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ELEMENTOS DE MQUINAS
DISEO A FATIGA
2015
FATIGA
Cuando las fallas de los elementos de mquinas se deben a esfuerzos que se repitieron
muchas veces, la falla se denomina fatiga.
Las fallas por fatiga comienzan con una pequea grieta, el rea esforzada disminuye en
tamao y el esfuerzo aumenta en magnitud hasta que, el rea restante falla de repente.
Cuando las piezas de mquina fallan estticamente, sufren una deformacin muy grande
debido a que el esfuerzo excedi a la resistencia a la fluencia. Una falla a fatiga no da
seal alguna, es repentina y total y, por lo tanto peligrosa.
Quien no sepa lo suficiente sobre fallas por fatiga puede duplicar o triplicar los factores
de seguridad y, crear as un diseo que no fallar. Pero tales diseos no sern
competitivos en el mercado actual ni los ingenieros que los hayan realizado.
Una falla por fatiga casi siempre da comienzo en una discontinuidad local, como una
ranura, muesca, grieta u otra rea de alta concentracin del esfuerzo. Para que ocurra una
falla por fatiga deben existir deformaciones cclicas de naturaleza plstica.
FATIGA
La resistencia de las piezas mecnicas disminuye con las repeticiones de los esfuerzos.
Conceptos fundamentales de la Fatiga :
1. La falla por fatiga provoca la deformacin plstica repetida.
2. Las fallas por fatiga se presentan despus de miles y an millones de ciclos.
3. Es necesario analizar todos los lugares potencialmente vulnerables
4. Si la cedencia local es suficientemente pequea, el material puede reforzarse para
evitar la deformacin y evitar esta cedencia.
5. La grieta inicial por fatiga provoca por lo comn un aumento en la concentracin local
del esfuerzo
FATIGA
FORMACIN DEL LAZO DE HISTRESIS
CARGAS A FATIGA
TIPOS DE ESTUDIOS
Mdulo
Direccin
Sentido
Punto de aplicacin
Constantes en
el tiempo
Anlisis esttico /
Resistencia de
materiales
F constante
Mdulo
Direccin
Sentido
Punto de aplicacin
Variables a lo
largo del
tiempo
max = Sy
Anlisis dinmico
FATIGA
F variable
mx << Sy
CARGAS A FATIGA
Muchos elementos estn sometidos a cargas variables: rboles, cigeales, bielas,
resortes, estructuras.
rbol de un
ventilador
accionado por un
engrane
Origen
CARGAS A FATIGA
CARACTERSTICAS DE LA ROTURA POR FATIGA
Rotura repentina sin deformacin
Lmite muy por debajo del lmite de fluencia
CARGAS A FATIGA
Fatiga es una falla asociada con cargas variables:
Es una falla de un material sometido a cargas variables (cclicas), despus
de cierto nmero de ciclos (repeticiones) de carga
CARGAS A FATIGA
CASOS DE CARGAS PERIDICAS
Esfuerzo fluctuante con pulsaciones de
alta frecuencia
Tensin fluctuante
Tensin pulsante
Esfuerzo alternante
ESFUERZOS CICLICOS
Los cuatro que ms frecuentemente se usan de la amplitud constante del esfuerzo cclico
son:
1.- Completamente alternante
m 0, R s 1, Aa
min 0, R s 0, Aa 1, m max 2
4.- Compresin liberada max 0, R s , Aa 1, m min 2
3.- Tensin liberada
Axial:
Se' 0.45 Su
ESFUERZOS CICLICOS
Variacin en esfuerzo medio cclico diferente de cero (fluctuante)
Esfuerzo medio
max min
2
Rango de esfuerzo
r max min
Relacin de amplitud
Amplitud de esfuerzo
r max min
a
2
2
Aa
a max min 1 Rs
m max min 1 Rs
Relacin de esfuerzo
min
Rs
max
FATIGA
La duracin de alternaciones hasta la falla se relacionaba con la amplitud de la
deformacin.
FATIGA
Coeficiente de ductilidad a la fatiga F, deformacin real correspondiente a la ruptura
en una inversin del esfuerzo. La deformacin plstica comienza en este punto.
Coeficiente de resistencia a la fatiga F, es el esfuerzo real correspondiente a la ruptura
en una inversin del esfuerzo. La lnea de deformacin elstica se inicia en F/E.
Exponente de ductilidad a la fatiga c, es la pendiente de la recta de deformacin
plstica, y el exponente al que debe elevarse la duracin 2N a fin de que sea proporcional
a la amplitud de la deformacin plstica real.
