TEMA 10.

CINEMTICA

GUIN DEL TEMA

INTRODUCCIN
1. VECTOR DE POSICIN. ECUACIN DEL MOVIMIENTO.
2. VELOCIDAD.
3. ACELERACIN. COMPONENTES INTRNSECAS.
4. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (M.R.U.)
5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO
(M.R.U.A.). CADA LIBRE.
6. COMPOSICIN DE MOVIMIENTOS.
6.1. MOVIMIENTO DE UNA BARCA AL CRUZAR UN RO.
6.2. MOVIMIENTOS PARABLICOS.
7. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U.)
8. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO
(M.C.U.A.)

INTRODUCCIN
La mecnica es la parte de la fsica que estudia
las relaciones entre las fuerzas y los
movimientos. Se divide en dos partes:
cinemtica y dinmica.
La cinemtica estudia el movimiento sin tener
en cuenta las fuerzas que lo provocan.
La dinmica estudia los efectos que producen
las fuerzas sobre el movimiento.

1. VECTOR DE POSICIN.
ECUACIN DEL MOVIMIENTO.
Movimiento y reposo son conceptos relativos.
Se necesita un sistema de referencia SR
previo, para analizar si algo se mueve (cambia
de posicin).
Si elegimos un SR situado en el origen de
coordenadas, el vector de posicin nos indica
la posicin del mvil.

r xi yj zk

1. VECTOR DE POSICIN.
ECUACIN DEL MOVIMIENTO.

1. VECTOR DE POSICIN.
ECUACIN DEL MOVIMIENTO.
Las diferentes posiciones ocupadas por un
mvil forman la trayectoria.
Llamamos ecuacin del movimiento al vector
de posicin cuando se expresa en funcin del

tiempo.

r (t ) x(t )i y (t ) j z (t ) k

2
r 4ti (t 1) j

EJEMPLO:
(m)
Tambin se pueden expresar las coordenadas:
x = 4t
y = t2 - 1

1. VECTOR DE POSICIN.
ECUACIN DEL MOVIMIENTO.
Si eliminamos el tiempo de dichas ecuaciones
obtenemos la ecuacin de la trayectoria.
x = 4t
x2
y
1
16
y = t2 1
Llamamos vector desplazamiento al vector que
tiene su origen en la posicin inicial y su
extremo en la posicin final.

r r (t ) r (t0 )

1. VECTOR DE POSICIN.
ECUACIN DEL MOVIMIENTO.

1. VECTOR DE POSICIN.
ECUACIN DEL MOVIMIENTO.
Llamamos espacio recorrido s a la distancia
medida sobre la trayectoria entre la posicin
inicial y final.
El espacio recorrido y el mdulo del vector
desplazamiento slo son iguales si el movimiento
es rectilneo y sin cambio de sentido.
de una
EJEMPLO 1. El2 vector

de posicin
r (2t t )i (3t 1) j 4k
partcula mvil es
Calcula el vector desplazamiento entre t = 1 s y t
= 2 s.

2. VELOCIDAD
Llamamos velocidad al cambio de posicin
por unidad de tiempo. En el SI se mide en m/s.
Es una magnitud vectorial.
Llamamos velocidad media en un determinado
intervalo de tiempo al vector:

r
vm
t
EJEMPLO 2. Calcula la velocidad media del
mvil del ejemplo 1.

2. VELOCIDAD
Si los intervalos anteriores se hacen infinitamente
pequeos se obtiene la velocidad instantnea:

dr
v
dt

Es tangente a la trayectoria.
No se trata de un cociente sino de una operacin
matemtica que se llama derivada. A continuacin
veremos unos ejemplo de derivadas sencillas.

2. VELOCIDAD

EJEMPLOS DE DERIVADAS
SENCILLAS
5
su derivada es
0
t
su derivada es
1
5t
su derivada es
5
t2
su derivada es
2t
5tf (t2) su derivada es 1 10tf ' (t )
su derivada 2es f (t )

2. VELOCIDAD
EJEMPLO 3. Calcula la velocidad instantnea
para t = 3 s, del mvil del ejemplo 2.
El mdulo del vector velocidad es la rapidez v
del mvil.
EJEMPLO 4. Calcula la rapidez del mvil
anterior.

