INGENIERA MECNICA

AUTOMOTRIZ
MAQUINARIA PESADA

CUENCA - ECUADOR

MANDOS
FINALES

MANDOS FINALES

INTRODUCCIN
Los mandos finales son el ltimo eslabn de
toda la transmisin.
Su objetivo es aumentar el par de torsin de
las ruedas motrices reduciendo la velocidad
de giro de entrada del palier.

MANDOS

FINALES

INTRODUCCIN

Casi todas las grandes mquinas llevan

mandos finales a los que se conectan los
palieres de las ruedas motrices.

MANDOS

FINALES

INTRODUCCIN

La reduccin que se obtiene con el mando

final simplifica el diseo de la caja de cambios,
en la que se pueden eliminar ejes y
engranajes adicionales, hacindola menos
robusta.

MANDOS

FINALES

INTRODUCCIN

Casi todos los mandos finales deben soportar

el peso de la mquina, adems de servir de
punto de apoyo para aplicar a las ruedas el
par de torsin; adems tienen que estar en
condiciones
de
soportar
sobrecargas
momentneas.

MANDOS

FINALES

TIPOS DE MANDOS FINALES

Existen cuatro tipos principales de mandos

finales que son los siguientes:
De eje recto
De pin y engranaje recto
Epicicloidal
Por cadena

MANDOS

FINALES

MANDOS FINALES DE EJE RECTO

El mando final de eje recto es el ms sencillo

de todos, se emplea corrientemente en los
automviles y en los camiones ligeros, que no
necesitan mayor reduccin para transportar
cargas.

MANDOS

FINALES

MANDOS FINALES DE EJE RECTO

Las ruedas motrices reciben la fuerza directa

del diferencial a travs del palier, la
transmisin es directa dando las ruedas
motrices dan una vuelta completa por cada
vuelta de la corona del diferencial.

MANDOS

FINALES

MANDOS FINALES DE EJE RECTO

El semieje de este mando final directo se dice

que es un eje "vivo", porque transmite la
fuerza del motor, adems de soportar el peso
de la mquina.
Un semieje que solamente soportar el peso
de la mquina, sin transmitir a su rueda la
fuerza del motor, se podra llamar un eje
"muerto".

MANDOS

FINALES

MANDOS FINALES DE EJE RECTO

El puente trasero puede tener dos tipos de

eje motriz:
Rgido
Flexible

MANDOS

FINALES

EJE MOTRIZ RIGIDO

Lo forma un palier conectado al diferencial

mediante
estras
y
encerrado
en
una
trompeta, esta ultima forma parte de la caja
que contiene el diferencial, formando as una
caja nica, alargada, que va de una rueda
motriz hasta la opuesta.

MANDOS

FINALES

EL EJE MOTRIZ FLEXIBLE

Se
emplea
obligadamente
cuando
la
suspensin de las ruedas motrices es
independiente.
Los semiejes se conectan al diferencial por
medio de juntas cardnicas universales; con
esta articulacin, la rueda motriz se puede
mover libremente en sentido vertical, sin
arrastrar al diferencial, esta disposicin
llevan casi todos los automviles pequeos
que llevan el motor en la parte posterior.

MANDOS

FINALES

EJE RIGIDO CON PALIER FLOTANTE

En los automviles y camiones de hoy en da

con eje motriz rgido, se emplean los dos tipos
de semiejes siguientes:
1) Palier flotante
2) Palier semi-flotante
Uno y otro tipo de palier se diferencian por el
hecho de soportar o no el peso del vehculo,
adems de transmitir el par de giro a la rueda.

MANDOS

FINALES

PALIER FLOTANTE

Se emplea en los camiones pesados, las

ruedas motrices giran apoyadas sobre la
trompeta por intermedio de rodamientos de
rodillos o de bolas, por lo tanto, los
rodamientos van por fuera de la trompeta, de
esta manera, el peso del vehculo lo soporta
exclusivamente la trompeta, que tambin
absorbe todos los empujes resultantes de la
traccin ejercida por la rueda motriz.

MANDOS

FINALES

PALIER FLOTANTE

El palier se limita a transmitir el par de giro

del motor, "flotando dentro de la trompeta.
El palier lleva una brida circular a la que se
atornilla la rueda, pudindose desmontar y
sacar de la trompeta sin quitarle rueda.

MANDOS

FINALES

PALIER SEMI-FLOTANTE

El palier semi-flotante va conectado con el

diferencial lo mismo que el palier flotante, la
diferencia con ste est en el extremo de la
trompeta.

MANDOS

FINALES

PALIER SEMI-FLOTANTE

En este punto el palier gira en un rodamiento

alojado dentro de la trompeta, por lo tanto, el
semieje transmite la fuerza de torsin a la
rueda y soporta el peso del vehculo; en este
montaje son los semiejes los que tienen que
soportar las fuerzas de empuje producidas
por la traccin de la rueda.

