AERODINAMICA GENERAL

MTP

LOS TRES EJES

EJE VERTICAL

EJE HORIZONTAL
EJE LONGITUDINAL
2

LOS TRES EJES

El control de guiada o rumbo se hace con
los pedales y es alrededor del eje vertical.
El control de balanceo o viraje se hace con
el cclico y es alrededor del eje longitudinal.
El control de actitud o cabeceo se hace
con el cclico y es al rededor del eje lateral
u horizontal.

LEYES DE NEWTON
PRIMERA
Un objeto en reposo o en movimiento
uniforme continuara en ese estado hasta que
intervenga una fuerza externa.

SEGUNDA
Fuerza es proporcional a masa x aceleracin.

TERCERA
Para cada accin existe una reaccin igual y
en direccin opuesta.

LAS CUATRO FUERZAS

CUATRO FUERZAS

SUSTENTACION

PESO

EMPUJE

RESISTENCIA

SUSTENTACION

EMPUJ
E
RESISTENCIA

PESO

LAS CUATRO FUERZAS

Sustentacin = fuerza hacia arriba creada por
el efecto del flujo de aire cuando pasa
alrededor de un perfil aerodinmico.
Peso = opuesto a la sustentacin y es
causada por la fuerza de la gravedad.
Empuje = fuerza que impulsa el helicptero a
travs del aire.
requerida para vencer la resistencia del fuselaje y
otros componentes del helicptero

Resistencia = fuerza retrazadora creada por el

movimiento de un objeto a travs del aire.
7

PERFILES AERODINAMICOS

Cualquier superficie que provee fuerza

aerodinmica cuando interacta con un
flujo de aire.
A pesar de que existen diferentes tipos
de perfiles aerodinmicos para palas, en
la mayora de las condiciones de vuelo
del helicptero, todos los perfiles
aerodinmicos se desempean de la
misma manera.
8

PERFIL AERODINAMICO
Trminos aerodinmicos
BORDE DE ATAQUE = primera parte del perfil
aerodinmico en encontrarse con el aire que
viene.
BORDE DE SALIDA = parte trasera donde el
flujo de aire sobre la superficie superior se une
con el flujo de aire sobre la superficie inferior.
CUERDA = lnea recta imaginaria entre el
borde de ataque y el borde de salida de un
perfil aerodinmico.

PERFIL AERODINAMICO
Trminos aerodinmicos

CENTRO DE PRESION = el punto

donde la resultante de todas las fuerzas
aerodinmicas actuando en un perfil
aerodinmico interceptan la cuerda.
CENTRO DE GRAVEDAD = el punto
terico donde el peso entero del
helicptero se dice estar concentrado.
10

Borde
de
Ataque

AIRFOILS
Comba
Superior

a
d
r
ue

Comba
Inferior
Borde
de
Salida

Angulo
de
Ataque
Tr
ay
ec
t
vu oria
elo
de

Vi
Re ent
lat o
ivo
11

11

SIMETRICO

La distancia entre la cuerda y la

superficie del perfil aerodinmico
es la misma a cada lado de la
cuerda en cualquier punto.
El centro de presin casi no se
mueve.

12

PERFILES AERODINAMICOS
DOS TIPOS

Simtrico

Asimtric
o

13

SIMETRICO

EL CENTRO DE PRESION SE MUEVE MUY POCO

A TRAVES DE LA CUERDA

14

ASIMETRICO

El diseo asimtrico crea una mayor

diferencia de presin por encima y por debajo
del perfil aerodinmico y produce ms
sustentacin.
El centro de presin se mueve a travs de la
cuerda cuando cambia el ngulo de ataque.
Requiere un diseo superior el cual sustente
el centro de presin movindose hacia
adelante y hacia atrs.
15

ASIMETRICO

EL CENTRO DE PRESION PUEDE

MOVERSE A LO LARGO DE LA CUERDA

16

CS

D
A
B
M

CS

O
C
O

PUNTO DE SUSTENTACION

CO
I
R
T
E
M
SI

ANGULO DE ATAQUE

17

17

VIENTO RELATIVO
El flujo de aire
aerodinmico.

relativo

un

perfil

El flujo de aire con respecto a las palas.

Paralelo y en direccin opuesta a la

direccin de vuelo de un perfil aerodinmico.
El viento relativo es una combinacin de la
rotacin de las palas y la velocidad hacia
adelante del helicptero.

18

VIENTO RELATIVO

Relacin entre trayectoria de vuelo y viento relativo.

