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Camiones

MI57G- Manejo de minerales y ventilacin


Profesor: Ral Castro

Contenidos

Introduccin sistemas de transporte en minera


subterrnea
Camiones
Calculo de rendimientos de camiones
Calculo de flota de camiones
Costos

Sistemas de transporte

Transporte discontinuo

Camiones
Trenes
Skips

Transporte continuo

Transporte por medio de correas


Transporte por medio de fluidos

Camiones

Existen diversos tipos de camiones:


Minera subterrnea

Camiones

mineros
Camiones de carretera

Minera a rajo abierto


Camiones

de gran capacidad
Camiones carreteros

Camiones

Carreteros o convencionales
Mineros o dumpers

Camiones carreteros
Los camiones carreteros se utilizan para el transporte de materiales en
minera y construccin
Se distinguen por su capacidad de transporte y se denominan en el
mercado acorde a su largo y ancho de tolva. Por ejemplo, camiones 6 x4
tienen tolvas de 6 metros de longitud y 4 metros de ancho.
El precio de adquisicin es bajo comparado con sus pares mineros.
Son equipos operados por Diesel y no cuentan con articulacin central.
La vida util de estos equipos es baja ya que no estan hechos para operar
en las condiciones mas severas que impone la minera. Tipicamante 2-3
aos de vida util real.
Precio de adquisicin entre US$ 60.000 140.000

Equipos carreteros- Ejemplos

Mercedes Benz
4144K
Scania P380

Volvo FM12

Camiones Mineros (Dumpers)


Los camiones mineros se utilizan para el transporte de materiales en
minera subterrnea. Son equipos especialmente diseados para labores de
transporte en minera subterrnea.
Se distinguen por su capacidad de transporte y por su bajas dimensiones.
Son equipos Diesel o elctricos
Cuentan con articulacin central.
El precio de adquisicin es mayor que los camiones de carretera
Precio de adquisicin entre 570-280 KUS$
Vida til tpica es 5 aos

Especificaciones

A4

A3

Alto

A1

Alto
A5

D
Largo

Ancho

Radios de
curvatura

Curvas de desempeo de camiones


Las curvas de desempeo nos indican dada la condicin del camino la
velocidad mxima que puede alcanzar el camin tanto en subidabajada-plano desde el punto de vista del equipo.
En un camino en subida y horizontal el motor debe vencer las fuerzas
de roce originadas en los neumticos
En un camino en bajada el camin tiene un cierto freno que ejercer
para mantenerse a una velocidad prudente
Para el diseo se deben considerar velocidades de seguridad mximas
para asegurar frenado en una distancia de seguridad.
Con la velocidad en cada tramo es posible determinar la marcha del
equipo, velocidad y con ello el tiempo de viaje total del tramo y ciclo de
transporte.
Las curvas de desempeo los entrega el fabricante del equipo

Diseo de Caminos

CBR: ndice de resistencia del


suelo

Ejemplo peso
40,000 lb

Se divide el peso por eje por el numero de neumticos

Curvas de desempeo- resistencia a la rodadura


Resistencia a la rodadura
RR(Tons ) Pequipo (0,02 0,006C penetracin )

FR (%) 2 0,6C p
Cp= centmetros de penetracin del neumtico (depende del
terreno).
Pendientes (%)

Psubida ,eff Psubida FR


Pbajada ,eff Pbajada FR
Phor FR

Resistencia a la rodadura y
adhesin

Adhesin: evita que los neumticos resbalen en el camino


Resistencia a la rodadura: fuerza que tiene que sobrepasar el camin

Grficos de desempeo camiones - subida


1. Leer en x izquierda el peso
total
2. Dada la pendiente
equivalente encontrar la
marcha y velocidad (eje x en
la derecha)

10%= 8%(pendiente) + 2% (resistencia a la rodadura)

Retardos
Para evitar el gasto de
frenos los equipos vienen
equipados con un
retardador en el motor.

Las curvas de retardo/freno


nos indican las velocidades
mximas que el equipo
puede alcanzar.

10%-2% vacio

Curvas de desempeo: traccin


Peso total

Peso
pendiente: pendiente + FR

Tara

Curvas de desempeo: freno

Pendiente efectiva: pendiente - FR

Velocidades en retorno
Generalmente no hay mayor restriccin cuando el equipo viene vaco
Entonces estas velocidades se fijan para satisfacer seguridad.
Para diseo se puede usar la siguiente tabla que indica que % de la
velocidad mxima se puede usar dada las condiciones de operacin y
distancia de transporte

Condicin de operacin

Distancia hasta 150 m


%

Distancia sobre 150 m


%

Favorable

0,65

0,85

Media

0,6

0,8

Desfavorable

0,55

0,75

Velocidades mximas por razones de seguridad


Para cada peso de
camin se determina
la velocidad mxima
permitida en una
pendiente.
Existe una distancia
mxima que los frenos
de servicio pueden
operar sin fallar por
sobrecalentamiento

