Minicentral Hidroelctrica

Elavorado por: Eugenio Mamani

Yuler A.

Descripcin general de las mini centrales hidroelctricas

CENTRALES HIDROELCTRICAS
DE BAJA POTENCIA

El recurso hdrico en pequeas

explotaciones

Caudal Desnivel Turbina Generador = Energa

elctrica
Por medio de canalizaciones se hace una derivacin del
caudal del rio (respetando el caudal ecolgico)
Se conduce el agua de forma que se consiga un desnivel
respecto al nivel del rio.
El salto de agua mueve una turbina. Energa potencial ->
Energa mecnica
La turbina mueve el generador. Energa mecnica ->
energa elctrica
Se acondiciona la energa elctrica y se acopla a la red

Cantidad de energa
La cantidad de energa que se puede conseguir, viene
dado por:

Pn = 9,8 Qn Hn Rtur Ralt

Donde "Pn" es la potencia nominal medida en
KVA; "9,8" es la aceleracin de la gravedad,
en m/s2; "Qn" es el caudal de equipamiento o
caudal nominal, en m3/s; "Hn" es la altura de
salto neto, en metros; "Rtur" es el rendimiento
de la turbina; y "Ralt" es el rendimiento del
alternador (ambos adimensionales).

Cantidad de energia
Energia
conseguid
a

Altura del
Salto

Rendimien
to turbina

Rendimien
to
generador

Caudal

158 KVAs

2m

90%

90%

10m3/s

160 KVAs

10m

90%

90%

2m3/s

640 KVAs

10m

90%

90%

8m3/s

320 KVAs

20m

90%

90%

2m3/s

1600 KVAs

20m

90%

90%

10m3/s

320 KVAs

40m

90%

90%

1m3/s

2560 KVAs

40m

90%

90%

8m3/s

Partes mas
importantes
de una Mini
central
Hidroelctric
a

Partes mas importantes de una

Minicentral Hidroelctrica
Azud Canal de derivacin cmara de carga
Rejilla- rastrillo oleo hidrulico
Casa de maquinas
Turbina y alternador
Control Automtico
Cuadro de control
Medida de energa
Cuadro auxiliar
Protecciones

Azud, canal de derivacin y cmara

de carga

Rejilla y vlvula de
aislamiento
A la entrada de la casa de mquinas, suele
haber una rejilla que evite la entrada de
broza
En las centrales ms automatizadas
suelen ser accionadas por un cilindro oleohidraulico para su limpieza
Compuerta y vlvula de aislamiento,
para secar la central y reducir y
La vlvula de mariposa representada en la foto tiene
abaratar
el mantenimiento
incorporado
el accionamiento hidrulico, as como
un contrapeso de cerrado, de forma que ante una
emergencia se cierre la vlvula. Esta especialmente
diseada para aplicaciones de cierre de tuberas
forzadas en centrales hidroelctricas

Casa de mquinas
Su misin principal es la de proteger
a los equipos elctricos y mecnicos
de la intemperie.

Turbina
El agua entra en la casa de
mquinas y mediante una
conduccin forzada se lleva
hasta la turbina
La turbina transforma la
energa potencial y cintica del
agua en mecnica de
rotacin
La turbina lleva un control que
deja pasar ms o menos agua
hacia los alabes de la misma,
para controlar su velocidad

Turbina tipo Pelton

Generador
La turbina se acopla a un
generador por medio de una
reductora o un multiplicador,
segn caractersticas.
El generador ser sncrono
o asncrono, en funcin de
la potencia generada.
Si el generador es sncrono,
contara con un sistema de
sincronismo y un control
de la excitatriz.

Generador sncronoasncrono
Sncrono
Utilizado para potencias
altas
Requieren equipo de
sincronismo
Una vez acoplado
mediante la excitatriz
controlas la energa
reactiva cedida, no usan
bateras de
condensadores
Equipos mas caros y con
mas mantenimiento

Asncrono
Para potencias bajas
Son equipos ms
simples que los
sncronos
Requieren bateras de
condensadores para
acoplarse a la red
Bajo mantenimiento,
equipos ms
econmicos

Control automatico
La mayora de pequeas centrales se llaman
fantasmas, es decir, trabajan sin personal
permanente.
Control y visualizacin de los parmetros
ms importantes desde PCs locales o
remotos
Sistema de control de funcionamiento sin
personal
Sistemas modulares y basados generalmente
en PLCs

Turbinar en horas puntas

Cuando hay caudal de agua

suficiente, la turbina durante todo el
da, para sacar el mayor rendimiento
a la central.
Si el caudal de agua es limitado,
entonces la turbina dar a la
mxima potencia a ser posible en
horas punta, donde el precio de
KW/h es un 40% mayor al del resto
del da
El control automtico debe ser capaz
de saber la cantidad de agua que
hay en la presa, para saber si debe
turbinar durante todo el da, durante
las horas punta, o si debe hacerlo

Descripcin del control y automatizacin de la minicentral

hidroelctrica.

CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE
LA CENTRAL HIDROELCTRICA

Central Hidrulica del rio Barbedillo

puesta en marcha por la empresa
Electrotcnica del Urumea S.A.
La central consta de su correspondiente azud,
que canaliza el agua a travs de un canal
(tubera subterrnea en este caso) hasta una
turbina tipo Francis.
La turbina est acoplada a un alternador
sncrono de 1290kW que se conecta a la red de
Iberdrola por medio de un transformador de
400 v a 15kV.

Necesidades de
automatizacin
Se requiere un sistema dotado de un equipo de
sincronizacin del generador con la red para su
acoplamiento
Control y visualizacin de los parmetros ms
importantes de funcionamiento de la central a
distancia
Control de la energa reactiva que se cede a la
red
Control de niveles y temperaturas de los
sistemas mecnicos
Control del nivel y estado del agua en la presa
Control de embalamiento en caso de aislamiento
de la red

Proteccion
es trafo

Control
de
Alabes
de la
turbina

Nivel
aceit
e PLC

Turbin
a

Control
Temperatur
a PLC

Multip
licado
r

PLC

Control
Embalamie
nto PLC

Generad
or

Cuadro
General
Trafo

Nivel de
Agua en
camara
de
carga

Comuni
ca
ciones

Cuadro
de
Medida
Red Electrica

Excit
atriz

Alarmas

Encod
er

Equipo de
Sincronis
mo

PLC Omron C200H

Es un autmata de tipo medio, con un mximo de
480 entradas/salidas
Son necesarias entradas analgicas para el
control de temperatura y niveles. (Tarjeta C200HMAD01)
Gestiona la supervisin y las alarmas del sistema
Controla la vlvula de alabes del sistema, para
mayor o menor velocidad de la turbina y el control
de excitacin, para una potencia reactiva
dentro de los limites establecidos.
Control de embalamiento en caso de apertura con
la red
Comunicaciones con equipos remotos
Sern necesarios tambin mdulos especficos

PLC Omron C200H control de

temperatura
Control de los devanados del
generador, de casquillos y
rodamientos del multiplicador y
turbina y transformador
Control de temperatura
mediante PT100

- Variacion de la resistencia en
funcin de la temperatura PTC
(coeficiente positivo)

- 100 ohms = 0 ; 138,5 ohms =

100

PLC Omron C200H control de

temperatura
Las PT100 son un estndar en la
industria, muchos generadores, en la
caja de bornas, presentan
conexiones de PT100 internas
integradas en los devanados
Los PLCs ms modernos, cuentan
con entradas y software preparado
para las PT100

PLC Omron C200H control de

temperatura
En nuestro caso, no contamos con
entradas dedicadas a PT100 en
nuestro PLC
Necesitamos un convertidor PT100
Multitud de convertidores PT100, a 420ma; 0-10ma, 0-10V

Convertidor PT100

PLC Omron C200H - control del

generador
Para controlar la tensin y frecuencia que
suministra el generador necesitamos controlar dos
parmetros bsicos.
Tensin = excitatriz
Frecuencia = velocidad del generador
La velocidad del generador la controlaremos por
medio de la velocidad de la turbina, es decir,
inyectando ms o menos agua en los alabes de la
turbina
La tensin la controlaremos por medio de la
excitacin que tenga el generador

PLC Omron C200H control de

alabes de la turbina
Se debe controlar el caudal por
medio de una vlvula
La vlvula estar accionada por un
cilindro hidrulico que abra o
cierre la vlvula en funcin de una
seal
El PLC dar una seal analgica (420ma) proporcional a la posicin de
la vlvula
El cilindro hidrulico en funcin de
esa seal posicionar la vlvula

PLC Omron C200H control

de alabes de la turbina
Deposito
hidrulic
o

Control de niveles

PLC

Control de presin
y temperatura

Bomb
a
aceite

electrovlv
ula
Circuito
hidrulico

Control de posicin
Seal de control
(0-10v)

Cilindro
hidrulico

Vlvula de
control de
turbina

PLC Omron C200H Control

circuito hidrulico

Bomba de aceite

El PLC controlar mediante una

seal analgica la
electrovlvula que dar ms
o menos paso a la bomba de
aceite y abrir ms o menos el
cilindro que controla la turbina
El PLC adems se encargara del
control del nivel del deposito
de aceite, la presin en la
bomba y verificar que la
posicin del la vlvula es la

PLC Omron C200H - control del

generador
El PLC recibir seales desde el cuadro
general con los parmetros de tensin y
frecuencia del alternador
Adems, el PLC recibir una seal de un
encoder incremental, que le de una
seal proporcional a la velocidad del
generador y turbina.

