UNIONES EMPERNADAS

Los tornillos son elementos que tienen filetes enrollados en forma de

hlice sobre una superficie cilndrica y son unos de los elementos ms
utilizados en las mquinas. Podemos clasificar los tornillos, de acuerdo
con la funcin que cumplen, en tornillos de unin y tornillos de potencia.
Los tornillos de unin son los que sirven para unir o asegurar dos o ms
partes estructurales o de maquinaria, como es el caso de los tornillos,
pernos, esprragos y tornillos prisioneros o de fijacin. Los tornillos de
potencia son aquellos destinados a la transmisin de potencia y
movimiento; generalmente convierten un movimiento de giro en un
movimiento de traslacin.

Los tornillos se usan en estructuras, mquinas

herramientas, vehculos, prensas y elementos de
elevacin, entre otros. En muchos casos, los tornillos
estn sometidos a cargas variables combinadas, por lo
que debe aplicarse una teora de falla por fatiga. Un
tornillo puede fallar en el ncleo o en los filetes; se debe
tener en cuenta el dimetro del tornillo, as como el
nmero de filetes en contacto con la tuerca.

GENERALIDADES
Todas las uniones tendrn una resistencia de clculo tal que la estructura se comporte satisfactoriamente y sea capaz de
cumplir todos los requisitos bsicos para el clculo.

Los tornillos a emplear en uniones de estructuras de acero sern pernos de grado. Como norma
general, no se utilizarn tornillos de grado inferior al 4.6 ni de grado superior al 10.9 .
Para la designacin de los tornillos se comienza definiendo el tipo de perno (T M si es perno
ordinario, TC M si se trata de un perno calibrado y TR si el perno a designar es de alta
resistencia), seguido por el dimetro del vstago en la zona de rosca, la longitud total del vstago, y
por ltimo una cifra para indicar la calidad del acero.

METODOS DE UNION
Los mtodos de unin pueden ser permanentes, como la unin mediante remaches, soldadura y
pegantes (figura 8.1), o semipermanente o desmontables, como los tornillos de unin
(tornillos, prisioneros o tornillos de fijacin, pernos y esprragos), chavetas y pasadores (figuras
8.2 y 8.3). Como su nombre lo dice, los mtodos de unin permanentes son aquellos en los que
las piezas quedan unidas de una forma permanente o difcil de desmontar; por ejemplo, para
desunir dos piezas remachadas, es necesario destruir los remaches.

UNION DESMONTABLE
En los mtodos de unin semipermanentes, el elemento que une puede montarse y desmontarse fcil
y repetidamente, sin necesidad de destruirlo. Los tornillos y pernos de unin son mtodos
semipermanentes, y en esto radica su gran ventaja.

UNION DESMONTABLE
Estrictamente hablando, la diferencia entre tornillo y perno es que el primero se introduce en una
pieza roscada, mientras que el segundo va acompaado de una tuerca. En la prctica se suele
utilizar, tal vez, el trmino tornillo para ambos casos.

APLICACIONES DE LOS PERNOS

En algunos casos los tornillos y pernos tienden a ser reemplazados por otros mtodos de unin
que proporcionan mayor facilidad de manufactura y ensamble. Sin embargo, stos son
ampliamente usados en las mquinas, debido a sus ventajas: versatilidad, variedad, disponibilidad
(gran comercializacin), bajo costo, fcil montaje y desmontaje, estn normalizados. Los tornillos
se utilizan en la fijacin de motores, bombas hidrulicas, tramos de tuberas, tapas en tanques
(manholes, handholes), bastidores de mquinas, estructuras, chumaceras, piones, poleas,
tapones de tubera de calderas, etc.. La figura 8.4 muestra algunas aplicaciones de los pernos
Brida de
tuberias

Chumaceras

Bomba

Cuchill
a
picado
ra
de
caa

CARACTERISTICAS DE LA ROSCA STANDART

Las roscas de los tornillos son hlices que permiten el desplazamiento longitudinal de un tornillo, cuando ste
es girado. Las roscas pueden ser externas, como en el caso de un tornillo, o internas como en las tuercas y
piezas con agujeros roscados. Hay dos tipos de roscas normalizadas para tornillos de unin: la serie de
roscas unificada (Unified National Standard, UNS) y la serie de roscas mtricas, la cual ha sido definida
por la ISO. La figura 8.5 muestra la forma y las dimensiones de las roscas UNS y mtricas; las formas de
estos tipos de roscas son similares, pero como las dimensiones son diferentes, stas no son intercambiables.

CARACTERISTICAS DE LA ROSCA STANDART

Se
a: muestran los tres dimetros de la rosca, el mayor, d, el menor, dr, y el de paso, dp, el cual es igual

Una rosca est constituida por hilos o filetes que se enrollan en forma de hlice. El paso, p, de la
rosca es la distancia entre hilos adyacentes. El nmero de hilos por pulgada, Nh, es el nmero de
filetes o pasos que hay contenidos en una longitud igual a una pulgada. El nmero de hilos por
pulgada es el recproco del paso, tal como se especifica en la figura 8.5, la cual tambin suministra
algunas relaciones entre las dimensiones de las roscas.
Tanto para las roscas unificadas como para las mtricas, la dimensin nominal es el dimetro mayor
(o exterior) de una rosca externa. El ngulo entre los flancos de los filetes es de 60. Las races y
crestas de los filetes son planas, con el fin de reducir la concentracin de esfuerzos que
generaran las esquinas agudas; las normas permiten que las crestas y races sean redondeadas,
debido a que las herramientas para la fabricacin de los tornillos sufren de desgaste.