Referencia: Walter, W., Kaufman, Ault. Design of Mine Haulage Roads- A manual

Tiempos carga-descarga-maniobras
Descarga incluyendo maniobras (minutos)
Condicin

Vaciado en el
fondo

Vaciado
trasero

Vaciado por el
lado

Favorable

0,3

1,0

0,7

Media

0,6

1,3

1,0

desfavorable

1,5

1,5 2,0

1,5

Tiempo maniobras previo al carguo (minutos)


Condicin

Vaciado en el
fondo

Vaciado trasero

Vaciado por el
lado

Favorable

0,15

0,15

0,15

Media

0,5

0,3

0,5

desfavorable

1,0

0,5

1,0

Calculo rendimiento flota camiones-LHD


Determinar tiempo carga camiones (Tc)
Factor de carga por numero de paladas (Fll)
Tiempos de transporte por camin:

1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.

Tiempo carga Tc
Tiempo viaje cargado Tvc
Tiempo descarga Td
Tiempo viaje vacio Tv
Tiempo maniobras Tm

Factores Operacionales

Tiempo transporte:
1.

Considerar viaje : velocidades mximas y permisibles del equipo, y distancias


de aceleracin-desaceleracin.

Ejemplo ciclo transporte camiones carretera


Interior mina 2,4 km
Regimen = 20 km/hr
Tiempo tramo = 8,8 min

portal

Baja 12% por rampa


Tc= 13,1 min
Tiempo maniobras =1
min

Superficie = 1,12 km (grava compactada)


Velocidad inicial 0 (km/hora)
Vel. Max. = 20 km/hr
Tramo 0-150 = 10 km/hr
150-final=20 km/hr
Total tiempo tramo = 3,8 min

Td= 2 min

Baja 12% por camino

planta

carga
Rampa sube 12%

Interior mina 2,4 km


Velocidad inicial= 0-9 = 4,5 km/hr (150 m)
Regimen = 9 km/hr (resto)
Tiempo tramo = 17,2 min

Tiempo total ciclo = 47,5 min/ciclo

Tiempo maniobras =
1min

Camino sube 12%

portal

Superficie = 1,12 km (grava compactada)


Velocidad inicial 9 (km/hora)
Vel. Max. = 18 km/hr
Tramo 0-150 = 12 km/hr
150-final=18 km/hr
Total tiempo tramo = 4,4 min

Rendimiento camiones y equipos LHD-cargadores


frontales
C LHD

Cb Fll
(1 )
Cc

C LHD

NP entero
Fll

NP C LHD
CC

Tciclo Cc Fll
T Tvc Td Tv Tc Tm
Tciclo
T
R Reff FO DF
Reff

Capacidad LHD

Numero paladas
Factor llenado
Tonelaje x ciclo
Tiempo viaje
Rendimiento efectivo
Rendimiento sistema
transporte

Calculo de costos transporte camiones


Los costos de transporte se
calculan en US$/hr.
El costo en US$/ton puede
subir a medida que aumenta
la distancia y disminuye el
rendimiento del sistema.
Entonces el costo en US$/ton
no es fijo y puede cambiar
para un diseo por ao a
medida que se profundiza la
operacin.

Carpetas de rodado
MI57G Manejo de materiales y ventilacin de
minas

Profesor: Ral Castro

Contenidos

Rol de las carpetas de rodado


Tipos de carpeta
Comparacin de tipos de carpetas
Mantencin de carpetas

Carpetas de rodado

Las carpetas de rodado son fundamentales en la


operacin de equipos en minera subterrnea y rajo
abierto

Deterioro de neumticos
Confort del operador
Choques de los equipos con las murallas
Seguridad en el traslado de equipos (hoyos en el piso)

Todas ellas afectan el rendimiento y costos de operacin de


equipos de carguo

Tipos de carpetas en minera


Subterrnea:
Concreto (Northparkes)
Concreto y rieles (Cassiar Mine)
Ladrillos (Gaths, King y Shabanie)
Grava
Superficie:
Concreto asfaltado
Grava compactada y roca triturada
Suelo estabilizado

Subterrnea- Concreto

Se ha usado concreto reforzado


(80- 50 MPa) sin rieles
Tiempo de curado: 28 das
Han existido problemas de
deformacin de carpetas por:
Infiltracin de agua
Pozas de agua
Practicas de reducir el
sobretamao golpendolo
sobre la carpeta

Subterrnea- Concreto & rieles


Los rieles se apernan al piso
Se rellenan con concreto de no mas de
35 MPa
El grosor no mayor a 500 mm
Se ha encontrado que el LHD funciona
bien y esta estructura ha probado durar
hasta 9 aos.
Costo (US$ 125/m2)
Tiempo de construccin
Reparacin requiere taladrar el piso
Tipo de carpeta fuera de uso

Subterrnea- Concreto y rieles


Soluciones actuales
son:
Usar grava
compactada y una capa
de cemento (35MPa).
Rieles en los puntos de
extraccin

