Introducción Al Uso de Matlab Simulink

Introduccin al
Programa de Simulacin
Simulink
El modelado
Un modelo es la expresin matemtica de una teora que
puede ser usada para prediccin, control, etc.
El modelado es un proceso de anlisis y sntesis para
encontrar una descripcin matemtica adecuada que
abarque las caractersticas dinmicas relevantes de los
componentes a partir de parmetros que puedan ser
determinados en la prctica.
Ejemplo: modelo ideal de
resistencia
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Qu es Simulink?
Simulink es un paquete de software para el modelado,
simulacin y anlisis de sistemas dinmicos. Est integrado
dentro del programa Matlab.
Dispone de un interface grfico que permite la construccin
de modelos mediante la interconexin grfica de distintos
bloques.
Iniciar el programa En la barra de herramientas
de Matlab hacer click en este

icono
Se abre la librera principal

de bloques de Simulink
Libreras (I)
Librera de bloques
comnmente
usados
Libreras (II)
Librera de fuentes
Libreras (III)
Librera de
operaciones
matemticas
Libreras (IV)
Librera de
visualizacin
de
resultados
SimPowerSystems
Bloques relacionados
con la Ingeniera
Elctrica
Apertura de un modelo
Aadir bloques
Basta con arrastrar los

bloques deseados dentro de
la ventana del modelo de
Simulink
Conectar bloques
Arrastrar, pulsando el botn derecho del

ratn,
desde una salida, o desde una entrada, de
alguno de los bloques al bloque siguiente
Cambiar tamao de los

bloques
Seleccionando el bloque, aparecen en l los puntos,
desde los cuales se puede arrastrar para cambiar el tamao del
bloque
Posteriormente se pueden
mover el bloque
para que las lneas de
conexin queden rectas
Modificar etiquetas y
aadir anotaciones
Etiqueta
Hacer
s click en la
etiqueta y
editarla
Anotacion
es
Hacer doble click en el fondo
y escribir el texto
Parametrizar bloques
Parmetros de la simulacin
(I)
Parmetros de la simulacin
(II)
Ejecutar una simulacin
Inicio de la simulacin
Tiempo de simulacin
Construccin de un modelo
para el estudio de un motor
DC
Elementos necesarios (I)
Librer
a
Simulink/Sources
Librer
a
Simulink/Sources
SimPowerSystems
/Power Electronics
Simulink/Math
Operations
SimPowerSystems
/Electrical Sources
Simulink/Math
Operations
Simulink/Math
Operations
SimPowerSystems
/Elements
SimPowerSystems
/Elements
Elementos necesarios (II)

Librer
a
Simulink/
Signal
Routing
SimPowerSystems
/Machines
SimPowerSystems
/Measurements
Librer
a
SimPowerSystems
/Measurements
Simulink/Sink
s
Simulink/Sink
s
Simulink/Sink
s
Modelo motor DC (I)
Seal del par de

carga
Terminales
devanado
inducido
Seales de salida
resultado de la
simulacin:
-
Velocidad
Corriente inducido
Corriente inductor
Par
electromagntico
Terminales
devanado
inductor
Modelo motor DC (II)
Configuracin
por defecto
Modelo motor DC (III)
Permite
seleccionar un
modelo ya
disponible en el
programa
Modelo motor DC (IV)
Parmetros de
la mquina
seleccionada
Si se quieren modificar
hay que seleccionar la
opcin No en el
preset model de la
ventana anterior
Bus Selector (I)

Resultados de la
simulacin
[Velocidad, Corriente
de inducido, Corriente de inductor, Par
electromagntico]
Permite seleccionar las

variables deseadas y
que aparezcan a la
salida en el orden
deseado
Bus Selector (II)

Seales a la entrada y salida del
bus
Seales de entrada
disponibles
Seales de salida
seleccionadas
Bloque de
ganancia
Proporciona a la salida una seal igual
a la de entrada multiplicada por una
constante
Especificacin de la
constante
S = 0,025
Funciones matemticas (I)
u2
Funciones matemticas (II)
A/B
B
Divide
Par de carga (I)
Carga de par
constante
Carga de par proporcional a la velocidad

velocidad)
T=kn
(Par = constante
Par de carga (II)

Carga de par cuadrtico
(Par = constante velocidad2)
T = k n2
Par de carga
(III)
Carga de potencia constante
(Par = constante 1/velocidad)
T=k/n
Fuentes
Funcin step
Interruptor
ideal
Abierto: seal de puerta