CARACTERISTICAS DE LA ROSCA STANDART

Una rosca puede tener una o varias entradas (inicios). Un rosca de una entrada podra imaginarse como un cordn
enrollado en forma de hlice sobre una varilla cilndrica; una rosca de dos entradas sera equivalente a tomar dos
cordones (imagneselos de diferente color) y enrollarlos simultneamente en forma de hlice. Podemos definir ahora
el avance, l, de una rosca como la distancia recorrida por una tuerca cuando sta se gira una vuelta; si la rosca es
simple (de una entrada) el avance es igual al paso (l = p), mientras que si la rosca es mltiple, el avance es igual al
nmero de entradas multiplicado por el paso. La ventaja de una rosca de varias entradas es que el montaje y
desmontaje son ms rpidos, pero tiene la gran desventaja de que se afloja mucho ms fcilmente, ya que posee un
mayor ngulo de la hlice1; debido a esto, rara vez se utilizan. La figura 8.6 muestra roscas de una y cinco entradas;
se puede observar el mayor ngulo de la hlice de la rosca de cinco entradas.

CARACTERISTICAS DE LA ROSCA STANDART

Las roscas pueden ser externas, como en el caso de los tornillos, e internas, como
las tuercas y perforaciones roscadas, tal como se aprecia en la figura 8.7.a y b.
Adems, las roscas pueden ser derechas e izquierdas (figura 8.7). Una rosca es
derecha si al girar una tuerca en sentido horario, sta se aleja de usted; de lo
contrario es izquierda.

ROSCA STANDART - UNS

Las roscas UNS tienen tres series estndar de familias de paso de rosca:
Roscas bastas. Se designan como UNC (Unificada Nacional Corriente). Estas roscas son
de paso grande y se usan en aplicaciones ordinarias, en las cuales se requiera un montaje
y desmontaje fcil o frecuente. Tambin se usan en roscas de materiales blandos y
frgiles, ya que en las roscas de menores pasos (y filetes ms pequeos) podra
producirse el barrido (cortadura) de los filetes. Estas roscas no son adecuadas cuando
exista vibracin considerable, ya que la vibracin tiende a aflojar fcilmente la tuerca
Para entender mejor esto, considere una analoga entre el ngulo de la hlice y un plano
inclinado. Entre mayor sea la pendiente del plano inclinado, ms fcil es hacer deslizar un
cuerpo hacia abajo; lo mismo ocurre con la hlice de un tornillo: entre mayor sea el ngulo
de la hlice, ms fcilmente se afloja el tornillo
En ocasiones se hace necesario usar tuerca y
contratuerca; esta ltima va enseguida de la tuerca
con el fin de reducir la probabilidad de que el
tornillo se afloje.
Rosca corriente

ROSCA STANDART
Roscas finas. UNF (Unificada Nacional Fina). Estas roscas son adecuadas
cuando existe vibracin, por ejemplo, en automviles y aeronaves, ya que al
tener menor a paso poseen un menor ngulo de la hlice. Deben evitarse
en agujeros roscados de materiales frgiles.
Roscas extrafinas: UNFE (Unificada
Nacional Extrafina). Comparadas con las
roscas bastas y finas, stas tienen unos
pasos
muy
pequeos.
Son
particularmente
tiles
en
equipos
aeronuticos, debido a
las altas
vibraciones involucradas, y para roscas
en piezas de pared delgada.

Rosca fina

ROSCA STANDART
Las dimensiones principales de las roscas bastas u ordinarias (UNC) y finas
(UNF) se muestran en la tabla 8.1. El tamao (primera columna) de una rosca
equivale al dimetro mayor de sta, excepto para dimetros nominales menores
de in, para los cuales el tamao se designa mediante un nmero de 0 a 12.
Como un tornillo no tiene seccin uniforme, debe encontrarse un rea equivalente
para calcular el esfuerzo debido a una carga de traccin; esta rea se denomina
rea de esfuerzo a traccin, At (vase la tabla 8.1), y est dada por:

At

es decir, At es el rea de un crculo cuyo dimetro es el promedio entre el

dimetro de paso y el dimetro menor; se ha encontrado
experimentalmente que esta rea se debe calcular aproximadamente de
esta manera.

ROSCA STANDART
El ancho entre caras de la tuerca y de la cabeza del tornillo, AT, (ltima
columna de la tabla 8.1) se muestra en la figura 8.9.

Los pasos de las roscas

bastas
y
finas
estn
preestablecidos para cada
tamao de rosca; para cada
dimetro (nominal) de rosca,
el paso de una rosca fina es
siempre menor a aquel de una
rosca basta.

AJUSTE DE UNA ROSCA

El ajuste holgado se obtienen cuando las tolerancias son grandes. Se utilizan para reducir
los costos en aplicaciones domsticas, donde no se requiera precisin. Permiten un
montaje y desmontaje rpido y fcil.
El ajuste medio es ms pequeo, lo que permite obtener una mejor precisin. Son las
ms utilizadas para maquinaria.
El ajuste cerrado es un ajuste fino de juego nulo. Se utilizan slo para cumplir requisitos
de exactitud.

SISTEMAS AMERICANO
SISTEMA METRICO (MM)
(PULG)
CLASES DE
ROSCAD
ROSCAD
ROSCAD
ROSCAD
AJUSTES
O
O
O
O
EXTERNO
INTERNO
EXTERNO
INTERNO
TORNILLO
ROSCA
TORNILLO
TUERCA
HOLGADO
1A
1B
8g
7H
MEDIO

2A

2B

6g

6H

CERRADO

3A

3B

4h

5H

AJUSTE ENTRE ROSCAS

DESIGNACION DE UNA ROSCA

Las roscas se designan mediante cdigos. La figura 8.10
ilustra la designacin de las roscas UNS y de las roscas
mtricas. Cuando la rosca es izquierda, se indica LH en
la designacin, de lo contrario no se indica la direccin
de la rosca, ya que las roscas derechas son las
preestablecidas.

Designacin de roscas (a) Rosca Unificada (b)

Rosca Mtrica

RESISTENCIAS DE LOS PERNOS

El diseo de pernos se basa en la resistencia lmite a la traccin
(Sp), que es el mximo esfuerzo que puede soportar el perno sin
experimentar deformacin permanente. De acuerdo con los datos de la
tabla 8.3, para la mayora de los grados SAE la resistencia lmite a la
traccin es aproximadamente el 90% de la resistencia a la fluencia
especificada al 0.2% de deformacin permanente. Las resistencias y
caractersticas del material (de acero) de los pernos se especifican de
acuerdo con clases o grados, los cuales han sido definidos por la SAE,
ASTM e ISO. La tabla 8.3 muestra informacin de los grados SAE
para pernos: 1, 2, 4, 5, 5.2, 7, 8 y 8.2. De la tabla se puede observar
que para grados mayores las resistencias tienden a ser mayores.
Similarmente, la tabla 8.4 muestra informacin de las clases para
pernos mtricos.