MANDOS

FINALES

PALIER SEMI-FLOTANTE

Para el palier semi-flotante se emplean dos

tipos de rodamientos: de bolas o cnicos de
rodillos.

MANDOS

FINALES

PALIER SEMI-FLOTANTE SOBRE RODAMIENTOS CNICOS

Cuando el palier gira sobre rodamientos

cnicos de rodillos lleva un dispositivo para
ajustar su holgura axial, este ajuste se realiza
por medio de suplementos o por medio de una
tuerca de ajuste sobre el extremo de la
trompeta.

MANDOS

FINALES

MANDOS FINALES

Con objeto de repartir por igual sobre el

rodamiento de ambos extremos del palier, el
empuje axial de los semiejes, se dispone
dentro de la caja que aloja el diferencial,
entre los extremos interiores de ambos
semiejes, un bloque de empuje o espaciador.

MANDOS

FINALES

REDUCCION POR PION

Muchos
tractores
y
mquinas
autopropulsadas llevan en el mando final una
reduccin a base de pin y engranaje rectos,
de esta forma se desmultiplica la velocidad y
se multiplica el par de giro transmitido a las
ruedas.

MANDOS

FINALES

REDUCCION POR PION

Se emplean dos tipos de reducciones por

pin y engranaje:
Reduccin por pin alojada en la caja del
diferencial.
Reduccin por pin sobre la salida del
mando final.

MANDOS

FINALES

REDUCCIN POR PION EN EL DIFERENCIAL

La
reduccin
por
pin
directamente
accionada por el diferencial, ofrece las
siguientes ventajas:
1) Todos los engranajes van dentro de la
misma caja de la transmisin. La unidad se
puede hacer ms compacta y requiere un solo
sistema de lubrificacin.
2) El eje motriz es recto y los semiejes pueden
ser ms largos. En los tractores agrcolas el
semieje largo es necesario para poder variar
el ancho de va de las ruedas motrices y
adaptarlo a las hileras del cultivo.

MANDOS

FINALES

REDUCCIN POR PION EN EL DIFERENCIAL

La fuerza se transmite a las ruedas motrices

por los piones de la reduccin en toma con la
salida del diferencial por intermedio de un
engranaje comn.

MANDOS

FINALES

REDUCCIN POR PION EN EL DIFERENCIAL

El semieje gira sobre dos rodamientos cnicos

y est conectado mediante estras al
engranaje
recto
de
la
reduccin.
Los
rodamientos van en el interior de la trompeta,
sobre ambos extremos del semieje.

MANDOS

FINALES

REDUCCIN POR PION EN EL DIFERENCIAL

El ataque de los rodamientos se ajusta

mediante una tuerca. Sin embargo, tambin
hay mandos finales en que este ataque se
ajusta por medio de suplementos. El palier
soporta el peso del empuje de la rueda,
adems de torsin del motor.

MANDOS

FINALES

REDUCCION POR PION

A LA SALIDA DEL MANDO FINAL

Disponiendo la reduccin final por pin

sobre la salida del mando final, se consigue
mayor altura libre sobre el suelo de los
semiejes motrices, los engranajes de la
reduccin van en una caja separada y llevan
su propio aceite de lubrificacin.

MANDOS

FINALES

REDUCCION POR PION

A LA SALIDA DEL MANDO FINAL

Las flechas rojas indican la manera en que se

transmite la fuerza.
Este sistema se ha popularizado en tractores
agrcolas y otras mquinas que requieren
mucha altura libre sobre el suelo para no
daar los cultivos.

MANDOS

FINALES

REDUCCION POR PION

A LA SALIDA DEL MANDO FINAL

En casi todos los tractores agrcolas el

semieje motriz van en una trompeta
atornillada sobre la caja del diferencial. La
caja de la reduccin propiamente dicha, a su
vez, se atornilla sobre el extremo de la
trompeta. Con esta disposicin el peso del
tractor la soporta la trompeta.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES EPICICLOIDALES

La reduccin epicicloidal es ms pequea y

compacta que la reduccin por pin y
engranaje recto.
Sus piezas tambin se desgastan menos
porque la carga se reparte uniformemente
entre varios engranajes.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES EPICICLOIDALES

El empleo de las reducciones epicicloidales se

est generalizando cada vez ms en los
tractores agrcolas, mquinas industriales y
camiones pesados.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES EPICICLOIDALES

La reduccin puede ir junto al diferencial o

sobre el extremo del mando final; ambos tipos
trabajan de la misma manera, tal como se
describe a continuacin.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES EPICICLOIDALES