Tra
y
de ector
Vue
ia
lo

Trayectoria de Vuelo
Vie
nto
Re l
ativ
o

Viento Relativo

ASCENSO

VUELO NIVELADO

ia
or
t
c
ye uelo
a
Tr e V
d
to
en
i
V

19

o
tiv
a
l
e

DESCENSO

LA RESISTENCIA ACTUA PARALELA Y EN LA

MISMA DIRECCION QUE EL VIENTO
RELATIVO

ANGULO
DE

TE

UL
TA
N

RE
S

RDA

FU
ER

CUE

ZA

SUSTENTACION

RESISTENCIA

ATAQUE
VIENTO
RELATIVO
CENTRO DE
PRESION

20

20

TERMINOLOGIA AERODINAMICA

Angulo de ataque = el ngulo entre el

viento relativo y la cuerda.
Angulo de incidencia = ngulo entre el
plano de rotacin y la cuerda.
Plano de rotacin = plano circular
imaginario delineado por las puntas de
las palas cuando hacen un ciclo de
rotacin.
21

TERMINOLOGIA AERODINAMICA

Flujo inducido = la masa de aire

empujada hacia abajo por la accin del
rotor; la mayora del flujo inducido pasa
a travs del disco de rotor.
Angulo de flujo descendente = el
ngulo formado entre la direccin del
movimiento del aire cuando se acerca
a un perfil aerodinmico y la direccin
cuando se aleja.
22

TERMINOLOGIA AERODINAMICA

VIENTO RELATIVO
(FLUJO DE AIRE RELATIVO)

ANGULO DE ATAQUE
A.D.A.

ANGULO DE INCIDENCIA
FLUJO INDUCIDO
F.I.

PLANO DE ROTACION
P.D.R.
23

TERMINOLOGIA AERODINAMICA
Eje de Rotacin
Angulo de
Ataque

Plano de Referencia
Angulo de
Incidencia

r da
e
u
C

24

PUNTO A

PALA 1 EN
PUNTO
A

PALA 2 EN
PUNTO
A

PALA 3 EN
PUNTO
A

PALA 4 EN
PUNTO
A

AIRE
ESTATICO

COLUMNA DE AIRE DESCENDENTE

FLUJO INDUCIDO (FLUJO DESCENDENTE)

25

25

AIRE INDUCIDO (flujo descendente)

El aire inducido (flujo descendente)

predomina bajo condiciones de viento
estable en vuelo estacionario.
Debido a la circulacin de aire descendente
por la accin del rotor, el viento relativo
rotacional se ve modificado por el flujo
inducido.
El flujo de aire causado por la rotacin y
modificado por el flujo inducido produce el
Viento Relativo Resultante.
26

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD

DE PALA HACIA ADELANTE

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL

CUERDA

ANGULO
DE ATAQUE

VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL

VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL - VELOCIDAD

DE PALA HACIA ATRAS

VELOCIDAD

VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL

VELOCIDAD

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + FLUJO

INDUCIDO (FLUJO DESCENDENTE)
FLUJO
VIENTO
INDUCIDO
RELATIVO
RESULTANTE

VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL

COMPONENTES DEL VIENTO RELATIVO

27

27

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD

+ ALETEO ASCENDENTE DE PALA HACIA
ADELANTE
ALETEO
VIENTO RELATIVO
ASCENDENT
RESULTANTE
E

VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL

VELOCIDAD

VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL

ALETEO
DESCENDENT
E

VIENTO RELATIVO
RESULTANTE

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD

+ RAFAGA DESCENDENTE
VIENTO RELATIVO
RESULTANTE

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD

+ ALETEO DESCENDENTE DE PALA HACIA
ADELANTE
VELOCIDAD
VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL

RAFAGA
DESCENDENT
E

VELOCIDAD

VIENTO RELATIVO ROTACIONAL + VELOCIDAD

+ RAFAGA ASCENDENTE
VELOCIDAD
VIENTO RELATIVO
ROTACIONAL

VIENTO RELATIVO
RESULTANTE

RAFAGA
ASCENDENTE

COMPONENTES DEL VIENTO RELATIVO

28

28

TERMINOLOGIA AERODINAMICA

PLANO DE PUNTAS DE PALAS

29

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Teorema de Bernouilli
El efecto de Bernoulli es simplemente el resultado de
la conservacin de la energa:
En un flujo aerodinmico de fluido, el flujo de todas
las energas es constante.
El trabajo realizado en un fluido, la presin por el
volumen, es igual al cambio en energa cintica del
fluido.

30

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Cuando la energa total de una

columna de un fluido en
movimiento
permanece
constante, cualquier incremento
en la energa cintica del fluido
(su velocidad) produce un
descenso correspondiente en su
energa potencial (su presin).
31

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI
Cuando un flujo de aire fluye a travs de un
conducto convergente
la presin baja
la velocidad sube

Cuando un flujo de aire fluye a travs de un

conducto divergente
la presin sube
la velocidad baja

32

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

V 100
P 100
T 10

V 150
P 50
T 10

V 100
P 100
T 10

FLUJO DE AIRE

33

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

El aire que fluye por la superficie superior

de la pala se acelera.
La pala esta sujeta al Principio de Bernoulli o
efecto Venturi.
A la vez que la velocidad incrementa a medida
que el aire pasa por la zona angosta de un tubo
Venturi, su presin decrece.

