INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA
INGENIERA EN COMUNICACIONES Y
ELECTRNICA
Grupo:6CV4
SEALES Y VIBRACIONES: UNIDAD III
VIBRACIONES MECNICAS EN ELEMENTOS
ACSTICOS

ANDRADE BARRERA MARCO ANTONIO

CHAVEZ CHAVEZ ALDO
MANDUJANO DURAN HCTOR FRANCISCO
MONTOYA ALVAREZ SALVADOR
UC LOZANO JOS LUIS

Vibraciones en cuerdas
Ahora nos vamos a ocupar de una de las ramas
ms antiguas de las matemticas, la teora de la
cuerda vibrante, que tiene sus races en las ideas
del matemtico griego Pitgoras.
Norbert Wiener, I Am a Mathematician (1956)

histricos de la ciencia de los instrumentos de cuerd

Pitgoras (siglo 6 A.C.). Cultura griega. Estudi las

vibraciones en las cuerdas y los sonidos musicales. Report
que al dividir la longitud de una cuerda vibrante en
fracciones simples se producen intervalos musicales
consonantes.

histricos de la ciencia de los instrumentos de cuerd

Galileo (siglo 16 D.C.). Relacion el nmero de vibraciones

por unidad de tiempo y el tono de una cuerda.

histricos de la ciencia de los instrumentos de cuerd

Brook Taylor (siglo 18 D.C.). Encontr una solucin dinmica

para la frecuencia de una cuerda vibrante basndose en la
forma curva de una cuerda cuando sta se encuentra en su
modo fundamental.

histricos de la ciencia de los instrumentos de cuerd

Daniel Bernoulli (Siglo 18 D.C.). Desarroll y resolvi las

ecuaciones diferenciales parciales que caracterizan a una
cuerda vibrante.

ibraciones estacionarias

Cada punto de una cuerda

vibra transversalmente con
un movimiento armnico
simple de amplitud
constante, cuya frecuencia
de vibracin es la misma
para todas las partes de la
cuerda

ibraciones estacionarias

Dinmica de las vibraciones

Frecuencia

de las vibraciones: , donde n representa el modo, L la

longitud de la cuerda, T la tensin y la densidad lineal uniforme.

ibraciones estacionarias

Dinmica de las vibraciones

Longitud

Forma

de onda asociada al modo n: .

de la cuerda en el modo n:

ibraciones estacionarias

Dinmica de las vibraciones

Movimiento

Donde

de la cuerda: ,

ibraciones estacionarias

Dinmica de las vibraciones

Ejemplo: La cuerda E de un violn ha de ajustarse a una frecuencia de
640 Hz en el modo 1. Su longitud y masa (desde el puente a su extremo)
son 33cm y 0.125g, respectivamente. Qu tensin se necesita?
Como

la frecuencia de las vibraciones en una cuerda es , haciendo n=1,

y despejando T, tenemos

macin detallada sobre instrumentos de cuerdas

Se recomienda revisar el libro The Science String Instruments,

editado por Tomas Rossing (2010). En el se discute una basta
cantidad de instrumentos de cuerdas, entre los que se
encuentran aquellos de cuerdas pulsadas, guitarras, piano,
instrumentos elctricos y virtuales, entre otros.

Vibraciones en
Barras

Al estudiar las vibraciones de las

cuerdas se supuso que la nica fuerza
de restitucin era debida a la tensin
de la cuerda y no se tuvo en cuenta su
rigidez.

Pasaremos ahora al extremo opuesto,

donde la fuerza de restitucin se debe
nicamente a la rigidez del objeto
vibrante. Este es el caso de una varilla
o de una viga sujeta en uno o ms
puntos, pero no sometida a ninguna
tensin.
h

b
L

Figura 1. Barra sujeta en uno de sus extremos.

 Barra sujeta en un extremo.

Consideremos una barra rectangular de
longitud L, altura h y ancho b (Fig.1).
El mdulo de elasticidad de la barra
(mdulo de Young) es E y su masa por
unidad de volumen o densidad es r.

h
b
L

Figura 1. Barra sujeta en uno de sus extremos.