GRADO DE DUREZA DE LOS PERNOS

Los grados y clases de los pernos se pueden distinguir de acuerdo con las
marcas en la cabeza, tal como se muestra en las figuras 8.11 y 8.12.

DESIGNACION DEL PERNO CONSIDERANDO DUREZA

Sistema Americano - UNS

DESIGNACION DEL PERNO CONSIDERANDO DUREZA

Sistema Internacional - ISO

RESISTENCIA A CORTANTE
En la siguiente tabla se indica la resistencia a simple
cortante en kN de los pernos de dimetros y grados ms
usuales cuando los planos de corte no pasan por la zona
roscada del vstago

Table 8.5 Resistencia al cortante de pernos segn su grado

ANALISIS ELASTICO DE UN PERNO DE UNION

La funcin de un perno es la de unir dos o ms piezas. En esta seccin se analizarn las
deformaciones, cargas y ecuaciones que rigen la unin de piezas mediante pernos.
FUERZAS EN UNA JUNTA

La figura 8.13 muestra una tubera

unida mediante bridas y pernos, en
la cual usa una empaquetadura
para evitar fugas. La figura 8.14
muestra el diagrama de cuerpo
libre de un corte del sistema.
Debido a la presin interna en la
tubera, se genera una fuerza que
trata de separar las bridas, la cual
se reparte entre los pernos; la
fuerza que le corresponde a cada
uno de ellos se denomina fuerza
externa, Fe, y est dada por:

Bridas y
empaquetadura
(Partes a unir)

Pernos
Tubera

Figura 8.13 Unin de dos tuberas mediante bridas y pernos

ANALISIS ELASTICO DE UN PERNO DE UNION

De la formula se tiene que :
Fe : Fuerza externa sobre cada perno
del sistema

Fe =

Nb : Es el nmero de pernos.
Fet : Es la fuerza total que trata de
separar las bridas.
Esta ecuacin es vlida si la fuerza total
se distribuye de manera uniforme, lo
cual podra ocurrir si en el sistema
existe simetra axial.

ANALISIS ELASTICO DE UN PERNO DE UNION

Figura 8.14 Diagrama de cuerpo libre
de parte de la junta de la figura 8,13. Al
hacer el corte mostrado, aparecen las
fuerzas externas: fuerzas de traccin
en el perno, Fb y la fuerza de
compresin Fc en las partes a unir por
efecto del perno. La fuerza externa Fe
es la relacin entre la fuerza externa
total sobre el numero de pernos, es
decir, es la fuerza externa que le
corresponde a cada perno.

Fb
Fc
Fe

ANALISIS ELASTICO DE UN PERNO DE UNION

Debido al apriete de los pernos, las bridas se encuentran comprimidas.

La fuerza de compresin sobre las partes a unir puede descomponerse
en nb fuerzas; cada una de stas es la que le corresponde a cada
perno y se denomina fuerza en las partes a unir, Fc. Debido a la
accin de Fe y Fc, el perno queda sometido a una fuerza:

Fb = Fe
+ Fc

donde Fb es la fuerza de traccin en el perno.

Ntese que esta ecuacin equivale a la condicin de equilibrio
de fuerzas en el sistema de la figura 8.14.

FUERZA Y DEFORMACIONES EN UNA JUNTA

Dentro del lmite de proporcionalidad, las fuerzas en el
perno y en las partes a unir son proporcionales a las
deformaciones veamos! Dentro de este lmite, para el
perno y las partes se cumple que:

S E

donde S = F/A, ya que el perno y las partes a unir estn sometidas a

carga axial, y = d/L. Entonces

FUERZA Y DEFORMACIONES EN UNA JUNTA

La constante k se denomina constante elstica, ya
que es la relacin entre la fuerza y la deformacin,
como ocurre con la constante de un resorte. Podemos
plantear la ecuacin 8.6 para el perno y para las partes
a unir:

FUERZA Y DEFORMACIONES EN UNA JUNTA

donde:
Fb es la fuerza en el perno.
Fc es la fuerza en las partes a unir, por perno.
db y dc son las deformaciones totales en el perno y en las partes a unir respectivamente.
kb y kc son las constantes elsticas del perno y de las partes a unir (por perno)
respectivamente.
Ab y Ac son las reas de las secciones transversales del perno y de las partes a unir
respectivamente. El rea Ac es el rea por perno, es decir, es la relacin entre el rea
total de las partes a unir y el nmero de pernos, cuando la fuerza en las partes a unir se
distribuye uniformemente en la junta.
Eb y Ec son los mdulos de elasticidad del perno y de las partes a unir respectivamente.
L es la longitud entre arandelas (vase la figura 8.13). Ntese que la parte del perno que
acta como resorte (que se deforma) es el tramo de longitud L; la parte del perno que va
roscada a la tuerca (u otro elemento) no se deforma conforme a la ecuacin F = kd.

FUERZA Y DEFORMACIONES EN UNA JUNTA

Las ecuaciones 8.7 y 8.8 indican que la relacin entre la
fuerza y la deformacin es lineal, tal como se muestra en
la figura 8.15.

FUERZA Y DEFORMACIONES EN UNA JUNTA

Cuando se unen dos o ms partes, los pernos deben apretarse
suficientemente con el fin de evitar la separacin de stas cuando las
fuerzas en el sistema sean aplicadas; esto se denomina precarga del
perno.
+Al apretar ste, su fuerza de traccin y su deformacin crecen de acuerdo
con la lnea PA de la figura 8.15.a, desde P hasta A. La fuerza en el perno al
terminarse el apriete se denomina fuerza inicial (Fbi). Las partes a unir
tambin se deforman (se comprimen) a medida que se aprieta el perno. Al
terminar el apriete, y antes de aplicar la fuerza externa (cuando Fe = 0), de
la ecuacin de equilibrio 8.4 se obtiene que Fbi = Fci = Fi (punto A, figuras
8.15.a y b), donde Fci es la fuerza inicial en las partes a unir por perno
Al aplicar la carga externa, el perno continua alargndose y aumentado su
fuerza desde A en la direccin A-M. Las partes a unir, por el contrario, se
descomprimen y tanto su fuerza como su deformacin se reducen desde A
en la direccin A-C; si se alcanzara el punto C las partes a unir comenzaran
a separarse, lo cual es indeseable.