34

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Incremento de la Velocidad
Descenso de la Presin

35

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

SUSTENTACION
MENOR
PRESION

36

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

La combinacin de la menor presin en la

superficie superior y la mayor presin en la
superficie inferior da como resultado un fuerza
ascendente.
SUSTENTACION

37

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

Sustentacin
Baja presin
Viento
relativo

Angulo del flujo

descendente

Alta
presin

Angulo del flujo descendente

38

EL PRINCIPIO DE BERNOULLI

A medida que aumentamos el ngulo de

ataque,
aumenta
la
produccin
de
sustentacin.
Se crea ms flujo ascendente a medida que el
punto de estancamiento del borde de ataque se
desplaza por debajo del borde de ataque, y se
crea ms flujo descendiente por detrs del borde
de salida.

39

TERCERA LEY DE NEWTON

El aire que golpea la parte inferior de la pala

proporciona sustentacin adicional al ser
desviada hacia abajo.
De acuerdo con la tercera ley de Newton
(para cada accin existe una reaccin igual y
en direccin opuesta), el aire que es
desviado hacia abajo produce una reaccin
hacia arriba (sustentacin).

40

FORMULA DE LA SUSTENTACION

FACTORES QUE AFECTAN

LA SUSTENTACIN

41

SUSTENTACION = CL 1/2 S V

CL = COEFICIENTE DE
SUSTENTACION
= DENSIDAD DEL AIRE
S = SUPERFICIE ALAR
V = VELOCIDAD DE LA PALA AL
CUADRADO
42

SIMPLIFICADO

CL = Forma del perfil aerodinmico

La habilidad de torcer el aire.

/2 = cantidad de partculas de aire

mas densidad, mas sustentacin
S = rea de la superficie del ala.
La superficie total de las palas.

V = La velocidad de la pala al cuadrado

La velocidad de la pala + el viento relativo.

43

RESISTENCIA

La fuerza que se opone al

movimiento de un helicptero a
travs del aire cuando ste est
produciendo sustentacin.
La resistencia siempre acta
paralela al viento relativo.

44

RESISTENCIA

El diseo aerodinmico reduce la

resistencia parsita al disminuir la
separacin del flujo de aire.

45

RESISTENCIA

Ejemplo de resistencia parasita. Ejemplo de resistencia de friccin.

46

TRES TIPOS DE RESISTENCIA

RESISTENCIA DE PERFIL
Generada por la resistencia de las palas a la friccin a su
paso por el aire.
RESISTENCIA INDUCIDA
Generada por el flujo de aire circulando alrededor de las
palas mientras stas producen sustentacin.
RESISTENCIA PARASITA
Presente siempre que el helicptero se est moviendo a
travs del aire.
Aumenta con la velocidad (contribuida por los componentes
del helicptero que no producen sustentacin: cabina,
mstil del rotor, cola, tren de aterrizaje, etc.).

47

TRES TIPOS DE RESISTENCIA

Resistencia

Resistenc
ia Total
Resistenc
ia Mnima
o L/Dmax

Resistenc
ia
Parsita
Resistenc
ia de
Perfil
Resistenc
ia
Inducida

Velocidad

48

RESISTENCIA
TOTAL

RESISTENCI
A PARASITA

RESISTENCI
A

RESISTENCIA
DE PERFIL

RESISTENCI
A INDUCIDA

VELOCIDAD HACIA
ADELANTE

CURVA DE POTENCIA
49

49

RESISTENCIA
TOTAL

RESISTENCIA
PARASITA

RESISTENCIA

RESISTENCIA
DE PERFIL

RESISTENCIA
INDUCIDA
VELOCIDAD HACIA
ADELANTE

Dibujamos una lnea desde el origen y tangente a la curva de resistencia

total.
El punto de tangencia F identifica el rango de velocidades para obtener la
distancia mxima de planeo y la mxima distancia en una autorotacin.
50

POTENCIA

VELOCIDAD

51

VELOCIDAD DE
DESCENSO

VELOCIDAD RECOMENDADA
DE AUTO ROTACION

VELOCIDAD
MINIMA DE
DESCENSO

MEJOR ANGULO DE PLANEO

VELOCIDAD

52

PERDIDA DE LA PALA

Cuando el ngulo de ataque aumenta hasta

aproximadamente 15, el flujo de aire no
puede seguir la curvatura superior de la pala
debido al cambio de direccin excesivo.
A medida que nos aproximamos al ngulo de
ataque crtico, el flujo de aire empieza a
separarse de la parte trasera de la superficie
superior de la pala.

