AUTOR: BEER JOHNSTON, 10MA. EDICIN, EJ.: 17.141, PG.: 568.

ENCABEZADO:
Un bloque cuadrado de masa m cae con una velocidad V 1 cuando golpea un
pequeo obstruccin en B. Sabiendo que el coeficiente de restitucin del impacto entre
esquina A y B es la obstruccin e = 0.5, determine inmediatamente despus del impacto
(a) la velocidad angular del bloque, (b) la velocidad de su centro de masa G.
GRFICO:

AUTOR: BEER JOHNSTON, 10MA. EDICIN, EJ.: 17.141, PG.: 568.

SOLUCIN:
Anlisis:
Nos relacionan masa, velocidad y fuerza (peso), adems nos dan un coeficiente de restitucin.
Aplicaremos el PIML + PIMA.
DIML + DIMA para el bloque.
ANTES

DURANTE

DESPUS

mVA
G

mV1

IG

mV1

AUTOR: BEER JOHNSTON, 10MA. EDICIN, EJ.: 17.141, PG.: 568.

Calculando la distancia a:
Por geometra y trigonometra:

*cos45=b/2
=
=

Calculando la Inercia respecto al centro de masa de la placa:

IG= mb2
Relacionando las velocidades:
VG=VA+VG/A(1)

AUTOR: BEER JOHNSTON, 10MA. EDICIN, EJ.: 17.141, PG.: 568.

C.M.A. en A

(m*V1 )*()=-IG*+(m*VA )*()-(m*VG/A)*(), VG/A=

=- +
=
.
(a)

Coeficiente de Restitucin en lnea de impacto (pasa por A):

(V1)(e)=VA
(V1)(0.5)=VA(2)

AUTOR: BEER JOHNSTON, 10MA. EDICIN, EJ.: 17.141, PG.: 568.

Omega y (2) en (1)
VG=0.5V1 +0.7955V1
VG=0.5V1 +0.5625V1 +0.5625V1

VG=0.0625V1 +0.5625V1
VG=0.57V1

(b)

tg
6.34

Autor: Beer Johnston, 10ma. Edicin, Ej.: 16.139, Pg.: 568.

ENCABEZADO:
La barra AB de 4 lb y la barra BC de 6 lb estn conectadas como se muestra a un disco
que se pone a girar en un plano vertical a una velocidad angular constante de 6 rad/s en
el sentido de las manecillas del reloj. Para la posicin indicada, determine las fuerzas
ejercidas en A y B sobre la barra AB
GRFICO:

AB=0
mVA
0,375

0,25

0,375

VA=VB
VA= B* rA/B
VA=(0,25)(6)= 1,5
ft/s
Luego:

aA= B 2* rA/B
aA= (0,25)(6) 2
aA= 9 ft/s2

aA= B 2* rA/B
aA= (0,25)(6) 2
aA= 9 ft/s2

Luego:

Luego:

aB= Bc 2* rB/C
aB= (0,75)(2) 2
aB=3 ft/s2

aBC= Bc 2* rG/C
aBC= (2)(0,375) 2
aB=1,5 ft/s2

VB= BC* rB/C

1,5= BC* (0,75)
BC = 2 rad/s

0,5

aA

aab

aAB= (aA + aB )

ab

aAB= (9 + 3 )= 6 ft/s2
9= 3+(0,5)( AB)
aB= aB+(rAB)( AB)
AB= 12 rad/s

AB

Ax

0,25

0,25

Ay

Bx=0
w

+=

By
ef

AX=0

0,25

I AB * AB

IAB= AB* LAB2

IAB= (0,5)2
IAB=2,588 x 103

0,25

mABaAB

+A= +A ef (
BY(0,5)- W(0,25)=IAB AB mAB*aAB(0,25)
0,5BY -4(0,25)=(2,588 x 103 )(12) - (6)(0.25)
BY =1,689 lb
+ = ef
Ay -4+1.689= (6)

Ay =1,565 lb

Autor: R.C. Hibbeler, 12ma. Edicin, Ej.: 18. 47 Pg.: 568.

ENCABEZADO:
El pendulo se compone de una barra BA de 2 lb y un disco de 6 lb . El resorte se alarga
0,3 pie cuando la barra esta horizonal como se muestra. Si el pendulo se suelta dede el
punto de reposo y gira alrededor del punto D, determine su velocidad angular en el
instante cuando la barra esta vertical. El rodillo C permite que el resorte permanezca
vertical cuando la barra falla

POSICION 1

Fs

0,125
DATUM

0,125
Fs

W=2 lb

POSICION 2

 1=V1e +V1g
V
V1e= (m)(x)2

V1g=0

(nivel

V1e= 0,009 lb.ft

V2= V2e +V2 g
V2=(m)(x+125)2 + W)(-y)
V2= (2)(1,55)2 + (2)(-1,25)

IAB=()(2)2+()(1,25)2
IAB=0,1178 slug .ft 2
ID=()(0,25)2

ID=0,005823 slug .ft 2

V2= -0,0975 lb.ft

pndulo se suelta del reposo entonces V=0 por lo que T 1=0
El
T2=(IAB)()2+ (ID)() 2 = 0,06179 2
APLICAMOS C.E

T1 +V1 = T2 + V2
0+0,009=0,06179 2 +(-0,0975)
= 1,74 rad/s

Autor: Beer Johnston, 10ma. Edicin, Ej.: 17.127, Pg.: 568.

ENCABEZADO:
El elemento ABC tiene una masa de 2.4 kg y se encuentra atado a un soporte de
pasador en B. Una esfera D de 800 g golpea el extremo ABC con una velocidad vertical
V1 de 3 m/s. Si se sabe que L=750 mm y que el coeficiente de restitucion entre la
esfera y el elemento ABC es de 0.5, determinar inmediatamente despues del impacto a)
la velocidad angular del elemento ABC b) la velocida de la esfera

L/4

3L/4

vA= AC * rA/B

vAB= AC * rB/G

vAB= AC *

VA= AC *

VA

mAB*vAB
L/4

3L/4

3L/4

L/4

L/4

BYt

+B (
mD1vD1 +0= mDvD 2 +IG + mABvAB
(0,800)(3)(0,1875)=(0,800)(0,1875)vD2 + (0,1125+(2.4)(0,1875)
2

0,15vD2 +0,197 =0,45(1)

= reemplazando

vD2 -0,1875= -1,5(2)

3L/4

G
IG