Uma Rpida

Introduo ao
OpenCV
Cristiano Rafael Steffens
cristianosteffens@furg.br
Universidade Federal do Rio Grande FURG
Centro de Cincias Computacionais

Agenda
O que a OpenCV?
Como instalar?
Hello World?
O que podemos fazer com OpenCV?

O que OpenCV?
OpenCV (Open Source Computer Vision) uma
biblioteca de programao com funes de
viso computacional de tempo real.
Distribuda sob a licena BSD.
Possui interfaces para C/C++, Python.
Possui suporte para Windows, Linux Androide
Mac OS.

Como instalar a OpenCV?

Instalao Manual (Linux):

http://
docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_
install.html

Verificar verso instalada utilizando o comando:

#pkg-config --modversion opencv

Confirmar a existncia da pasta que contm os headers:

/usr/local/include/opencv

Primeiro projeto utilizando CMake:

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_gcc_cma
ke/linux_gcc_cmake.html

Como instalar a OpenCV?

Mquina virtual do ROS (J vem com a OpenCv):

Download em:

http://nootrix.com/2014/09/ros-indigo-virtual-machine/

Se estiver utilizando Virtual Box precisa instalar o

Extension Pack para habilitar USB 2.0 *

Para habilitar o uso da webcam do computador

necessrio a instalao do Cheese, GUVCView e os
drivers da cmera.

Mais informaes podem ser encontradas em:

https://siddhantahuja.wordpress.com/2011/07/20/workin
g-with-ros-and-opencv-draft/

Como instalar a OpenCV?

No Windows:

Download do arquivo em
http://opencv.org/downloads.html

Configurao do caminho dos binrios no path do

sistema

Procedimento detalhado:

http://
docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_install
/windows_install.html
http://
docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/windows_visu
al_studio_Opencv/windows_visual_studio_Opencv.html

Aplicaes da OpenCV

A biblioteca OpenCV dividida em mdulos

core - define as principais estruturas de dados utlizadas pela

biblioteca. Ex.: Mat e Point.

improc - Mdulo de processamento de imagem que inclui filtros

lineares e no lineares alm de transformaes geomtricas.

highgui - Mdulo com funes de interface como criao de

janelas.

objdetect - Mdulo com funes de deteco de objetos. Ex:

haar, cascade classifiers.

ml Mdulo com funes de Machine Learning. Ex: classificadores

de rvore, knn, redes neurais, svm e classificadores bayesianos.

Video Mdulo com funes de processamento de video. Ex:

KalmanFilter.

A lista completa pode ser obtida em

http://docs.opencv.org/modules/refman.html

Importante!! cv::Mat

Importante!! cv::Mat
// Operador de atribuio
A = B;
// Mostrar no console
cout << A;
// Clonar uma matriz
cv::Mat F = A.clone();
// Utilizar parte de uma matriz definindo uma regio de
interesse
cv::Mat D (A, cv::Rect(10, 10, 100, 100));
// Criando uma Mat
cv::Mat M(2,2, CV_8UC3);
cv::Mat O = cv::Mat::ones(3, 3, CV_32F);
cv::Mat Z = cv::Mat::zeros(3,3, CV_8UC1);
// Alterar uma posio (branco)
A.at<uchar>(x,y) = 255;

Ol turma!!
// includes da opencv
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
int main() {
// l a imagem para uma matriz
cv::Mat image = cv::imread("img.jpg");
// cria uma janela para mostrar a imagem
cv::namedWindow("Tutorial OpenCV - FURG");
// mostra a imagem
cv::imshow( "Tutorial OpenCV - FURG", image);
// aguarda 5000 ms
cv::waitKey(5000);
return 1;
}

Ol mundo!!
// includes da opencv
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
int main() {
// l a imagem para uma matriz
cv::Mat image = cv::imread("img.jpg");
//cria uma matriz para guarder a imagem em escala de cinza
cv::Mat gray_image;
// converte a cor
cv::cvtColor( image, gray_image, CV_BGR2GRAY);
// cria uma janela para mostrar a imagem
cv::namedWindow(Tutorial OpenCV - FURG");
// mostra a imagem
cv::imshow( " Tutorial OpenCV - FURG ", gray_image);
// aguarda 5000 ms
cv::waitKey(5000);
return 1;
}

Realando uma imagem

// l a imagem para uma matriz
cv::Mat image = cv::imread("E:/trash/img.jpg");
if( ! image.empty() ){
// cria as matrizes
cv::Mat smooth, sharp, difference;
// cria a verso suavisada atravs da gaussiana
cv::GaussianBlur(image, smooth, cv::Size(9,9), .7);
// adiciona ao original (unsharp filter)
cv::addWeighted(image, 1.5, smooth, -0.5, 1, sharp);
// calcula a diferena entre as imagens
cv::absdiff(image, sharp, difference);
// mostra a imagem
cv::imshow("Tutorial OpenCV - FURG (original)", image);
cv::imshow("Tutorial OpenCV - FURG (realada)", sharp);
cv::imshow("Tutorial OpenCV - FURG (diferena)", difference);
// salva as imagens em arquivo
cv::imwrite("sharp.png", sharp);
}

Encontrando bordas
/// Converte a imagem para escala de cinza
cv::cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
/// Remove o rudo da imagem utilizando um filtro de kernel 3x3
cv::blur( src_gray, detected_edges, Size(3,3) );
/// Detector de bordas de Canny
/// origem, sada, threshold baixo, threshold alto, kernel size );
cv::Canny( detected_edges, detected_edges, 100, 200,
3 );
/// mostra a sada
cv::imshow("bordas", detected_edges);

Exemplo utilizando trackbar para controlar o threshold:

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/imgtrans/canny_
detector/canny_detector.html

Pretty cool! Huh!