms grande...

Engranajes y Torque
1 = F1 x r 1
Analyzing the fuerzas...
F1 = 1 / r 1
F2 = 2 / r 2

F1 =
-F2

F1 = - F 2
1 / r1 = - 2 / r2

2 = F2 x r 2

r1

r2

2 / 1 = r2 / r1
La razn de los torques es la de los radios de los engran
Y eso es justo la razn de engranajes!

Engranajes y Torque
Los engranajes pueden incrementar el torque (y la
fuerza) que
ejercen sobre algo.ElEsto
denomina ventaja
torquese
aumenta
mecnica.

Pero, se paga un precio. Sabe cul es ese precio?

Conceptos Bsicos - Trabajo

El Trabajo (en fsica) se
define como una fuerza
que acta a la distancia.
W=Fxd
El trabajo en trminos de
rotacin es un torque que
acta sobre un ngulo.
W=x

Ventaja Mecnica
Comprender las dos componentes del trabajo es
la clave para comprender la idea de ventaja
mecnica.
Pregunta: Donde es
ms eficiente tomar la
llave?

Ventaja Mecnica
pero no logra
moverse
mucho.

Si la toma por ac,

necesita mucha
fuerza...

pero su brazo
recorre una
distancia
mayor.

Si la toma por ac no
se requiere
demasiada fuerza...

Ventaja Mecnica
Toma el mismo trabajo apretar la tuerca en ambas
posiciones!
Se puede optar entre mucha fuerza y poca
distancia.
W=Fxd
O poca fuerza y mucha distancia.
W=fxD

En muchas de nuestras mquinas, deseamos

incrementar la fuerza, de modo que no importa la
distancia extra.

Ventaja Mecnica
Pregunta: Cul rampa elegira para mover un
peso a lo alto de la caja azul?

Respuesta: Esta rampa requiere menos fuerza,

pero es necesario mover el peso una distancia
ms larga.

Ventaja Mecnica
Con nuestra
caja de
cambios, es
posible crear
un gran torque
ac...

pero a expensas de girar mucho esta

manivela!
Recuerde: W = x

Potencia
La Potencia es la taza a la cual
se realiza el trabajo. Se puede
pensar como trabajo por
segundo.
Potencia = Trabajo / s.
Como el trabajo, la potencia tiene 2
componentes, fuerza y velocidad.
P = F x v (v es por velocidad).
Pregunta: puede
Respuesta: caballos
nombrar 2 unidades de de fuerza y Watts.
potencia?

Potencia
La potencia tiene las mismas desventajas que
el trabajo. Un motor produce la misma
cantidad de potencia.
Potencia total
Potencia total
As, se
puede
tener un
robot
rpido,
pero dbil

O, un
robot
lento,
pero
fuerte.
Velocidad

Empuje

Velocidad

Empuje

La potencia totalde entrada debe ser igual a la

potencia total de salida (con una excepcin)...

Friccin = Mala
La Friccin surge cuando dos superficies se
frotan.

La friccin en nuestra caja de cambios provoca una

prdida de la potencia de entrada. La prdida es en
forma de calor o de sonido.

Friccin = Buena
Pero, la friccin es tambin lo que permite moverse a su
robot.

La rueda produce una fuerza friccional en

contra del piso, gracias la cual el robot se
mueve.

Resumen Puntos Claves

Una fuerza produce el movimiento de una
masa.
El torque es una fuerza rotacional.
El trabajo tiene 2 componentes, fuerza y
distancia.
La ventaja mecnica permite incrementar
una componente del trabajo a expensas de la
otra.
Los engranajes son una forma de obtener
ventaja mecnica. Ellos, incremental el torque
de un robot.
La potencia es el producto de fuerza veces
velocidad.
Un robot puede ser lento y fuerte , rpido y