2. VELOCIDAD
Si conocemos la expresin del espacio recorrido
sobre la trayectoria en funcin del tiempo
podemos conocer la rapidez media o
instantnea (coloquialmente velocidad).
vm

s
t

ds
v
dt

2. VELOCIDAD
EJERCICIO 1. El vector
de posicin
de un mvil es:

r (2t 3 t 5)i (5t 2) j

(m)
Calcula la velocidad en el instante t = 2 s.
EJERCICIO 2. La posicin del mvil en funcin del
tiempo viene dada por la siguiente expresin:
s(t) = t2 - 5t + 3 (m)
a) Calcula el desplazamiento entre los instantes t = 0
s y t = 3 s.
b) La velocidad media en dicho intervalo.
c) La velocidad instantnea en funcin del tiempo.
d) La velocidad a los 3 s.

3. ACELERACIN. COMPONENTES
INTRNSECAS
Se define la aceleracin como el cambio del
vector velocidad por unidad de tiempo. En el
SI se mide en m/s2.

Aceleracin media am v
t
Aceleracin instantnea

dv
a
dt

EJEMPLO 5. Calcula la aceleracin del mvil

del ejemplo 3 para t = 3 s.

3. ACELERACIN. COMPONENTES
INTRNSECAS
La aceleracin se puede expresar en funcin de
unas componentes referidas a un SR situado en
el propio mvil. Se llaman componentes
intrnsecas.
Son
dos,
la
aceleracin
tangencial y la aceleracin normal o
centrpeta.
at

an

3. ACELERACIN. COMPONENTES
INTRNSECAS

La aceleracin tangencial mide el cambio de

rapidez o mdulo del vector velocidad por
unidad de tiempo.
La aceleracin normal mide el cambio de
direccin por unidad de tiempo.
Hay dos modos para calcular ambas
componentes:
MODO 1

2
at

dv
dt

an

v
R

a 2 at2 an2

3. ACELERACIN. COMPONENTES
INTRNSECAS
MODO 2
at acos

av a v cos
an asen

Las componentes intrnsecas se pueden expresar

de manera vectorial:

at at uv

an a at

3. ACELERACIN. COMPONENTES
INTRNSECAS
EJEMPLO 6. En un determinado instante, la
velocidad de una partcula es de 5 m/s, su
aceleracin es 10 m/s2, y el ngulo entre ambos
vectores es 30. Determine las componentes
intrnsecas y el radio de curvatura.

EJERCICIOS PARA
PRACTICAR
EJERCICIO 3. La velocidad
de unmvil, en un

instante determinado
esi 21 j
v 72
(m/s). La aceleracin del mvil en este instante es:

(m/s2)
a 38i 41 j
Halla el mdulo y las componentes tangencial y
normal de la aceleracin en ese instante.
EJERCICIO 4. El vector de posicin de un mvil es:
(m)

2
r 2ti (t 3) j
Calcula la ecuacin
de la trayectoria, el
desplazamiento, la velocidad media entre los
instantes t = 1 s y t = 4 s.

EJERCICIOS PARA
PRACTICAR
EJERCICIO 5. El vector
de posicin
de un mvil es:

r 8ti ( 20 6t 5t 2 ) j
(m)
a) Halla la velocidad instantnea y la aceleracin en
funcin del tiempo.
b) Qu tipo de movimiento tiene el mvil?
c) Calcula el ngulo que forma el vector velocidad y
el vector aceleracin a los 2 s.

EJERCICIO 6. rEl
vector
de
posicin
de un mvil es:
2
2
2t i (5 t 3t ) j
(m)
Calcula la aceleracin tangencial y normal a los 2 s
de iniciado el movimiento.

4. MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORME (M.R.U.)
Trayectoria recta (an = 0) y rapidez constante (at
= 0).
El vector velocidad es constante.