Subterrnea-Carpetas en pisos de menor


resistencia
1. Se usan neumticos unidos
por medio de cadenas
2. Se rellenan con grava
3. Fciles de acomodar
(remover neumticos) si se
producen estallidos de roca
en el piso (dao).
4. Este sistema se usa en
pisos de baja resistencia
(minas de carbn)

Subterrnea- Ladrillos
Los ladrillos tiene un grosor de 100 mm
Ventajas
Los ladrillos se preparan en la superficie
Son fciles de instalar
Se ocupan inmediatamente sin esperar
curado
Buena traccin para LHDs
Re-usables
Desventajas
Requiere mucha mano de obra para
transportar e instalar

King Mine, Zimbabwe

Comparacin carpetas- subterrnea


Tipo Carpeta
Concreto

Ventajas

Un buen finalizado de la superficie


Puede ser reforzado con mallas y protegido de
LHDs por medio de rieles

LHD Ladrillos

Listo

Ladrillos tipo Gu otros tipos.

Similar a los ladrillos comunes pero mas fcil de hacer y


mas baratos

Concreto reforzado con rieles

Similar

Concreto compactado

Plancha de acero en la zona


de carguo
Grava

para instalar, no se requiere excavar hasta la roca


de reparar en caso de dao
El concreto garantiza tener la suficiente resistencia
para soportar el desgaste por el traslado de LHDs
Fcil

Desventajas
Requiere de un mnimo de 7 das de curado , periodo
en el cual no pueden operar equipos.
Reparacin requiere de cambio del concreto y por lo
tanto requiere de tiempo de curado
El piso debe ser excavado hasta roca slida o el
material compactado previo a la instalacin.
Gran cantidad de mano de obra para instalar los
ladrillos
El costo es alto.
No se puede usar en puntos de extraccin sin concreto
o plancha de acero.
Igual que el caso anterior pero requiere aun mas mano
de obra.

al caso de la carpeta de concreto


rieles tienen que ser instalados antes y esto
aumenta los costos.
Los rieles mejora la resistencia al desgaste
Se recomienda para zonas de carguo (puntos de
extraccin) sino se producen hoyos en el piso
Si la logstica lo permite esta puede ser un buen
material para carpetas y para reparar carpetas de
concreto
Posible buena resistencia al proceso de carguo de LHDs

Si ocurren deformaciones se debe prevenir la operacin


de los equipos sino puede ocurrir dao a los neumticos

Facil de instalar, bajo costo de instalacin

Resistencia a la rodadura es alta


Altos costos de mantencin
Altos costos de operacin
Material tiene que ser apropiado

Los

En minera subterrnea ha probado ser difcil de


instalar y lograr la resistencia requerida
No ha sido probado

Carpetas en superficie concreto asfaltico

Compuesto por: asfalto + ripios

Buena adhesin
Reduce los problemas de polvo
Superficie es suave- mejora velocidad
4 pulgadas como mnimo por peso de equipos

Se usa una sub-base y base (roca chancada)


Tiene un alto costo (4 = US$ 46 a 57 / m2)

Carpetas en superficie grava compactada y roca


chancada
Cuando se mantiene
adecuadamente se obtienen
un alto coeficiente de
adhesion con baja
resistencia a la rodadura
Bajo costo
Construccin rapida
Alternativa cuando la ruta
tendr un uso limitado
Sub-base, base y superficie
se pueden contruir de
material chancada

Distribucin grava en superficie

Carpetas en superficie grava compactada y roca


chancada

Superficie de gravilla: 6
pulgadas
Se requiere mantener las
vas
Los costos dependeran de
la disponibilidad de
material: canterastronadura de frentes, etc.

Suelo estabilizado

Son suelos que se estabilizan por medio


de aditivos que aumentan la estabilidad
mecnica del mismo:
Cloruro

de calcio
Lignosulfatos
Limo hidratado

Ancho de caminos en minera a rajo abierto

Ancho = ancho equipo + ancho equipo

Corte

Relleno
Desage
bajo base
berma

Corte y relleno

Mantencin de carpetas
La mantencin de carpetas es esencial debido a que:
1.

Mejora en la seguridad

2.

Los costos de LHD se reducen (tanto como 50%) y las


productividades aumentan debido a :-

3.

Reduccin del desgaste de neumticos,

Reduccin en el desgaste de la articulacin central del LHD,

Aumento en el tiempo de viaje de equipos,

Reduccin en el numero de impacto laterales de las maquinas lo que


afecta tanto a la maquina como a los pilares en las galeras.

Mejor ambiente de trabajo y por lo tanto en las eficiencias del


sistema.

Referencias

Kaufman, W. Ault, J. Design of Mine Haulage


Roads- A Manual. Information circular 8758. Bureau
of Mines USA.

Laubscher, 2000. Block Caving Manual: Design


Topic, Roadways. Preparado para el International
Caving Study I, JKMRC, Universidad de
Queensland.