Exponente de resistencia a la fatiga b, es la pendiente de la recta de deformacin
elstica, y el exponente al que debe elevarse la duracin 2N a fin de que sea proporcional
a la amplitud del esfuerzo real.
La deformacin total es la suma de la componente elstica y plstica. La amplitud de la
deformacin total es :
e p
2
2
2
FATIGA
La ecuacin de la recta de la deformacin plstica es :
p
2
F ' 2N
e F '
2N b
2
E
Por tanto para la amplitud de la deformacin total relacionada con la duracin a la fatiga
es :
F '
b
c
2N F ' 2N
2
E
ECUACIN DE MORROW
Sa Sm
1
Se e
e :
'
f m
2N
f
'
f
2N
f
ECUACIN DE MORROW
Correccin de esfuerzos medios
Acero AISI 4340
PSWT a max
PSWT a ,equiv max,equiv
1
a ,equiv
a max
'
E
K
'
f
Sa
1
2
Se Sa S m
2N
f
2b
'
f
'
f
2N
f
bc
RESISTENCIA A LA FATIGA
Suponemos una viga rotatoria como el de la figura 3, sobre la cual acta una fuerza de
flexin. El esfuerzo en cualquier punto pasa por un ciclo de tensin - compresin con
cada rotacin del eje.
La intensidad del esfuerzo invertido que causa la falla despus de un nmero dado de
ciclos se llama resistencia a la fatiga correspondiente al nmero de ciclos de carga.
RESISTENCIA A LA FATIGA
Los resultados se pueden graficar en un diagrama S-N, en papel semilog log-log.
Las ordenadas del diagrama S-N son las resistencias a la fatiga S f, tambin debe
indicarse el nmero de ciclos N que corresponde.
RESISTENCIA A LA FATIGA
En el caso de los aceros se presenta el quiebre mostrado, y ms all de ese punto no
ocurrir falla, cualquiera que sea el nmero de ciclos.
La resistencia correspondiente al quiebre se denomina lmite de resistencia a la fatiga Se,
o simplemente, lmite de fatiga. La grfica nunca llega a ser horizontal en el caso de
metales NO ferrosos y sus aleaciones y, por tanto, no tienen lmite de resistencia a la
fatiga.
La falla por fatiga desde N=1 hasta N=100 ciclos, se conoce como fatiga de ciclo bajo. La
fatiga de ciclo alto corresponde a los ciclos de esfuerzo con frecuencia mayor a 1000
ciclos.
Se distinguen la regin de duracin finita y una regin de duracin infinita. El lmite de
estas regiones no se define con claridad, pero se localiza entre 10 6 y 107 ciclos para el
acero.
La resistencia a la fatiga tiene una relacin apreciable con la resistencia a la tensin.
La grfica indica que el lmite de fatiga vara para los aceros, desde aproximadamente 40
a 60% de la resistencia ltima a la tensin, hasta un valor de S ut cercano a 200 Kpsi (1400
MPa).
S e ' 0.504 S ut
S e ' 100 Kpsi
S e ' 700 MPa
Nmero de ciclos
Aleaciones de magnesio
108
Aleaciones de cobre
108
Carga torsional
Aleaciones de nquel
108
Titanio
108
Aleaciones de aluminio
Acero
Carga axial
Carga torsional
Carga cortante
Hierro
5x108
Relacin
Se ' 0.35Su
0.25Su S e ' 0.5Su
Ses ' 0.22 Su
0.35Su S e ' 0.5Su
0.45Su Se ' 0.65Su
Se ' 0.45Su Su 48ksi
Se ' 19ksi Su 48ksi
Se ' 0.5Su ( Su 200ksi)
Se ' 200ksi ( Su 200ksi )
Se ' 0.45Su
Ses ' 0.29 Su
Sus 0.67 Su
Se ' 0.4 Su Su 60ksi
Se ' 24ksi Su 60ksi
Ses ' 0.32Su
S f aN b
[1]
a
(
10
)
a
(
10
)
fS ut
f 1000
[2]
Esta recta corta 106 ciclos en Se y 103 ciclos en 0.9 Sut. Sustituyendo estos valores y