La ecuacin del movimiento es: r r0 v( t t0 )
Si nos movemos en el eje OX podemos trabajar
escalarmente:
x x0 v( t t0 )

4. MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORME (M.R.U.)
GRFICA x-t

GRFICA v-t

4. MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORME (M.R.U.)
EJEMPLO 7. Dos puntos P y Q distan 300 m. De P sale
un mvil y se dirige hacia Q a 15 m/s. Otro mvil sale
de Q, 4 s ms tarde, y se dirige hacia P a 25 m/s.
Determina numrica y grficamente el instante y la
posicin en que se cruzan.
EJERCICIO 7. Un mvil parte de la posicin inicial 20 m
en el instante 0 s, y se desplaza con una velocidad
constante de 20 m/s en sentido positivo. Otro mvil sale
en su persecucin dos segundos ms tarde desde la
posicin 0 m con una velocidad de 30 m/s. Determina
numrica y grficamente dnde se encontrarn.

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.

Trayectoria recta (an=0) y el mdulo de la

velocidad cambia de manera uniforme (a t=k0).

Su aceleracin a es constante
y tiene la misma
direccin que la velocidad v .
La ecuaciones del movimiento son:

1
r r0 v0 ( t t0 ) a( t t0 ) 2
2

v v0 a( t t0 )

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.

Si nos movemos en el eje OX podemos trabajar

escalarmente:
1
x x0 v0 ( t t 0 ) a( t t0 ) 2
2

v v0 a( t t 0 )

v 2 v02 2a( x x0 )

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.

GRFICA x-t

GRFICA v-t

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.

EJEMPLO 8. Un tren que se mueve a 18 km/h, tarda

un minuto en alcanzar una velocidad de 108 km/h,
aumentando uniformemente su velocidad. Calcula la
aceleracin y el desplazamiento realizado en ese
tiempo.
EJERCICIO 8. Un coche que se mueve a 90 km/h,
frena y en una distancia de 40 m se detiene. Calcula:
a) La aceleracin de frenado.
b) El tiempo que tarda en pararse.

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.
EJERCICIO 9. Desde dos puntos A y B separados una
distancia de 110 m, se dirigen uno al encuentro del otro,
dos mviles. El que sale de A parte del reposo y lleva una
aceleracin de 4 m/s2. El otro sale de B dos segundos ms
tarde y se dirige hacia A con una velocidad constante de
20 m/s. Dnde se encontrarn?
EJERCICIO 10. Un hombre corre con la mayor velocidad
que puede alcanzar, 6 m/s, para tomar un tren que est a
punto de partir. Cuando se encuentra en el andn a 32 m
de la escalerilla del ltimo vagn, el tren se pone en
marcha con una aceleracin constante de 0,5 m/s 2.
Conseguir el hombre alcanzar el tren?

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.

La cada libre es un caso particular de M.R.U.A.

Si el SR se toma en la parte ms baja, la aceleracin
a = - g = - 9,8 m/s2, positivas las velocidades cuando se
mueve hacia arriba y negativas cuando se mueva hacia
abajo.
Las ecuaciones son:
y y0 v0 ( t t 0 )

1
g( t t 0 ) 2
2

v v0 g( t t0 )
v 2 v02 2 g( y y0 )

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.
EJEMPLO 9. Desde una altura de 9 m se lanza verticalmente
y hacia arriba un cuerpo con una velocidad inicial de 12 m/s.
Calcula:
a) La altura y la velocidad a los 2 s.
b) El tiempo en llegar al suelo.
c) La altura mxima alcanzada.
EJERCICIO 11. Un punto A se encuentra en la misma vertical
que otro punto B, a 60 m de altura sobre ste. Desde A se
deja caer un cuerpo. Dos segundos despus se lanza otro
cuerpo verticalmente hacia arriba desde B, con una velocidad
de 20 m/s. A qu altura chocarn ambos cuerpos?

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.

EJERCICIO 12. Desde un punto situado a 30 m de

altura sobre el suelo se lanza verticalmente y hacia
abajo un cuerpo con una velocidad de 2 m/s. Un
segundo ms tarde se lanza desde un punto del
suelo, situado en la misma vertical, un cuerpo con
una velocidad de 20 m/s. Dnde se encontrarn?
EJERCICIO 13. Desde un globo que se encuentra
a 100 m de altura sobre el suelo y que asciende
con velocidad constante de 6 m/s, se deja caer un
objeto. Cunto tiempo tarda en llegar al suelo?