FUERZA Y DEFORMACIONES EN UNA JUNTA

Durante el apriete, la tuerca
avanza sobre el perno haciendo
que ste se alargue y que las
partes a unir se compriman
cantidades diferentes. Una vez
el perno es apretado, la tuerca
no gira y, por lo tanto, la fuerza
externa
produce
un
alargamiento del perno igual al
acortamiento de las partes a
unir (descompresin). Debido a
que las deformaciones son
iguales (excepto que una es
positiva y la otra negativa),
puede construirse el diagrama
de la figura 8.16.

FUERZA Y DEFORMACIONES EN UNA JUNTA

Las variables de la figura 8.16 se definen como sigue:
Fbt: fuerza total en el perno, es decir, cuando se ha aplicado la fuerza externa
Fct: fuerza total en las partes a unir
Fi: fuerza inicial o de apriete en el perno y en las partes a unir
Fe: fuerza externa
Fo: fuerza externa lmite. Si se aplica una fuerza Fe tal que el perno se desplace hasta M, las
partes a unir se desplazarn hasta C (punto en el que se pierde la unin) y dicha fuerza externa
sera igual a Fo; por lo tanto, ste es el valor mximo de Fe que se podra aplicar.
DFc: reduccin de la fuerza en las partes a unir, a partir de A
DFb: incremento de la fuerza en el perno, a partir de A
dbi: deformacin inicial del perno
dci: deformacin inicial de las partes a unir
dbt: deformacin total del perno
dct: deformacin total de las partes a unir
Dd: incremento de la longitud del perno y reduccin de la longitud de las partes a unir, a partir
de A Todas las fuerzas definidas anteriormente son fuerzas por perno.
Del diagrama de la figura 8.16 podemos obtener la fuerza inicial o de apriete de cada perno
requerida para evitar la separacin de la junta; adems, puede encontrarse una ecuacin para
la fuerza total en el perno.

FUERZA Y DEFORMACIONES EN UNA JUNTA

Al terminar el apriete, las deformaciones y fuerzas en el

perno y en las partes a unir estn dadas por el punto A
de la figura 8.16. Al aplicar la fuerza externa, las
deformaciones y fuerzas estn representadas por los
puntos T y D para el perno y las partes a unir
respectivamente. Ntese que los puntos T y D estn
sobre la misma lnea vertical, ya que sus
deformaciones, producidas al aplicar la fuerza externa,
son iguales (). De la ecuacin de equilibrio 8.4,
concluimos que la distancia TD es la fuerza externa:

MINIMA FUERZA DE APRIETE PARA EVITAR SEPARACIONDE

LA JUNTA
Los tringulos PAB y PMC de la figura 8.16 son semejantes, entonces

(8.10)

Las ecuaciones 8.7 y 8.8 pueden expresarse para el momento en el que se

termina el apriete:

Combinando las ecuaciones 8.10 y 8.11 se obtiene que:

MINIMA FUERZA DE APRIETE PARA EVITAR

SEPARACIONDE LA JUNTA
Pero Fo es la fuerza externa con la que se obtiene
separacin de partes, entonces Fe debe ser menor que
Fo. Definimos Fo = Nsep Fe, donde Nsep > 1 es un
factor de seguridad con respecto a la separacin de
partes. De acuerdo con Faires [3], 1.5 < Nsep < 2. Hay
que tener en cuenta que en algunos sistemas, por
ejemplo de fluido, se efectan pruebas sobre los
equipos a presiones mayores a las de trabajo (1.5 veces
aproximadamente), entonces Nsep debe escogerse de
tal manera que se tenga la seguridad de que las partes
a unir permanecern
unidas an con las presiones de

prueba. Entonces:
(8.13)

MINIMA FUERZA DE APRIETE PARA EVITAR SEPARACIONDE LA JUNTA

Con esta ecuacin se obtiene la mnima fuerza inicial o de

apriete (segura), Fimin, que debe aplicarse al perno con
el fin de evitar separacin de partes cuando se aplica la
fuerza externa Fe. En los tornillos de unin es usual que las
precargas sean bastantes grandes (como se ver ms
adelante), y normalmente la fuerza de apriete que se logra es
mucho mayor que el valor mnimo dado por la ecuacin 8.13.

8.23

MINIMA FUERZA DE APRIETE PARA EVITAR SEPARACIONDE LA JUNTA

donde dc es la deformacin total de las partes a unir:

ccccn

(8.24)

siendo dci la deformacin de la parte nmero i, que puede expresarse como:

1
Lc1

donde kci es la
constante elstica
de la parte nmero i.

Lc2 L

Lcn

Figura 8.17 Partes a unir de diferentes materiales

MINIMA FUERZA DE APRIETE PARA EVITAR SEPARACIONDE LA JUNTA

Reemplazando las ecuaciones 8.23 y 8.25 en la 8.24 y

simplificando se obtiene:

donde

(8.26)

8.27)

FUERZA TOTAL EN EL PERNO

FUERZA TOTAL EN EL PERNO

Reemplazando las ecuaciones 8.14 y 8.15 en la 8.17 y
factorizando:

(8.18)
de donde

(8.19)

Reemplazando la ecuacin 8.19 en la 8.14 se obtiene:

(8.20)

Finalmente, reemplazando sta en la ecuacin 8.16:

(8.21)

Esta es la fuerza mxima o total sobre el perno despus de apretar y

aplicar la fuerza externa.