53

PERDIDA DE LA PALA

Si seguimos aumentando el ngulo de

ataque, la separacin se mueve hacia
delante a la zona de la comba alta causando
un remolino mientras el aire intenta seguir la
superficie superior de la pala.
Esto da como resultado una perdida
considerable de sustentacin y la entrada en
perdida de la pala.

54

PERDIDA DE LA PALA

SUSTENTACION

PERDIDA

55

PERDIDA DE LA PALA

Flujo de aire alrededor de un perfil

aerodinmico a distintos ngulos de ataque.

56

TORQUE

A la vez que el rotor principal de un

helicptero gira en una direccin, el fuselaje
tiende a girar en la direccin opuesta.
La cantidad de torque es directamente
proporcional a la cantidad de potencia
utilizada del motor para girar el rotor
principal.

A MEDIDA QUE LA POTENCIA CAMBIA, CAMBIA EL

TORQUE

57

TORQUE
La mayora de los helicpteros disponen de
un sistema anti-torque o rotor de cola para
contrarrestar el torque.
El rotor de cola est diseado para producir
empuje en la direccin opuesta al torque.

58

TORQUE
DIRECCION DE ROTACION

ROTACION DEL FUSELAJE

EMPUJE

59

Aletas en estela del

rotor

Rotor antitorque

Inclinacin diferencial de
empujes de rotor

Torque diferencial entre dos

rotores
60

SISTEMAS ANTITORQUE

ROTOR DE COLA
61

SISTEMAS ANTITORQUE

FENESTRON

TAIL ROTOR
62

SISTEMAS ANTITORQUE

NOTAR

FENETRON

Sustentaci
n

Estela
Rotor
Principal

Aire a
Presi
n

Flujo
Descendente

Entrada de Aire
Tobera
TAIL ROTOR
Giratoria

63

SISTEMAS DE ROTOR

RIGIDO
SEMIRRIGIDO
TOTALMENTE ARTICULADO

64

TOTALMENTE ARTICULADO
(SCHWEIZER)

120
120 120

3 A 8 PALAS
65

TOTALMENTE ARTICULADO
(SCHWEIZER)

CARACTERISTICAS:
Permite aleteo.
Permite cambio de paso.
Permite avance y retraso.
=> Aleteo, avance y retraso y cambio
de paso ocurren independientemente.
66

TOTALMENTE ARTICULADO
(SCHWEIZER)
VENTAJAS
Ms manejable
Ms confortable
(amortiguadores)
Sin golpeteo de mstil
debido a fuerza G
negativa

DESVENTAJAS
Mucho mantenimiento
(Ms piezas)
Resonancia terrestre
Requiere mas espacio
para almacenamiento

67

TOTALMENTE ARTICULADO
(SCHWEIZER)

68

SEMIRRIGIDO
(R-22)

SISTEMA DE 2 PALAS
69

SEMIRRIGIDO
(R-22)

CARACTERISTICAS :
Permite aleteo.
Permite cambio de paso.
=> Aleteo y cambio de paso
como una sola unidad.
70

SEMIRRIGIDO
(R-22)
VENTAJAS
Bajos costos

DESVENTAJAS

Menos piezas

Golpeteo de mstil a
causa de fuerza G
negativa

Ocupa menos espacio

Menos confortable

71

SEMIRRIGIDO
(R-22)

72

RIGIDO (BO 105)

CARACTERISTICAS :

No tiene bisagras
Las palas y el cubo estn hechos de
un material fuerte.
( El cubo hecho de titanio )

Coneo y aleteo hecho por las palas.

73

RIGIDO
(BO 105)

SISTEMA DE ROTOR
DE CUATRO PALAS
74

RIGIDO
(BO 105)
VENTAJAS

DESVENTAJAS

Incomodo (sin
amortiguadores)

Poco mantenimiento

Costoso

Sin golpeteo de mstil

Requiere ms espacio para

almacenar

Muy manejable

75

RIGIDO
(BO 105)

76

VIBRACIONES

FRECUENCIA BAJA
Las vibraciones anormales en el rango de
frecuencia baja estn normalmente asociadas con
el sistema de rotor principal.

FRECUENCIA MEDIA
Una vibracin de frecuencia media que ocurre de
repente durante el vuelo puede ser un indicativo de
un rotor de cola defectuoso (alta en el 300cb).

77

VIBRACIONES

FRECUENCIA ALTA
Las vibraciones de alta frecuencia que ocurren en
el helicptero pueden ser causadas por el motor o
una transmisin defectuosa.

78