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.
EJERCICIO 14. Desde lo alto de una torre se deja caer una piedra
sin velocidad inicial. Dos segundos ms tarde se lanza otra piedra
desde la misma posicin con una velocidad inicial de 25 m/s,
dirigida verticalmente hacia abajo. Calcula la altura de la torre
sabiendo que ambas llegan al suelo simultneamente y que la
resistencia del aire es despreciable. Cul ser la velocidad que
alcanzar cada una de ellas?
EJERCICIO 15. Desde el suelo, se lanza verticalmente y hacia
arriba un cuerpo con velocidad de 50 m/s. Dos segundos ms
tarde desde un punto situado a una altura de 125 m en la misma
vertical que el primero, se lanza verticalmente y hacia abajo un
cuerpo con un velocidad de 5 m/s. Calcula dnde se encontrarn.

5. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE

ACELERADO (M.R.U.A.). CADA LIBRE.

EJERCICIO 16. Desde un punto situado a 45 m de

altura sobre el suelo se lanza verticalmente y hacia
abajo un cuerpo con velocidad de 2 m/s. Un
segundo ms tarde se lanza, verticalmente y hacia
arriba, desde un punto del suelo, situado en la
misma vertical, un cuerpo con velocidad de 30 m/s.
Dnde se encontrarn?
EJERCICIO 17. Desde un globo que se encuentra a
120 m de altura sobre el suelo y que asciende con
velocidad constante de 5 m/s, se deja caer un
objeto. Cunto tiempo tarda en llegar al suelo?

5. MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMEMENTE
ACELERADO (M.R.U.A.).
CADA LIBRE.

EJERCICIO 18. De un
tubo
de
calefaccin
gotea agua al suelo, que
se encuentra a 2,20 m
de distancia. Las gotas
caen
a
intervalos
regulares, llegando la
primera gota al suelo
cuando
comienza a
caer la quinta. Calcula la
posicin de cada una de
las gotas, cuando una
de ellas est llegando al
suelo.

6. COMPOSICIN DE
MOVIMIENTOS.
La composicin de movimientos cumple el principio de
Galileo, que nos indica que algunos movimientos pueden
descomponerse en movimientos independientes. (Si sobre
un mvil actan simultneamente dos o ms
movimientos, el cambio de la posicin es independiente
de que acten simultnea o sucesivamente).
En estos casos, el tratamiento vectorial nos permite
resolver mucho ms fcilmente.
Un ejemplo es el movimiento de una barca al cruzar un
ro, ya que el movimiento se descompone en dos
movimientos, el debido a la corriente y el debido al motor de
la barca.

6.1.
MOVIMIENTO
DE UNA BARCA AL
CRUZAR UN RO.
Se cumple:

r r0 v( t t0 )
EJEMPLO 10. Un barquero
trata de cruzar un ro de 100 m
de anchura poniendo rumbo
perpendicular a la orilla
opuesta con velocidad de 1,3
m/s. La velocidad de la
corriente es de 0,5 m/s.
Calcula:
a) La posicin y la velocidad
de la barca a los 7 s.
b) El tiempo que tardar en
atravesar el ro.
c) En qu punto de la orilla
opuesta desembarcar?

6.2. MOVIMIENTO
PARABLICO.
Otro ejemplo de composicin de movimientos es el
movimiento parablico.
Tanto si se trata de un tiro horizontal ( = 0), como si
se trata de un tiro oblicuo ( 0), se cumplen las
ecuaciones.


1
2
v v0 a( t t0 )
r r0 v0 ( t t0 ) a( t t0 )
2

Donde:

r xi yj

v vx i v y j

v0 v0 cos i v0 sen j

a 9,8 j ( m / s 2 )

6.2 MOVIMIENTO
PARABLICO.
TIRO HORIZONTAL
RECUERDA:
- CUANDO LLEGA AL SUELO
y=0
- EL NGULO DEL LANZAMIENTO ES
=0

EJEMPLO 11. Un avin

que vuela a 500 m de
altura y a 900 km/h,
deja caer un objeto
pesado en el instante
en que sobrevuela un
punto P de una llanura.
A qu distancia de P
chocar
el
objeto
contra el suelo si la
resistencia del aire es
despreciable?