despejando luego a y b, tenemos
0.9Sut
a
Se
0.9Sut
1
, b log
3
Se
a
N
1/ b
Efectos ambientales
1. Composicin qumica
1. Corrosin
2. Condicin de falla
2. Perodos de reposo
4. Tamao y forma
4. Temperatura
5. Velocidad
5. Variacin de amplitudes
Efectos de fabricacin
Efectos varios
1. Fatiga superficial
2. Tratamiento trmico
2. Esfuerzos combinados
3. Mtodo de fabricacin
4. Concentracin de esfuerzo
5. Tratamiento superficial
S e k f k s k l k w kt k c k o k m S e '
donde :
k f eSut f
Acabado superficial
Exponente f
Mpa
Factor e
Ksi
1.58
1.34
- 0.085
2.70
- 0.265
Laminado en caliente
57.7
14.4
- 0.718
272
39.9
- 0.995
Esmerilado
SENSIBILIDAD DE LA MUESCA
SENSIBILIDAD DE LA MUESCA
0.3
0.107
0.879d 0.107
2 d 10 in
k s 0.91d 0.157
d
ks
7.62
0.107
k s 1.51d 0.157
0.11 d 2 in
1.24d 0.107
2.79 d 51 mm
51 d 254 mm
carga axial
kl = 1
carga axial
kl = 1
flexin
kl = 0.577
torsin y cortante
kw
0.833
0.667
0.370
0.500
Factor de temperatura kt
Si se conoce el lmite de resistencia a la fatiga de una viga rotatoria a la temperatura del lugar de
trabajo, puede usarse :
kt
Sut
Sut ,ref
x x S S
x
s
Lmite a la
Kf
Lmite a la
qn
K f 1
Kc 1
K f 1 K c 1 qn
K fs 1 K c 1 qn
1
ko
Kf
SENSIBILIDAD DE LA MUESCA
DIAGRAMAS DE FATIGA
DIAGRAMAS DE FATIGA
Sa Sm
1
Se Sut
a m 1
Se Sut
Solamente tensin
DIAGRAMA DE SODERBERG
Sa Sm
1
Se S y
a m 1
Se S y
DIAGRAMA ASME
S m
S a
1
S
y
Se
m
a
1
2
Se
S y
DIAGRAMA GERBER
S a Sm
1
Se Sut
2
a
m
1
Se
Sut
DIAGRAMA DE HAIGH
DIAGRAMA GERBER
Lneas de constantes R
2
S a S m
1
Se Sut
DIAGRAMA GERBER
Solamente tensin
DIAGRAMA LANGER
Sa Sm
1
Se S y
a m 1
Sy
DIAGRAMA BAGCI
Sa S m
1
Se S y
a m
Se S y
DIAGRAMA DE KECECIOGLU
a
m
Se Sut
a 2.606 a 2.750
DAO ACUMULATIVO
El mtodo ms difundido es la regla de Palmgren-Miner
Sencillez
- Nivel de carga i
Se produce fallo por fatiga para Ni ciclos
- Nmero de ciclos ni<Ni bajo estado de carga i
Fraccin de dao
Ui=ni/Ni Espectro de diferentes niveles de carga
Fraccin de dao
acumulado
Se produce fallo por fatiga cuando se acumula el 100% de dao, es decir:
ni
n1 n2 n3
N1 N 2 N 3
Ni
c 1
0.7 c 2.2
i
nj
j 1
j 1
Nj
U U j
S a 1 S m Sut
Se 1 S m Sut
a 1 m Sut
Se
1 m Sut
EJEMPLO
Una polea de 24 in de dimetro pesa 100lb, recibe 30 hp a 360 rpm
desde una flecha localizada debajo de la polea ya 45 . Un engrane C
de 18 in de dimetro de paso pesa 50 lb y entrega el 40% de la
potencia horizontalmente y hacia la derecha. Por ltimo, un engrane E
de 12 in de dimetro de paso que pesa 25 lb entrega el resto de la
potencia a otro engrane situado hacia abajo a la izquierda y a un
ngulo de 30 respecto de la horizontal. Ambos engranes tienen ngulo
de presin de 20. El sistema es utilizado en una planta qumica y la
corrosin puede afectar seriamente.
Determinar los pares de torsin transmitidos por la polea y los
engranes y la variacin del momento resultante.
CARGAS DINMICAS
El engrane C est engranado con el engrane G y el engrane E con el engrane H. La vista
en el lado derecho muestra las fuerzas reactivas de G sobre C y H sobre E,
respectivamente.
Estado tensional en base a esfuerzos directos u ordinarios.