Calculo de la constante de la junta,

Kc
Segn la ecuacin 8.8, la constante elstica de la junta

se calculara como:
donde Ac, Ec y L son el rea, el mdulo de elasticidad y la longitud de las partes a
unir, respectivamente.
Sin embargo, algunas veces esta ecuacin no es suficiente o adecuada por s sola,
siendo necesario utilizar otras ecuaciones. Cuando entre las partes a unir hay por lo
menos dos materiales con mdulos de elasticidad diferentes, debe calcularse un kc
equivalente.
En la figura 8.17 se muestra una junta compuesta por n partes a unir. Tenemos que:
siendo Eci y Lci el mdulo de elasticidad y la longitud, respectivamente, de la parte
nmero i (figura 8.17). La ecuacin 8.26 equivale a la ecuacin para el clculo de la
constante elstica de un conjunto de resortes en serie; efectivamente, las partes de la
junta actan en serie.

La ecuacin 8.27 es adecuada cuando

el rea de las partes a unir es lo
suficientemente pequea, como para
que la compresin sobre ellas sea
relativamente uniforme, tal como se
muestra en la figura 8.18.a. Cuando el
rea de las partes a unir es muy
grande, la compresin sobre ellas acta
slo en cierta zona cercana al tornillo.
La figura 8.18.b muestra unas partes a
unir de rea relativamente grande
(rea real), comparada con el rea de
agarre del perno. Debido a esto, la
distribucin de esfuerzos es en forma
de barril, tenindose un rea
equivalente, menor que el rea real,
que soporta la compresin. En estos
casos debe utilizarse una ecuacin
diferente para kci, que tenga en cuenta
esta rea efectiva a compresin.

Para determinar ecuaciones para la constante elstica de las partes a unir, se han realizado varios
estudios con el mtodo de elementos finitos[6, 7, citados en 1]. Las ecuaciones dependen de si en la
unin existe empaquetadura o no, de si sta es confinada o sin confinar (vase la figura 8.19).

Wileman et al.[6, citado en 1] propone la siguiente ecuacin para calcular directamente la constante elstica de las partes
a unir sin considerar la empaquetadura:

(8.28)

Tabla 8.5 Parmetros para el clculo de la constante elstica de las partes a unir. Modificada de [6].

Material
Acero
Aluminio
Cobre
Hierro fundido gris

E (GPa)

207

0.29

0.7872

0.6287

72

0.33

0.7967

0.6382

121

0.33

0.7957

0.6355

~100

0.21

0.7787

0.6162

La constante elstica de la empaquetadura, sin confinar, est dada por:

(8.29)

donde Aemp es el rea real de la empaquetadura (recurdese que esta rea es

por perno), Eemp es el mdulo de elasticidad de la empaquetadura y Lemp es su
espesor.
La constante elstica de las partes a unir se calcula reemplazando las ecuaciones
8.28 y 8.29 en la 8.26; si las partes metlicas son de diferentes materiales, pero
con espesores iguales, puede calcularse una constante elstica para cada

 En resumen, la constante elstica de las partes a unir se calcula con las ecuaciones siguientes, donde kemp
se calculara si el empaque no es confinado:

Si Ac es pequea:

Si Ac es grande:

donde

donde

Cuando exista duda entre cul de los dos procedimientos debe seguirse (calcular kc con las
ecuaciones 8.30 y 8.31 con las ecuaciones 8.32 y 8.33); es decir, cuando no se sabe si el rea
de las partes a unir es suficientemente pequea o es muy grande, se hacen los dos clculos y
se escoge el menor valor de kc, que es el que garantiza que se est tomando el rea efectiva
de compresin.

Clculo de la constante elstica del perno,

Kb

Para el clculo de kb, es necesario saber si el tornillo es roscado

total o parcialmente a lo largo de la longitud de la junta L. La
figura 8.20 muestra tres casos: (a) el perno es totalmente
roscado, (b) la parte entre arandelas del perno no es roscada y
(c) la parte entre arandelas del perno es parcialmente roscada.
L

Lb
1

Lb
2

Perno totalmente roscado

Perno sin rosca entre arandelas

Perno parcialmente roscado

Figura 8.20 Juntas con pernos roscados total o parcialmente

Para los casos (a) y (b), la constante elstica del perno se

calcula como:
(8.34)

donde Ab, Eb y L son el rea, el mdulo de elasticidad y la longitud del

perno entre arandelas, respectivamente. El rea Ab es el rea de la
seccin transversal de la parte del perno que queda entre arandelas, ya
que como se dijo, sta es la parte que est actuando como resorte. Si el
perno es totalmente roscado Ab = At (figura 8.20.a); si el perno no lleva
rosca en la parte entre arandelas, Ab es el rea de la seccin transversal
del perno en dicha parte (figura 8.20.b).

Para el caso (c):

DISEO DE PERNOS
En la seccin anterior se estudi el comportamiento elstico de las juntas
con tornillos. Se obtuvo una ecuacin para la mnima fuerza de apriete
requerida para evitar la separacin de la junta. Se determin, adems, una
ecuacin para calcular la fuerza mxima sobre el perno. Con base en estas
ecuaciones, y otras de esta seccin, se efecta el clculo de esfuerzos y el
diseo de pernos.

Los pernos pueden fallar en su parte central o ncleo debido a las cargas
combinadas variables que pueden ocurrir en ste. Adems, es posible que
los filetes del tornillo o de la tuerca se barran, debido al esfuerzo
cortante que se genera en los filetes, cuando se somete el perno a
traccin. Estos dos tipos de falla se estudian en esta seccin. La seccin
8.2.4.1 estudia el diseo con base en la falla por cortante de los filetes, y
las secciones 8.2.4.2 a 8.2.4.5 estudian el diseo con base en la
resistencia del ncleo.

ESFUERZO CORTATE EN LOS FILETES DE UNA ROSCA

Las partes roscadas del perno y de la tuerca de una conexin estn sometidas
a cortante, ya que los filetes se encargan de transmitir la fuerza de traccin
del perno. La falla ocurre dependiendo de las resistencias relativas del perno y
de la tuerca. El caso ms comn es aquel en el que la tuerca es ms dbil que
el tornillo; en estas condiciones los filetes de la tuerca podran fallar a
cortante, por la races, tal como se aprecia en la figura 8.21. Cuando el perno
es ms dbil que la tuerca, los filetes del primero podran fallar por sus races.
Finalmente, cuando el perno y la tuerca tienen igual resistencia, el conjunto
podra barrerse por el dimetro de paso[1].