6.2. MOVIMIENTO PARABLICO.

TIRO HORIZONTAL.
EJERCICIO 19. Desde un acantilado de 60 m de altura se lanza un cuerpo
horizontalmente con velocidad 20 m/s. Calcula:
a) La posicin y la velocidad a los 2 s del lanzamiento.
b) El tiempo que tarda en llegar a la superficie del agua.
c) A qu distancia medida desde el pie del acantilado llega al agua?
d) Con qu velocidad entra en el agua?
EJERCICIO 20. Desde la terraza de un edificio de 30 m de altura se lanza
horizontalmente una piedra con una velocidad inicial de 40 m/s.
e) Expresa los vectores de posicin y velocidad en funcin del tiempo.
f)
Calcula a qu distancia del edificio chocar contra el suelo.
g) La velocidad de impacto con el suelo.
EJERCICIO 21. Desde una altura de 80 m se lanza un cuerpo horizontalmente. Qu
velocidad inicial habr que comunicarle para que caiga al suelo a una distancia de
50 m, medida horizontalmente?

6.2. MOVIMIENTO PARABLICO.

TIRO HORIZONTAL.
EJERCICIO 22. Desde la terraza de un edificio de 45 m de altura se
lanza un objeto en una direccin horizontal y perpendicular a la
pared del edificio de enfrente. Si la anchura de la calle es de 30 m y
el objeto impacta contra dicho edificio a una altura de 15 m del
suelo, calcula:
a) La velocidad inicial aplicada a dicho objeto.
b) El vector velocidad del objeto en el momento del impacto.
EJERCICIO 23. Un avin que vuela a 740 m de altura y a 360 km/h,
deja caer un objeto pesado en el instante en el que sobrevuela un
punto P de una llanura. A qu distancia de P chocar el objeto
contra el suelo si la resistencia del aire es despreciable?
EJERCICIO 24. Desde una altura de 5 m se lanza un cuerpo
horizontalmente, qu velocidad inicial habr que comunicarle para
que caiga al suelo a una distancia de 8 m, medida horizontalmente?

6.2. MOVIMIENTO
PARABLICO.
TIRO OBLICUO.
Si el lanzamiento se realiza
desde
el
suelo,
tambin
podemos utilizar las siguientes
ecuaciones que nos facilitan los
clculos:

xmx

ymx

v02 sen 2

v02 sen 2

2g

Tambin podemos trabajar

teniendo en cuenta que:
- Cuando se alcanza la altura
mxima Vy= 0
- Cuando se llega al suelo
y=0

6.2. MOVIMIENTO PARABLICO.

TIRO OBLICUO.
EJERCICIO 25. Se lanza un cuerpo oblicuamente hacia arriba con una
velocidad de 32 m/s, que forma un ngulo de 30 con la horizontal.
a) A qu distancia del punto de partida caer si el suelo es horizontal?
b) Cul ser su velocidad 2 s despus de lanzarlo?
c) Calcula la altura mxima que alcanza.
EJERCICIO 26. Calcula la velocidad con que debemos lanzar un
proyectil si el ngulo de tiro es 37 y queremos que el alcance sea de
1000 m.
EJERCICIO 27. El arquero que encendi la llama olmpica lanz la
flecha en una direccin que formaba un ngulo de 53 con la horizontal.
Con qu velocidad la impuls si deba llegar a la antorcha, situada a 80
m de distancia y a 50 m por encima del nivel en que se encontraba?

6.2. MOVIMIENTO PARABLICO.

TIRO OBLICUO.
EJERCICIO 28. Calcula la velocidad con que
debemos lanzar oblicuamente un proyectil si el
ngulo de tiro es 53 si queremos que tenga un
alcance de 500 m.
EJERCICIO 29. Con qu velocidad debemos
lanzar oblicuamente un objeto formando un
ngulo de 60 con la horizontal, si queremos
que impacte en un blanco situado a 30 m de
distancia y 40 m de altura?