Sy 2
max
Sy
equiva
max
x y
2
xy
2
equiva x 2 y 2 x y 3 xy 2
Sy
1 2
Sy
equiva
equiva 12 22 1 2
CARGAS DINMICAS
DIAGRAMA DE SODERBERG
y 0
a m 1 x
Se S y S y
a m 1 xy
Ses S ys S ys
xy
Sy
Se
a m
S ys
Ses
a m
ESFUERZOS EN EJES
max min 2 max
M 2
a
K f x K f a4
2
2
64
max min
M 2
m
0 K f x K f m4
2
64
K fs 4
2
2
32
max min
T 2
0 K fs a 4
2
32
CARGAS DINMICAS
Diseo a Cargas fluctuantes (flexin y torsin)
Criterio de Tresca o esfuerzos mximos cortantes
y 0
Sy
Sy
S ys
Sy
2 max
a m 4
a m
Se
Ses
equiva
S ys
Sy
a m 3
a m
Se
Ses
Mtodo integral para el diseo de ejes para asegurar una adecuada resistencia a la fatiga
Criterio de Tresca o esfuerzos mximos cortantes
Sy
2 max
S ys
Sy
ksb
a m 4k st
a m
Se
Ses
Sy
equiva
S ys
Sy
ksb
a m 3kst
a m
Se
Ses
CARGAS DINMICAS
Diseo a Cargas fluctuantes (flexin y torsin)
Criterio de Tresca o esfuerzos mximos cortantes
2
32 M m S y
16Tm S y
32 M a
16 Ta
Kf
4
K fs
3
3
3
3
Se
Se
Sy
Sy
Sy
Sy
32
K f M a Tm
K fsTa
Mm
3
Se
Se
32 M m S y
16Tm S y
32 M a
16 Ta
Kf
3
K fs
3
3
3
3
Se
Se
Sy
Sy
32
M
K
M
K
m
m
f
a
fsT
a
3
Se
4
Se
Sy
Sy
CARGAS DINMICAS
Mtodo integral para el diseo de ejes para asegurar una adecuada resistencia a la fatiga
Coeficientes
ksb,kst
Valor
1.0 para cargas estables o
aplicadas gradualmente
1.0-1.5 para choques menores
1.5-2.0 para choques fuertes
k sb kst 1
m 0
a 0
CARGAS DINMICAS
Diseo a Cargas fluctuantes (flexin y torsin)
Criterio de Tresca o esfuerzos mximos cortantes
2
Sy
2
a 4 m
Se
Sy
32 S y
2
3
K f M a Tm
Se
Sy
Sy
2
a 3 m
Se
Sy
32 S y
3
2
3
K f M a Tm
Se
4
Sy
CARGAS ESTTICAS
Diseo a cargas estticas para ejes (flexin y torsin)
Criterio de Tresca o esfuerzos mximos cortantes
Sy
32
3
Sy
32
3
3
2
T
4
Sy
4
3
8M P
64 T
Sy
4
3
8M P
48 T
CARGAS DINMICAS
DIAGRAMA DE GOODMAN
a' m' 1
Se Sut
a' m'
1
Ses Suts
ESFUERZOS EN EJES
max min 2 max
M 2
a
K f x K f a4
2
2
64
max min
M 2
m
0 K f x K f m4
2
64
K fs 4
2
2
32
max min
T 2
0 K fs a 4
2
32
CARGAS DINMICAS
Diseo a Cargas fluctuantes (flexin y torsin)
Criterio de Tresca o esfuerzos mximos cortantes
'
a
4a
m'
4m
3 m
'
a
3 a
m'
Mtodo integral para el diseo de ejes para asegurar una adecuada resistencia a la fatiga
Criterio de Tresca o esfuerzos mximos cortantes
2
32 M a
16 Ta
1 1
4
K
f
fs
3
Se
3
32 M m
16Tm
1
K
4
K
f
fs
3
3
S ut
32 M a
16 Ta
1 1
3 K fs
Kf
3
3
Se
32 M m
1
Kf
3
S ut
16Tm
3 K fs 3
CARGAS DINMICAS
CRITERIO DE GOODMAN
Diseo a Cargas fluctuantes (flexin y torsin)
Criterio de Tresca o esfuerzos mximos cortantes
1 32 1
3
Se
K f M a K fsTa
2
Sut
K f M m K fsTm
2
1 32 1
3
Se
Ma
2
3
1
K fsTa
4
Sut
Mm
2
3
K fsTm
4
CARGAS DINMICAS
CRITERIO DE GERBER
Diseo a Cargas fluctuantes (flexin y torsin)
Criterio de Von Mises o energa de distorsin
2 B Se
1
8 A
3 1 1
Se
A
ut
A 4 K f M a 3 K fsTa
B 4 K f M m 3 K fsTm
2 12
CARGAS DINMICAS
CRITERIO ELPTICO ED-ASME
Diseo a Cargas fluctuantes (flexin y torsin)
Criterio de Von Mises o energa de distorsin
2
3 K fs Ta
1 32 K f M a
3
Se
4
S
e
K f M m
3 K fsT m
4 S
y
y
CRITERIO ED-SODERBERG
1 32 1
3
Se
Ma
2
3
1
K fsTa
4
S yt
Mm
2
3
K fsTm
4