PLC Omron C200H - control de la

excitacin
Una vez conectado a la red, la excitacin variar la
cantidad de energa reactiva que se cede a la red
El control de la excitacin del alternador, se hace
por medio de unos reguladores.
Estos reguladores, aceptan seales estndar
como 0-10 voltios.
El PLC distribuir la seal al regulador y este
alimentar el rotor del alternador.
El PLC deber hacer un control PID, para ello deber
tener mdulos de control PID que quiten esa carga
de trabajo al procesador (Tarjeta C200H-PID01-03)

PLC Omron C200H - control de la

excitacin
Un algoritmo PID con parmetros bien
programados, para no tener una respuesta
con un sobrepasamiento alto o una
respuesta excesivamente lenta.
En este caso, necesitamos una respuesta
que no sea excesivamente lenta, pero
tampoco nos interesa una respuesta
con sobrepasamiento.

PLC Omron C200H - control de la

excitacin
- Este es un regulador comercial, para
alternadores asncronos
- Presenta diferentes caractersticas de
regulacin, as como de proteccin para
la excitatriz
- La entrada ST4 puede ajustar
mediante un potencimetro la
excitacin del rotor, o mediante una
tensin 0-10v (segn datasheet)
- Haciendo uso de la entrada ST4,
podemos conectar una salida analgica
con control PID desde el PLC hasta el
regulador R230 y de esta forma
controlar la excitatriz.

PLC Omron C200H - control de la

velocidad, encoder incremental
Omron presenta una
amplia oferta de
encoders.
El modelo E6H-C en
concreto es un modelo
resistente al agua
Resolucin de 500
pulsos por ciclo
Salida de tensin NPN e
indicador de ZERO
Necesario un modulo
rpido de entrada/salida
para el PLC

Equipo de sincronismo
Para no cargar al PLC con la
tarea de sincronismo del
generador con la red, existen
dispositivos integrados que
hacen esta funcin.
Existe una amplia gama de
productos, ms o menos
sofisticados a tal efecto, los
ms simples que te indican el
momento de sincronismo, por
un sistema de lmparas, o los
ms complejos, que tienen
regulacin PID para la
excitatriz y control de

Equipo de sincronismo
Selco c6200

Equipo presentado para instalarse en

armarios elctricos
Se encarga de la sincronizacin del equipo
y del reparto de carga (activa / reactiva)
Elementos de seguridad para potencia
inversa o perdida de excitacin
Monitorizacin de frecuencia
Entradas y salidas programables
Diferentes interfaces compatibles
Cuenta con un sicronoscopio para el control
manual
Tiene salidas programables que pueden
usarse como elementos de medida
Interface Modbus RS485 para conexin con
PLC o PC

Equipo de sincronismo
Circuitor Synchro max PID
Medida y visualizacin directa de la tensin y
frecuencia de generador y red
Control PID de la velocidad del generador
mediante salida de pulsos incorporados
Sincronoscopio para modo manual

PLC Omron C200H Nivel

de agua en cmara de
carga

El nivel de agua se puede controlar

por diferentes tipos de sensores,
flotadores, etc
La cmara de carga, canal y presa,
se encontrarn lejos de la central,
por lo que un equipo RF o alguna
comunicacin va radio ser
necesaria
Siemens ofrece medidores
multipunto para tanques idneos

Control de nivel de agua

Siemens SITRANS LU

Son controladores
basados en
ultrasonidos, buena
resolucin, salidas
analgicas, diferentes
rangos de
alimentacin

Ofrecen multitud de
rangos de medida
(desde 0,3m hasta
60m)
Margen de
tolerancia muy
pequeo
Diferentes mdulos de
comunicaciones
disponibles

Control de nivel de agua

Siemens SITRANS LU

Control de nivel de agua

Comunicacin SITRANS LU PLC
Debido a la distancia fsica entre
la central y la cmara de carga,
presa y canal
La comunicacin por
radiofrecuencia puede ser una
solucin cmoda y til
Omron cuenta con equipos
wireless por radiofrecuencia,
para distancias no mayores a 60
m (o mayores con repetidores)
Un maestro controla varios
esclavos

Limpieza de rejilla de
entrada
Aprovechando la comunicacin
wireless para el control de nivel de
presa, canal y cmara de carga,
controlaremos desde el PLC central la
limpieza de la rejilla a la entrada de
la cmara de carga.
Un circuito hidrulico, similar al
explicado para el control de la
turbina, mover un rastrillo entre la
rejilla de entrada con la finalidad de