0
Cerrado: seal de puerta
1
Estado
inicial
Configuracin
interruptor
Requerida por el
modelo de ideal
switch
Resistencia (I)
Corriente
Velocidad
Resistencia (II)
Corriente
Velocidad
Medida y visualizacin (I)
Medida y visualizacin (II)
Doble click
Especifica el nmero de variables a visualizar en pantallas

distintas
Medida y visualizacin (III)

X
Y
Medida y visualizacin (IV)
Simulacin del motor asncrono:

Estudio en rgimen permanente y
transitorio
Modelo del motor asncrono

(I)

(II)

(III)
Arrastra
ra
nuestra
ventana

(IV)
Configuracin
por defecto

(IV)
Permite
seleccionar un
modelo ya
disponible en el
programa

(V)
Parmetros de
la mquina
seleccionada
Si se quieren modificar
hay que seleccionar la
opcin No en el
preset model de la
ventana anterior

(VI)
Motor de jaula
ardilla
Seal de
entrada del
par de
carga
Terminales de
conexin a la red
trifsica
Seales de
salida
resultado
de la
simulacin
21 Seales de salida de
resultado de la simulacin:
-
Variables elctricas de
estator
Variables elctricas de
rotor
Variables mecnicas
Modelo del motor asncrono (VII)

Motor de jaula
ardilla
Seleccin de
seales de salida
Bus Selector

(VIII)
Modelo del motor asncrono (IX)

Bus Selector
Seales de entrada
disponibles
Fuente de alimentacin (I)
V
M
A
XE
V
M
A
X
F2
Fuente de alimentacin (II)
Fuente de alimentacin (III)
Fuente de alimentacin (IV)

eg1(t) = 2 Eg
sen( t)
eg2(t) = 2 Eg sen( t120)
eg3(t) = 2 Eg
sen( t+120)
Sistema trifsico
equilibrado de
tensiones
Visualizacin (I)
Corriente (valor instantneo)

Velocidad
Visualizacin (II)
En lugar de los valores instantneos de
tensiones y corrientes, se pueden ver sus
valores eficaces
Valor eficaz de la corriente
Visualizacin (III)
Visualizacin de valores
eficaces:
Al hacer doble click en
continuous aparece un cuadro de
dilogo
Visualizacin (IV)
Visualizacin de valores
eficaces:
Selecciona
r
Especificar la frecuencia
de la fuente de
alimentacin
Impedancias de lnea (I)
Velocidad
Impedancias de lnea (II)
Corriente
Velocidad
Impedancias de lnea (III)
Corriente
Velocidad
Impedancias de lnea (IV)

De otra forma
Este bloque permite la medida de

tensiones y corrientes en dicha
impedancia
Impedancias de lnea (V)
Corriente
Velocidad
Impedancias de lnea (VI)
Seleccin de
las medidas
que se quiere
hacer
La observacin de estas medidas

requiere elementos adicionales
Impedancias de lnea (VII)

elementos adicionales para la
medida:
Pasa el valor mximo

a valor eficaz
Impedancias de lnea (VII)

Configuracin del multmetro:
Posibles
medidas a
seleccionar
Medidas que
se mostrarn
Seleccion
ar
Impedancias de lnea (VIII)
Resultados de la
simulacin con
multmetro
Interruptor (I)
Interruptor (II)
Configuracin del interruptor:
Estado inicial del interruptor

Instantes en los que se
producen los cambios de
apertura/cierre
Posibilidad de que el cambio
de apertura/cierre se
produzca por una orden
externa
Arranque directo
Oscilograma de la corriente absorbida por el

motor
Transitorio de
arranque
Cierre del interruptor en el instante

t=0,1 s

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Basta con arrastrar los

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Cambiar tamao de los

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Ejecutar una simulacin

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Elementos necesarios (I)

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Elementos necesarios (II)

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Modelo motor DC (I)

Seal del par de

Modelo motor DC (II)

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Modelo motor DC (III)

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Modelo motor DC (IV)

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Bus Selector (I)

Permite seleccionar las

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Bus Selector (II)

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Introduccin al programa de simulacin Simulink

Funciones matemticas (I)

Introduccin al programa de simulacin Simulink

Funciones matemticas (II)

Introduccin al programa de simulacin Simulink

Par de carga (I)

Carga de par proporcional a la velocidad

Introduccin al programa de simulacin Simulink

Par de carga (II)

(Par = constante velocidad2)

Introduccin al programa de simulacin Simulink

(Par = constante 1/velocidad)

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Abierto: seal de puerta

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Medida y visualizacin (I)

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