 Un problema que se tiene en las conexiones es que la falta de exactitud de

los filetes hace que la carga no se distribuya uniformemente en todos los
pares de filetes, sino que la carga podra ser tomada por algunos pares de
filetes (vase la figura 8.21). Cuando el tornillo y la tuerca son muy duros, la
carga se tiende a distribuir en unos pocos filetes, mientras que cuando la
tuerca (o el tornillo) es muy dctil, la carga tiende a distribuirse de manera
ms uniforme, ya que hay mayor posibilidad de fluencia del material.

Si en un material dctil el esfuerzo cortante es lo suficientemente grande

como para producir el barrido de los filetes, todos stos habrn fluido
plsticamente antes de la rotura, compensando las inexactitudes existentes,
de tal manera que la carga tiende a distribuirse uniformemente en todos los
filetes. Con los materiales frgiles sucede algo diferente. Debido a las
inexactitudes de los filetes, la carga se distribuye en algunos pares de
filetes, y si la carga es lo suficientemente grande como para producir la
falla, stos fallarn (sin deformacin plstica apreciable) dejando toda la
carga a los pares de filetes siguientes, producindose el mismo fenmeno
hasta la rotura de todos los filetes.

Teniendo en cuenta esto, estudiemos la expresin para el esfuerzo. El

esfuerzo mximo por cortante puede calcularse como el esfuerzo promedio,
que es igual a la fuerza total que se transmite del perno a la tuerca, es decir
Fbt, dividida por el rea total de la raz del filete, Aba:

El rea Aba del perno y el de la

tuerca son diferentes. La figura 8.22
muestra el rea de la raz de un filete
del perno, la cual es
aproximadamente igual al permetro
de un crculo de dimetro dr, es
decir pdr,
multiplicado por el ancho del filete
en la raz, Wi p, el cual se ha
expresado en funcin del paso de la
rosca, donde Wi es una constante
que depende del tipo de rosca.

El rea total a cortante es igual al rea de la raz de un filete, p drWi p, multiplicada por el nmero
de filetes en contacto. Como se dijo, el esfuerzo no se distribuye uniformemente en todos los filetes
debido a los errores de manufactura. Norton[1] recomienda que el nmero de filetes que toman la
carga, nf, se tome:
1 n fN f ,

(8.37)

donde Nf es el nmero de filetes del perno en contacto con la

tuerca, dado por:

donde LT es la longitud de la tuerca (figura 8.21).

[1]
Se recomienda tomar valores de nf ms cercanos a 1 que a Nf
; se deben tomar valores ms cercanos a 1
en la medida en que se prevean mayores imperfecciones en la elaboracin del

En conclusin para el perno:

El rea a cortante de la tuerca es diferente a la del tornillo, ya que el ancho del filete en la raz es
diferente y el dimetro de la zona a cortante de la tuerca es mayor (igual a d); para la tuerca
tenemos:

Donde Wo p es el ancho del filete en la raz de la tuerca y Wo

es una constante que depende del tipo de rosca. Los valores de
Wi y Wo estn consignados en la tabla 8.6.
Tabla 8.6 Coeficientes Wi y Wo para roscas estndar.
Tipo de filete
UNS/ISO
Cuadrada
Acme
Diente de
sierra

Wi
0.80
0.50
0.77

Wo
0.88
0.50
0.63

0.90

0.83

Puede asumirse que el estado de esfuerzo por cortante en los filetes es

simple; entonces, debe verificarse que el esfuerzo cortante en la tuerca y
aquel en el perno no sobrepasen un valor permisible o de diseo:

LONGITUD DE TUERCA O DE PERFORACION ROSCADA

La longitud de la tuerca, LT, debe ser tal que el rea sometida a cortante
sea lo suficientemente grande como para dar cumplimiento a la ecuacin
8.41. Adems, si la tuerca es lo suficientemente larga, el perno fallar
primero a traccin en el ncleo antes que por barrido de los filetes. De
acuerdo con Norton[1], para roscas UNS o ISO, con d 1 in, en las que el
perno y la tuerca son del mismo material, La condicin LT 0.5d
garantizar que la resistencia al barrido sea mayor que la resistencia a
traccin.
Para el caso de perforaciones roscadas, se recomienda que la longitud
roscada sea mayor o igual al dimetro d, si los materiales son iguales.
Para un tornillo de acero y un agujero roscado en hierro fundido, latn o
bronce, la longitud roscada mnima ser de 1.5d. Para un tornillo de acero
y un agujero roscado en aluminio, la longitud roscada mnima ser de 2d.

CARGAS EN LOS PERNOS

Un perno puede soportar diferentes tipos de carga (axial, flexin, torsin y cizalladura), aunque lo ms
comn es que soporte slo traccin. En el ejemplo de la figura 8.23, los pernos se usan para fijar una
chumacera al pedestal, y ste a una pared metlica. Debido al apriete de los pernos, stos estn
sometidos a traccin. La forma de aplicacin de las cargas y la inexactitud de las piezas (por ejemplo, si
las arandelas no quedan paralelas) podran generar flexin, aunque sta tiende a ser muy pequea en la
mayora de los casos. De manera similar, la carga de torsin generada durante el apriete tiende a
desaparecer durante el trabajo y, generalmente, no se tiene en cuenta.
El apriete de los pernos produce fuerzas
normales de compresin en las superficies
de las partes a unir. Dichas fuerzas normales
tienen la capacidad de generar fuerzas de
friccin para equilibrar algunas de las fuerzas
externas. Sin embargo, dependiendo de la
magnitud de las fuerzas paralelas a las
superficies en contacto de las partes a unir y
de las holguras en el montaje de los pernos,
stos podran estar sometidos a cortante
directo. Para que los pernos no queden
sometidos a cortante directo, pueden usarse
clavijas
(pasadores)[1].
stos
se
encargaran de posicionar las partes a unir y
de soportar las fuerzas cortantes, mientras
que los pernos estaran sometidos slo a
traccin.