Cuadro General
El cuadro general incorporar
el equipo de sincronismo, el
PLC, tarjetas de E/S, tarjetas
de comunicaciones, los
aparatos de medida
necesarios para el
generador, rels y
protecciones
Desde el cuadro general tambin podremos
realizar las tareas de puesta en marcha o
paro de la central en modo manual

Trafo y cuadro de medida

El trafo adaptar la tensiones
nominales del generador a las de la
red, este tendr que tener unas
protecciones determinadas, control
de temperatura
El cuadro de medida nos dar la
cantidad de potencia cedida a la red
o consumida en caso de inactividad.
Las compaas elctricas exigen una
aparamenta determinada y unas
protecciones determinadas para el
acoplamiento a su red
El cuadro de medida debe

Esquema
propuesto por
Iberdrola para
la conexin a
su red de alta
tensin.
Aparamenta
de medida y
de proteccin.

PLC Omron C200H control

de embalamiento

Una vez conectado a la red y hecho el sincronismo, la tensin y

frecuencia la impone la red.
La excitacin controlar la cantidad de energa reactiva que
se cede a la red y la cantidad de caudal, es decir, el par con el que
se hace girar al motor, la cantidad de energa activa.
Si el motor se desconecta de la red por cualquier motivo (salto
de interruptor por seguridad) el generador se queda sin
carga y tiende a embalarse
El PLC debe ser capaz de controlar el embalamiento de la
turbina, con suficiente velocidad como para que no sufra ningn
elemento
Deber disminuir la excitacin y cerrar la vlvula de la turbina y
accionar un freno en caso de que sea necesario.
Puede usarse un regulador PID

PLC Omron C200H comunicaciones

Se necesita una comunicacin en
ambos sentidos
Permita la visualizacin y control de
los parmetros necesarios a tiempo
real
Conexin a equipo local (PC)
Conexin a equipo remoto
Tarjeta de comunicaciones LK201

PLC Omron C200H

comunicacin PC local
El PLC contar con un modulo de
comunicaciones LK201 encargado de
proporcionar una salida RS232
RS232 es una norma de
comunicaciones
PLC

LK201

Mode
m
RS232

RS232
a
RS422

PC
local

Modem
Telefoni
co

PC
remoto

PLC Omron C200H Tarjeta

LK201 RS232 / RS422
La tarjeta dota al
PLC de una salida
de comunicaciones
en norma RS232.
Se har un cambio
de la norma RS232
a RS422
Un modem
moderar la

PLC Omron C200H

conexin PC remoto
Mediante la salida proporcionada por
la tarjeta LK201 en norma RS232,
conectada a un modem telefnico,
podemos establecer contacto desde
un PC remoto mediante una lnea de
telfono.
Gran cantidad de dispositivos de
comunicaciones disponibles
Comunicaciones de ida y vuelta,
visualizacin y control del estado del

PLC Omron C200H Pautas

para la programacin del
PLC
El PLC permitir el control automtico, manual o
semiautomtico de la central.
Deber diferenciar el arranque y sincronismo
(ejecutado por el equipo de sincronismo) del
funcionamiento general de la central.
Visualizar el generador durante el funcionamiento
general, controlando el caudal de la turbina, la
tensin y la frecuencia de red, la energa activa
y reactiva cedida a la misma
Controlara la excitatriz del generador y la
entrada de agua a la turbina para controlar la
energa activa y reactiva

PLC Omron C200H Pautas

para la programacin del
PLC
Llevar el control y visualizacin
de los niveles de consigna en
cmara de carga, azud y canal, as
como la limpieza de la rejilla de
entrada
Un sistema de paro de la central
Seales de alarmas por temperatura
en los sistemas mecnicos, niveles
de aceite, presin en los circuitos

Scada
Scada (supervisin,
adquisicin y control de
datos)
Scada es una aplicacin
software que corre en el
ordenador de control
Una pantalla grfica da una
idea del estado del sistema y
permite introducir consignas o
valores de programacin
Adems el scada debe ser
capaz de recoger los datos de
la central en histricos

Scada
Omron ofrece Fixdmacs, como aplicacin
de Scada
Las aplicaciones Fixdmacs ofrecen una
arquitectura abierta a posibles
modificaciones, mejoras o ampliaciones de
hardware y software
Interfaces grficas simples y efectivas
Permite la visualizacin de datos actuales y
histricos, as como el control de mquinas
y actuadores
Dentro del Scada se encuentran las

Minicentral
Hidroelctri
ca
Jon de la Cruz Ikazategi