6.2. MOVIMIENTO
PARABLICO.
TIRO OBLICUO
DESDE CIERTA ALTURA.
EJERCICIO 30. Desde una altura
de 50 m sobre el suelo, se lanza
un cuerpo oblicuamente hacia
arriba con una velocidad inicial
de 25 m/s, que forma un ngulo
de 37 con la horizontal.
Suponiendo nula la resistencia
con el aire, determina:
a) El vector de posicin en
funcin del tiempo.
b) El punto en el que chocar
contra la superficie horizontal
del suelo.
c) La velocidad del mvil en
funcin del tiempo.
d) La velocidad de impacto en
el suelo.
e) La altura mxima que
alcanzar el mvil.

6.2. MOVIMIENTO PARABLICO.

TIRO OBLICUO DESDE CIERTA ALTURA.
EJERCICIO 31. Desde un edificio de 40 m de altura, se lanza un
cuerpo oblicuamente y hacia abajo con una velocidad de 10 m/s,
que forma un ngulo con la horizontal de 37. Calcula el vector
velocidad del mvil en el instante en que llega al suelo. A qu
distancia del edificio choca contra el suelo?
EJERCICIO 32. Desde una altura de 60 m sobre el suelo, se
lanza un cuerpo oblicuamente hacia arriba con una velocidad
inicial de 50 m/s, formando un ngulo de 53 con la horizontal.
a) El vector de posicin en funcin del tiempo.
b) El punto en que chocar contra el suelo.
c) La velocidad en funcin del tiempo.
d) La altura mxima que alcanzar el mvil.

7. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME (M.C.U.)

7. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME (M.C.U.)
Trayectoria circular (an = K 0) y rapidez constante
(at = 0).
La aceleracin normal o centrpeta es la
responsable del cambio de direccin. Mide el
cambio de direccin por unidad de tiempo.
v2
an
R

Como hemos visto en el tema anterior, la

aceleracin normal se dirige al centro de giro.

7. MOVIMIENTO
CIRCULAR
UNIFORME
(M.C.U.)
Medimos los ngulos en
grados
sexagesimales
(ejemplo: 30), pero en
Fsica se utiliza otra unidad,
el radin (rad). Es la unidad
del SI.
Un radin es un ngulo
central, tal que la longitud
del arco es igual al radio.
360 = 2 rad
180 = rad
1 rev = 2 rad

7. MOVIMIENTO
CIRCULAR
UNIFORME
(M.C.U.)
A partir del ngulo girado
se puede calcular el arco
sobre la circunferencia s,

s R
Permite
conocer
la
distancia recorrida s por
un vehculo con ruedas de
radio R, que giran un
determinado nmero de
vueltas.

N vueltas

7. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME (M.C.U.)
La velocidad angular se define como el
ngulo descrito por unidad de tiempo.

Se mide en rad/s, en el SI.

Tambin se mide en revoluciones por minuto rpm
(rev/min) o revoluciones por segundo rps (rev/s).
Ejemplo. Pasar 740 rpm a rad/s.

7. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME (M.C.U.)
El perodo T es el tiempo que tarda en dar
una vuelta. Se mide en segundos s.

1vuelta

2
T

La frecuencia del movimiento f es el nmero

de vueltas por segundo. Es el inverso del
perodo.
Se mide en hertzios (Hz) o en s-1.
n vueltas
1
f
f
t
T

7. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME (M.C.U.)
EJEMPLO. Una rueda gira a 2000 rpm. Calcula
cunto tiempo tarda en dar una vuelta y cuntas
vueltas da por segundo.

EJERCICIO 33. Un disco tarda 4 s en dar un

giro completo alrededor de un eje perpendicular
que pasa por su centro. Calcula la velocidad
angular en rad/s y en rev/min.

7. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME (M.C.U.)
La relacin entre la velocidad lineal v (m/s) y la
velocidad angular (rad/s) es la siguiente:
v

s R

R
t
t

v R

En un slido rgido que gira, la velocidad lineal de sus

puntos ser mayor cuanto mayor sea el radio.
EJERCICIO 34. Las ruedas de un vehculo tienen un
radio de 40 cm. Cuntas revoluciones por minuto da la
rueda cuando el vehculo se desplaza a 54 km/h? Cul
es el valor de la aceleracin normal de un punto de la
periferia de la rueda?