 La forma de vibracin de la varilla en su modo

fundamental, con un solo nodo en su extremo
fijo, se muestra en la Fig. 2; se muestra como
vibra la varilla en el segundo y tercer modo (con
dos y tres nodos, respectivamente, incluyendo
el extremo fijo).

 Varilla libre en sus dos extremos. En

la Fig. 3 se muestran los tres primeros
modos normales de oscilacin de una
varilla que est libre en sus dos
extremos.
modo 1

modo 2

modo 3
Figura 3. Los tres primeros modos de vibracin de una
varilla libre en sus dos extremos.

Vibracin en columnas de aire

COLUMNA DE AIRE
ES EL VOLUMEN DE AIRE QUE SE ENCUENTRA
EN VIBRACION DENTRO DE UN INSTRUMENTO
DE VIENTO. Esta vibracin esta en una
frecuencia en relacin a la nota musical
interpretada, que se corresponde a un rgimen
de resonancia.

Vibraciones de la columna de aire

contenida en un tubo sonoro
Las vibraciones de las columnas de aire contenidas en
tubos sonoros es debida a la formacin de una onda
estacionaria. Por tanto las columnas poseen
nodos(vibracin nula) y vientres(amplitud de vibracin
mxima), equidistantes de los anteriores. La distancia
entre dos nodos o dos vientres consecutivos es
siempre de media longitud de onda.

 La vibracin de las columnas de aire es

longitudinal; los nodos sern por tanto, puntos
de condensacin y los vientres puntos de
dilatacin o rarefaccin; en los extremos
cerrados siempre se producen nodos y en los
extremos abiertos generalmente se producen
vientres. El punto de excitacin no puede ser
un nodo, pero no necesita ser un vientre,
pudiendo estar en un punto intermedio.

 Tomando como punto de partida el que en los extremos

de un tubo abierto solo pueden haber vientres de
vibracin, el tubo producir su fundamental cuando vibre
con un nodo nico en su centro. Cuando el tubo produce
su segundo armnico, producir dos nodos y tres
vientres; cuando produce su tercer armnico, producir
tres nodos y cuatro vientres, y as sucesivamente.

 En los tubos cerrados, la onda se forma con un nodo en

el extremo cerrado y un vientre en el extremo abierto.

 Las variaciones de temperatura influyen sobre

la frecuencia de los sonidos que emite un tubo
sonoro: cuando aumenta la temperatura,
aumenta la velocidad del sonido y por lo tanto
la frecuencia de los sonidos que este emite. Por
otra parte, el aumento de temperatura afecta
tambin a las dimensiones del tubo; al
aumentar su longitud el sonido ser mas grave,
compensndose en parte el efecto de la
temperatura sobre la velocidad del sonido.

Formulas

Tubos abiertos
Tubos cerrados

L=n
n =

L = (2n 1)

n =
Vn

= (2n 1)

Vibracin en Membranas y Placas

Los modos de oscilacin resultan de la
combinacin de los modos de oscilacin de las
cuerdas.
Las membranas circulares (ms usadas) no
producen series armnicas. Se producen modos
radiales y circulares (figuras de Chladni). ej:
bombo, tom-tom, tambor.

Vibracin en Membranas y Placas

De manera similar a las cuerdas, la frecuencia ms
grave de la onda de una membrana en oscilacin
ser directamente proporcional a la tensin a la que
est sometida e inversamente proporcional a su
radio y densidad de superficie.
Las placas no estn fijas en sus extremos, no
podemos decir que estn sometidas a una tensin
determinada. ej: platos, campanas.

Primeros 10 modos naturales de una membrana ideal tensa,

agrupados en familias segn sus lneas nodales circulares.

Analoga

Analoga
Electromecanoacstica
Las analogas electro mecnico acsticas son utilizadas
para describir, caracterizar y analizar el
comportamiento de los diferentes sistemas de sonido
recurriendo a la modelacin mecnica y elctrica de los
fenmenos acsticos, para as facilitar su comprensin
sin necesidad de resolver las complicadas ecuaciones
diferenciales que generalmente se usan para describir
el comportamiento de las ondas de sonido, los
fenmenos acsticos y los dispositivos de audio.