 Por otro lado, las cargas pueden ser de diferente carcter (esttica, dinmica: variable o de impacto). Entonces, en el
caso ms general, un perno soporta cargas combinadas variables.

Cuando se conoce la fuerza de apriete sobre el perno, que debe ser mayor o igual al valor obtenido con la ecuacin
8.13, puede calcularse la fuerza total sobre el perno Fbt; con esta ltima y las dems cargas que actan sobre el
perno (cortante, flexin y torsin), puede aplicarse una ecuacin adecuada para su diseo, de acuerdo con las teoras
y ecuaciones dadas en los primeros captulos del libro. Sin embargo, en ciertas ocasiones la fuerza de apriete sobre el
perno es poco predecible, ya que una persona al apretar un tornillo con una llave convencional, podr darle un apriete
grande o pequeo, dependiendo de su fuerza y criterio. Si no se conoce la fuerza inicial, no podr calcularse la fuerza
total y el diseo deber ser emprico.

Existen, entonces, dos formas de calcular pernos[3]:

Diseo de pernos con traccin inicial conocida
Diseo de pernos con traccin inicial desconocida

 En ciertas aplicaciones es necesario controlar el apriete de los tornillos. En

culatas de motores de combustin interna y en mquinas de alta velocidad
como turbinas y centrfugas, las deformaciones producidas durante el
apriete de los tornillos deben controlarse con el fin de evitar excentricidades
o pandeos, los cuales perjudicaran el buen funcionamiento de las
mquinas. Con el fin de lograr cierta fuerza de apriete, o al menos lograr
cierta uniformidad en el apriete de los pernos de un sistema, se puede usar
un torqumetro, el cual es una llave especial que controla el par de apriete
y, por consiguiente, la fuerza de apriete aplicada a los pernos. Los
torqumetros no se usan en todas las aplicaciones; en muchos casos, los
pernos se aprietan con una llave convencional (que no controla el par de
torsin), cuyo par, al ser controlado por el operario, es desconocido y puede
estar en un rango amplio. Esto conlleva a que la traccin inicial sea
desconocida. Estudiaremos primero el caso de traccin inicial conocida.

TRACCION INICIAL CONOCIDA

Par de apriete
Con el fin de lograr que el perno adquiera determinada
fuerza inicial, debe calcularse un par de apriete. Se
propone usar la siguiente ecuacin[1-4] para calcular el
par de apriete, Ti, necesario para producir una fuerza
inicial Fi:

donde Fi es la fuerza inicial, d es el dimetro nominal (mayor) del

perno y Ki es el coeficiente de par de torsin.

 El coeficiente de par de torsin depende del coeficiente de

friccin entre la tuerca y el tornillo; por lo tanto, depende de si el
tornillo est lubricado o no. Es conveniente que el tornillo est
lubricado en el momento del apriete, con el fin de reducir el par
de torsin requerido, as como el esfuerzo cortante que se
genera por la torsin. Existen varias recomendaciones para el
valor de Ki. De acuerdo con datos
suministrados en la literatura, para pernos lubricados, Ki podra
tomarse igual a 0.15[3], 0.21[1] 0.18 a
0.208[2]. Para pernos no lubricados Ki podra tomarse igual a
0.15[4] o 0.208 a 0.3[2]5; esto da una idea de la dispersin de
los datos experimentales. Podra tomarse:
El par de apriete produce un esfuerzo cortante equivalente al calculado con
0.4T que generalmente se ignora ya que probablemente desaparece en el
trabajo[3].
Si el estudiante est interesado en la deduccin de la ecuacin 8.42, puede
consultar las referencias [1] y [2].

ESFUERZO DE APRIETE
Es prctica comn que los pernos tengan una gran precarga. El esfuerzo de traccin
que se obtiene en el apriete es muy cercano a la resistencia lmite del material, Sp.
Una de las razones de esto es que al efectuar una gran precarga del perno, la fuerza
externa no logra aumentar mucho el esfuerzo en ste; esto implica que, si el esfuerzo
es variable, la fluctuacin de ste es pequea; adems, si el perno no falla durante el
apriete es poco probable que falle en servicio. Budynas y Nisbett[2] recomiendan que:
Si = 0.75S p , Para conexiones reutilizables
Si = 0.90S p , Para conexiones permanentes

(8.43)

y Norton[1] que:
Si 0.75S p , cuando las cargas sobre el pernoson dinmicas
Si = 0.90S p , cuando las cargassobre el pernoson estticas

donde Sp es la resistencia lmite del perno (dada en las tablas 8.3 y 8.4) y Si es el
esfuerzo inicial, es decir el esfuerzo normal en el perno al terminar el apriete, el
cual est dado por:

(8.45)

Resistencia del perno

Si el perno est sometido a traccin esttica solamente (con una fuerza mxima Fbt),
debe verificarse que el factor de seguridad sea lo suficientemente grande (mayor al
permisible). El factor de seguridad para pernos de unin debe calcularse de la manera
siguiente (y no como la simple relacin de esfuerzos, ya que el esfuerzo en el perno no
es proporcional a la carga externa aplicada):

donde Fep es la fuerza externa que produce la falla, es decir, la fuerza externa que
hace que Sbt = Sp.

5 Los valores de 0.18 para pernos lubricados y 0.30 para no lubricados son recomendados
por la distribucin de Bowman[2]; Distribucin de Bowman-Grupo Barnes, Fasteners Facts,
Cleveland, 1985, pg. 90.
Podemos plantear la ecuacin 8.21 como:

de donde

Este es el factor de seguridad del perno si est sometido slo a traccin esttica.
Cuando el perno soporta una combinacin de cortante esttico (producido por
cortante directo o torsin)
y traccin esttica puede aplicarse la siguiente ecuacin:

donde NF es el factor de seguridad calculado considerando slo el efecto de traccin y Ns es

el factor de seguridad calculado considerando slo el esfuerzo cortante (la ecuacin para
calcular Ns se dar ms adelante). Se deja al estudiante la deduccin de esta ecuacin, a
partir de las ecuaciones 4.43 4.23 y la
3.12 de los captulos 4 y 3.
El caso en el cual ocurre flexin en el perno es poco usual y no se considera aqu. Cuando las
cargas son variables debe aplicarse la teora de fatiga (vase la seccin 8.2.4.5).