7. MOVIMIENTO
CIRCULAR
UNIFORME
(M.C.U.)
EJEMPLO. Consideremos dos
puntos situados en un disco de
20 cm de radio. Un punto est
situado en la periferia y el otro
punto a 12 cm del centro. Si el
disco gira a 33 rpm, qu punto
gira
con
mayor
velocidad
angular? Y cul con mayor
velocidad lineal?
Calcula la velocidad angular y la
lineal.
EJERCICIO 35. Un punto A de
una rueda, que gira con M.C.U.,
est situado a 20 cm del eje de
rotacin y tiene una velocidad
lineal de 8 m/s.
Calcula la velocidad lineal de otro
punto B, de la misma rueda, que
se encuentra a 30 cm del eje.

7. MOVIMIENTO
CIRCULAR
UNIFORME
(M.C.U.)

EJEMPLO. Indica qu
polea gira con mayor
velocidad angular, si la
correa de transmisin tiene
una velocidad de 5 cm/s.

7. MOVIMIENTO
CIRCULAR
UNIFORME
(M.C.U.)

EJERCICIO 36. Calcula la

velocidad lineal en km/h de
un punto situado en:
a) En el ecuador.
b) En Torrevieja a 38 de
latitud norte.
DATO.
Radio de la Tierra = 6370 km

8. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO (M.C.U.A.)
Cuando un cuerpo en rotacin cambia su velocidad
angular , entonces decimos que posee una
aceleracin angular . Se mide en rad/s2.
La aceleracin angular media se calcula: 0
t t0

Como en el M.C.U.A. la aceleracin angular es

constante se cumple:

0 ( t t0 )

1
0 0 ( t t0 ) ( t t0 ) 2
2

8. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO (M.C.U.A.)
Cuando no se conoce el tiempo podemos utilizar:

2 02 2 ( 0 )
Las componentes intrnsecas de la aceleracin
tambin se pueden expresar en funcin de magnitudes
angulares:

at r

an r
2

8. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO (M.C.U.A.)
EJEMPLO. Sobre una rueda de 50 cm de dimetro que gira a
2400 r.p.m., acta una fuerza de frenado que hace que se pare
en 30 segundos. Calcula: a) La aceleracin angular de frenado.
b) El nmero de vueltas que da la rueda hasta que se para.
EJERCICIO 37. Una rueda de 0.1 m de radio est girando
con una velocidad angular de 4 rad/s, cuando se le aplican los
frenos y se detiene en 4 s. Calcular: a) La aceleracin angular.
b) En el instante t =1 s, la posicin y la velocidad angular del
la rueda. c) La velocidad lineal del mvil en ese instante. d)
Las componentes tangencial y normal de la aceleracin en
dicho momento.

8. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO
(M.C.U.A.)
EJERCICIO 38. Calcula la velocidad angular, la velocidad lineal,
la aceleracin angular, la aceleracin tangencial y la aceleracin
centrpeta de la Luna, sabiendo que da una vuelta completa
alrededor de la Tierra en 28 das y que la distancia Tierra-Luna
es 384104 km. Considera la trayectoria circular.
EJERCICIO 39. Una rueda de 70 cm de dimetro parte del
reposo y va aumentando su velocidad uniformemente hasta
alcanzar una velocidad angular de 10 rad/s en 20 s. Calcular:
a) La aceleracin angular.
b) El ngulo girado en ese tiempo.
c) La velocidad lineal de un punto de la periferia en ese instante.

8. MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO (M.C.U.A.)
EJERCICIO 40. Un tocadiscos gira a razn de 33 rpm. Se
interrumpe la corriente y como consecuencia del rozamiento
aparece una aceleracin angular negativa de 0,5 rad/s 2.
Calcule:
a) El tiempo que tarda en pararse.
b) El nmero de vueltas que da en ese tiempo.
EJERCICIO 41. La velocidad angular de una rueda disminuye
uniformemente desde 10000 hasta 500 rpm en 10 s. Calcule:
a) Su aceleracin angular.
b) El nmero de vueltas en ese periodo.
c) El tiempo total que tardara en pararse.