Analoga
Electromecanoacstica
Para crear una representacin esquemtica de los fenmenos sonoros utilizando
componentes mecnicos y elctricos se deben cumplir cuatro condiciones
bsicas.
El fenmeno debe permitir la creacin de una representacin esquemtica por
inspeccin del mismo.
Debe permitir la manipulacin de los diferentes componentes y variables
inherentes al fenmeno para poder realizar una agrupacin de elementos
mecnicos y elctricos que representen en un solo modelo el evento analizado.
Debe conservar la identidad de cada elemento del circuito con el fin de generar
una representacin exacta del fenmeno reconociendo las fuerzas,
inductancias, voltajes y cargas asociadas al mismo.
Se debe utilizar y representar con los smbolos y convenciones propias de la
representacin de los circuitos elctricos.

Analoga
Electromecanoacstica
La representacin mecnica y acstica de los
fenmenos sonoros a partir de elementos de
diagramacin de circuitos es de dos tipos: una analoga
de impedancia y una de movilidad.
En las figuras las letras a, b, c significan la cada de
voltaje a travs de un elemento del circuito, el flujo a
travs de un elemento del circuito y la magnitud del
elemento del circuito respectivamente.

Analoga
Electromecanoacstica
En las analogas tipo impedancia se cambia la fuerza
por tensin, la masa por inductancia y la velocidad por
corriente.En contraste, en las analogas tipo movilidad
se tiene que la velocidad se sustituye por la tensin, la
masa por capacitancia y la fuerza por corriente.

Analoga de las caractersticas

variables
La tensin V origina el movimiento de las cargas, su
anlogo ser la fuerza F pues esta origina el
movimiento de los cuerpos y otros elementos
mecnicos.

Analoga de las caractersticas

variables
La
corriente elctrica en un conductor es la velocidad
del movimiento de las cargas . Su anlogo es la
velocidad de los cuerpos y otros elementos .
Por lo anterior el desplazamiento de un cuerpo de su
posicin inicial se convierte en el anlogo de la carga
elctrica.

Analoga de los parmetros

La
cada de tensin en una impedancia inductiva es:
Comparando con la segunda ley de Newton

Tomando en cuenta las analogas previas se llega a la

conclusin de que la masa es el anlogo de la
inductancia.

Analoga de los parmetros

La
energa cintica:
y la energa de campo magntico:
son anlogos entre si

Analoga de los parmetros

La
cada de tensin en una capacitancia es:
.
Comparando la expresin con la de la fuerza de Hooke:
Vemos que la capacidad elctrica C es anloga al valor
inverso de la elasticidad k del sistema mecnico.
Si en lugar de la elasticidad tomamos el parmetro inverso,
o sea, la flexibilidad se llega a la conclusin que la
flexibilidad y la capacitancia son conceptos anlogos.

Analoga de los parmetros

La
energa potencial de deformacin longitudinal de un
cuerpo es:
.
Y la energa del campo elctrico de un condensador:
Son anlogas entre si

Analoga de los parmetros

La
cada de tensin en una resistencia:
Y la fuerza de friccin:
Son conceptos anlogos entre si. Por lo tanto el factor
de friccin y la resistencia hmica son tambin
conceptos anlogos.

Analoga de los parmetros

Por
ultimo. La relacin entre la tensin y la corriente, es
decir, la resistencia elctrica:
Es, en escancia, el anlogo de la resistencia mecnica,
siempre y cuando esta venga en la forma de relacin
entre la fuerza y la velocidad vibratoria
Esta relacin se denomina frecuentemente ley de ohm
en el mbito de la mecnica.

Analoga de los parmetros

Analoga de los parmetros

Analoga
Electromecanoacstica

Analoga
Electromecanoacstica
En la siguiente figura se relacionan las
representaciones matemticas de los diferentes
elementos de un sistema elctrico y, su equivalencia
en las analogas tipo impedancia y movilidad para un
sistema mecnico y acstico.