UN PROCEDIMIENTO DE DISEO PARA TRACCION INICIAL

CONOCIDA
Con las cargas sobre el sistema se calcula la fuerza externa por perno, Fe, y
las dems cargas, V, T y M. Luego se calcula la fuerza inicial a partir de:

Luego se hacen las siguientes verificaciones.

(a) Se verifica que no ocurra separacin de partes cuando se aplique la fuerza externa:

La resistencia del perno debe ser adecuada. El factor de seguridad debe ser mayor o igual al
admisible; debe usarse la ecuacin adecuada de acuerdo con los tipos de solicitacin (traccin,
cortante directo, flexin o torsin) y al carcter de las cargas (constantes, variables, dinmicas,
estticas). Para una combinacin de cargas estticas de traccin y cortante:

donde

donde Ss se calcula con las ecuaciones adecuadas segn las cargas a soportar (torsin, cortante directo o
ambas); se puede asumir que el tornillo es un cilindro de dimetro igual al dimetro menor de la rosca, dr:
donde T y V son el par de torsin y la fuerza cortante, respectivamente, que soporta el perno a analizar.
(a) Finalmente, debe verificarse la resistencia al barrido de los filetes de la
tuerca y del tornillo usando las ecuaciones 8.41, 8.36, 8.39 y 8.40.

Traccin inicial desconocida

La fuerza de apriete ser desconocida, si durante el apriete el par no se controla. El
problema de traccin inicial desconocida es bastante comn, y su solucin es rpida.
Como la traccin inicial es desconocida, no se puede calcular la fuerza total en el
perno y, por lo tanto, el diseo consistir en escoger empricamente un dimetro
adecuado. Faires[3] propone la siguiente ecuacin emprica:

Finalmente, como el diseo de pernos es un proceso iterativo, las

ecuaciones 8.56 y 8.57 pueden utilizarse tambin para calcular un
dimetro de prueba en el caso de traccin inicial conocida.

Pernos sometidos a cargas variables

Se ha hecho una breve introduccin al diseo de pernos sometidos a cargas estticas. Cuando las cargas son combinadas
variables, deben aplicarse ecuaciones de diseo por fatiga para cargas combinadas. Aunque los conceptos estudiados en los
captulos anteriores pueden ser aplicados al diseo de pernos, deben tenerse en cuenta ciertos aspectos importantes.
Podemos mencionar los siguientes:
Una fuerza externa variable, Fe, producir en el perno una variacin de la fuerza de traccin, Fbt. Debido a la precarga, la
variacin de esta fuerza es ms pequea que la variacin de Fe; es decir, la traccin inicial en los pernos atena el efecto de
las oscilaciones de la fuerza externa. sta es una de las razones por las cuales se suele introducir en el perno una gran
precarga.
En el captulo 5 se dijo que el factor de seguridad calculado con las ecuaciones de diseo por fatiga es correcto si el esfuerzo
medio y el alternativo son siempre proporcionales; es decir, la relacin entre el esfuerzo medio y el alternativo permanece
constante si ocurriera una sobrecarga no contemplada en el diseo. Esto no sucede en los pernos, debido a la fuerza inicial. Al
ocurrir una sobrecarga, el esfuerzo medio y el alternativo no mantendrn su proporcin. Por lo tanto, las ecuaciones del
captulo 5 para determinar el factor de seguridad (por ejemplo, la ecuacin 5.74) no son vlidas en este caso.
En este libro no se profundiza en el tema de pernos sometidos a cargas variables; por lo cual se aconseja al estudiante que
quiera hacerlo, consultar la referencia [1] o [2]. Presentamos aqu las ecuaciones que se pueden aplicar para el clculo del
factor de seguridad de pernos dctiles sometidos a una carga de traccin variable producto de una fuerza externa que
vara entre cero y un valor mximo.
Cuando Fe vara entre Femin = 0 y Femax, las componentes media y alternativa de la fuerza en el perno estn dadas por:

donde la fuerza Fbt se calcula con la ecuacin 8.21, reemplazando

a Fe por Femax.

El factor de seguridad para la carga de traccin, usando el criterio de Goodman modificada, est
dado por[1]:

El estudiante interesado en conocer ms acerca de esta ecuacin y de su

deduccin puede consultar a Norton[1].
Al usar el criterio Goodman modificada para la falla por fatiga, es necesario
tambin verificar el factor de seguridad por fluencia, el cual est dado por[1]:

El factor de seguridad para la separacin de partes se calcula despejando Nsep de la

ecuacin 8.53[1]:

Adems, podra verificarse el factor de seguridad para el barrido de los filetes por
fatiga. Se podra usar la siguiente ecuacin, propuesta en este texto, aunque no
est validada experimentalmente

Resumen sobre tornillos de unin (seccin 8.2)

Los tornillos o pernos de unin son elementos importantes en mquinas y estructuras. A pesar de ser
elementos de un costo relativamente bajo en una mquina o estructura, su adecuada seleccin e
instalacin son importantes para el buen desempeo de sta. Entre las ventajas de usar tornillos estn su
capacidad para ser montados y desmontados repetidamente, su gran diversidad en cuanto a formas y
resistencias y su gran comercializacin. Una desventaja de los tornillos es la dificultad de ensamble
automtico, por esto, en algunas aplicaciones que involucran ensamble robotizado, tienden a ser
reemplazados por otros mtodos.
Actualmente hay dos tipos de roscas para tornillos de unin, la serie de roscas unificada (Unified
National Standard, UNS) y la serie de roscas mtricas, la cual ha sido definida por la ISO. Existen
roscas bastas, finas y extrafinas; cada una de las cuales tiene sus aplicaciones particulares.

ANLISIS ELSTICO DE TORNILLOS DE UNIN

Fuerzas

Constantes elsticas
Constante elstica de las partes a unir: kc es el mnimo entre los valores calculados con las
ecuaciones en (a) y (b)

donde

donde