Funcionamiento
La fuerza se transmite a la reduccin
epicicloidal por medio del semieje de salida
conectado con el diferencial, que lleva el
pin sol. Este pin est en toma con los
planetarios, fijados por el porta-planetarios.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES EPICICLOIDALES

Reduccin epicicloidal junto al diferencial

Con
esta
disposicin de
la
reduccin
epicicloidal se consigue un eje motriz recto y
largo que permite variar el ancho de va de
las ruedas para adaptarlo a las hileras del
cultivo,
adems
todas
los
engranajes
necesarios van alojados en la misma caja de
la transmisin.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES EPICICLOIDALES

El palier gira sobre dos rodamientos cnicos

en el interior de la trompeta y est conectado
mediante estras con el porta-planetarios de la
reduccin; los rodamientos van uno a cada
extremo del palier.
Con este tipo de mando final, el palier soporta
el peso del tractor y el empuje de la traccin,
adems de transmitir la tuerza de giro.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES EPICICLOIDALES

Reduccin epicicloidal a la salida del mando

final.
Cuando la reduccin epicicloidal se dispone
sobre la salida del mando final, se encierra en
una caja rgida. Las cajas de las dos
reducciones se atornillan sobre las cajas del
semieje de salida y stas sobre la caja de la
transmisin para formar un slido puente
trasero.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES EPICICLOIDALES

En este sistema el palier es del tipo flotante,

la
nica
diferencia
con
la
reduccin
epicicloidal anteriormente descrita consiste
en que en sta el porta-planetarios lleva la
rueda motriz acoplada directamente.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES POR CADENA

La reduccin por cadena permite obtener toda

la altura libre sobre el suelo de los mandos
finales que pueda necesitarse. Se emplea por
este motivo en mquinas pulverizadoras autopropulsadas que tienen que pasar sobre
cultivos en pie de bastante altura.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES POR CADENA

El inconveniente principal de la reduccin por

cadena est en la tendencia a destensarse
por el desgaste y el alargamiento; el desgaste
se puede reducir al mnimo encerrando la
cadena en un bao de aceite. En algunos
casos se adoptan dispositivos para mantener
la cadena debidamente tensada en todo
momento.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES POR CADENA

En algunos casos se dispone un rodamiento

excntrico en la trompeta que permite tensar
la cadena girando la trompeta, en otros casos
se puede desplazar toda la trompeta para
tensar la cadena.

MANDOS

FINALES

REDUCCIONES POR CADENA

Otro mtodo para tensar la cadena consiste

en aplicarle una rueda tensora por el lado que
no tira. Sin embargo, cuando se hace marcha
atrs con la mquina, la cadena queda
excesivamente tensada por pasar a tirar del
lado en que va la rueda tensora.

MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

La fiabilidad de un mando final depende del

servicio que se le preste, de que no se le
haga trabajar con cargas mayores de las
mximas admitidas y de que se repare a
tiempo siempre que se produzca algn fallo.

MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Las anomalas de funcionamiento que pueden

observarse en un mando final, son las
siguientes:
A. Exceso de holgura axial de los semiejes o
palieres
B. Sobrecalentamiento
C. Falta de lubrificacin

MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Exceso de holgura axial

El exceso de holgura axial de un semieje o
palier puede ser debido a que estn flojos sus
rodamientos.
Sin embargo, tambin puede tener las
siguientes causas:
1. Materia extraa en el lubrificante que
desgasta rpidamente los rodamientos.
2. Sobrecarga de la transmisin por exceso de
peso o par motor.
3. Rodamientos mal ajustados despus de
una reparacin.
MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Exceso de holgura axial

Un ruido continuo o un golpeteo rtmico son
seales evidentes de rodamientos averiados.
En
las
mquinas
que
llevan
palieres
semiflotantes, como los automviles, el
golpeteo se percibe en la caja del diferencial
porque los palieres rozan por su extremo
interior sobre el bloque espaciador. El
reajuste de un rodamiento desgastado no es
una reparacin eficaz.
En
vez
de
reajustar,
reemplazar
los
rodamientos.
MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Exceso de holgura axial

Comparar los extremos de los rodillos del
nuevo rodamiento cnico con los del
rodamiento desgastado.
Los rodamientos desgastados no tienen
reborde cuando se comparan al rodamiento
nuevo por lo que hay que reemplazarlos.

MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Sobrecalentamiento
El sobrecalentamiento es la causa ms
frecuente de avera de los mandos finales.
Este se produce por no mantener el nivel
correcto del aceite de lubrificacin o por
emplear un aceite de densidad y calidad
inadecuadas.

MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Sobrecalentamiento
Las manchas, picaduras o asperezas de las
superficies metlicas de las piezas son seal
de que se han sobrecalentado por haber
estado trabajando sin la proteccin de la
pelcula de aceite.

MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Sobrecalentamiento
Los mandos finales se sobrecalientan tambin
cuando se sobrecarga la mquina. El exceso
de carga hace que flecte el mando final,
concentrndose la friccin en pequeas
zonas.

MANDOS

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MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Falta de lubrificacin
La prdida de lubrificante por juntas y
retenes en mal estado puede causar averas
importantes en los mandos finales. Hay
rodamientos
que
se
lubrifican
automticamente por el aceite que va
resbalando a lo largo del semieje, desde el
diferencial. Otros rodamientos van sellados
con grasa y otros necesitan ser lubrificados
por separado.

MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Falta de lubrificacin
Cuando se instale un retn de aceite nuevo se
comprobar siempre que es flexible o
plegable por la zona que encaja sobre el eje.
Empaparlo de aceite antes de instalarlo.

MANDOS

FINALES

MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Ajuste de los mandos finales

Los mandos finales se tienen que ajustar
correctamente
para
evitar
averas
prematuras. Por regla general, se tiene que
ajustar el ataque de los rodamientos de los
semiejes o la holgura axial de stos.

MANDOS

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MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Ajuste del ataque de los rodamientos

Los engranajes o rodamientos demasiado
atacados o con demasiada holgura, se
desgastan prematuramente por muy buenos
que sean.
Los rodamientos tienen que atacarse como
recomiende el fabricante de la mquina, en
algunos casos, en lugar de ajustar el ataque
de los rodamientos se tiene que ajustar la
holgura axial del eje.

MANDOS

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MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Forma de atacar los rodamientos

El fabricante de la mquina indica siempre
cuanto deben ajustarse los rodamientos. Este
ajuste se obtiene en unos casos apretando UN
POCO MAS DE LO NECESARIO la tuerca de
ajuste del rodamiento, mientras que en otros
casos se obtiene poniendo ms o menos
suplementos. El ajuste de un rodamiento se
puede medir en unidades del par de torsin
necesario para hacer girar un eje (NO para
arrancar a girar).
MANDOS

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MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Forma de ajustar los rodamientos

En el par de torsin que se indica algunas
veces para medir el ajuste que de un
rodamiento, se incluye la resistencia a la
rotacin ofrecida por el roce de retenes,
engranajes, etc. del mando final.

MANDOS

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MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Forma de ajustar los rodamientos

Cuando estas resistencias no estn incluidas
en el par de torsin indicado, se tiene que
medir ste antes de ajustar los rodamientos,
para sumarlo al obtenido despus de
ajustarlos. Debe tenerse tambin en cuenta
que
los
rodamientos
nuevos
ajustados
requieren mayor fuerza de torsin. El ataque
de
los
rodamientos
debe
hacerse
progresivamente, hasta llegar a la cifra
recomendada.
MANDOS

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MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Forma de ajustar los rodamientos

La fuerza de torsin necesaria para hacer
girar un eje con sus rodamientos atacados se
puede medir de varias maneras.
Uno de los mtodos consiste en servirse de un
til especial o adaptador al que se aplica una
llave dinamomtrica. En este caso se lee
directamente en la llave el par de torsin
aplicado.

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MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Forma de ajustar los rodamientos

Otro mtodo para medir la fuerza de torsin
necesaria para hacer girar un eje con los
rodamientos atacados, consiste en servirse de
una cuerda y un dinammetro de traccin. El
par
de
torsin
aplicado
se
calcula
multiplicando el radio (distancia desde el
centro del eje hasta un punto de la
circunferencia
de
la
cuerda)
por
los
kilogramos
ledos
en
la
escala
del
dinammetro.
MANDOS

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MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES

Forma de ajustar los rodamientos

Por ejemplo, en el caso de que el radio fuera
de 100 milmetros y la fuerza de traccin leda
en el dinammetro fuera de 31 N, se
multiplica 100 por 31 y obtenemos 3,1 Nm.

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Ajuste de la holgura axial

Algunos tipos de semiejes o palieres
necesitan trabajar con algo de holgura axial.
Esto significa que, estando correctamente
ajustados, tienen que poderse mover en
sentido longitudinal en la cantidad indicada
por el fabricante. Esta holgura suele estar
comprendida en la mayora de los casos entre
0,025 y 0,25 mm.

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Ajuste de la holgura axial

Para obtener la holgura correcta se ponen
suplementos o se emplea una tuerca
almenada. La holgura axial debe medirse con
un reloj comparador.

MANDOS

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GRACIAS POR SU ATENCIN

MATERIAL ELABORADO POR:
ING. JUAN FERNANDO CHICA
DOCENTE - U.P.S.
MAQUINARIA

PESADA