Professional Documents
Culture Documents
LOGROS
.
W F d r
F
d
Si la fuerza es
constante:
W FdCos
Casos particulares
a) Cuando la fuerza es paralela al desplazamiento del
cuerpo
W Fd
d
b) Cuando la fuerza es perpendicular al desplazamiento del
cuerpo
F
W0
d
W Fd
TRABAJO DE UN PAR ( W )
Es la energa invertida en hacer girar un cuerpo, debido al efecto
de un par, momento o torque.
W Md
M = Momento o torque
aplicado
= ngulo girado por el
cuerpo en radianes
Si el momento o torque es
constante:
W M
W F.r.
F = fuerza aplicada
r = radio de giro
1
2
T Mv cm
2
1
T IG 2
2
1
To IG 2
2
1
1
2
T MVcm I G 2
2
2
T1 U1 2 T2
T1 y T2 = Energa cintica del cuerpo en las posiciones (1) y ( 2).
U1-2 = Trabajo de todas las fuerzas externas y pares que actan
sobre el cuerpo de la posicin (1) a la posicin (2)
CONSERVACION DE LA ENERGA
EJERCICIO NO.1:
En el instante mostrado en la figura, el bloque de 110 kg se est
moviendo con una velocidad de 1,8 m/s haca abajo. Debido a
una mala lubricacin, en los cojinetes se produce un par de
frenado de 80N.m. Determinar la velocidad del bloque despus
de descender una distancia de 1,2 m. La volante tiene un
momento de inercia centroidal de 15kg.m2.
EJERCICIO NO.2:
La caja de 45kg es jalado haca arriba de la superficie inclinada mediante una
polea, activada por un motor. El coeficiente de rozamiento cintico entre la caja
y la superficie es k=0,4. El momento de inercia de la polea es IA = 4 kg.m2. La
caja parte del reposo y el motor ejerce un par constante M=50N.m sobre la
polea. Determinar la magnitud de la velocidad de la caja despus que se ha
movido 1m.
EJERCICIO NO.3:
El ascensor E tiene una masa de 1800kg y el contrapeso C de 2300kg.Si el
motor acta sobre la polea A dndole un torque constante M=100N.m,
determinar la velocidad del ascensor cuando ha ascendido una distancia
d=10m, partiendo del reposo. Cada polea ( A y B ) tiene una masa de 150kg
y un momento de inercia centroidal de 6 kg.m2. Despreciar la masa de los
cables y asumir que los cables. (r=0,35m)
EJERCICIO NO.4:
Un carro experimental de 120 kg incluyendo al piloto, pero sin incluir sus
llantas, baja por el plano inclinado mostrado, partiendo del reposo. Cada
llanta tiene 2,5 kg y un momento de inercia centroidal de 0,220 kg.m 2.
Determinar la velocidad del carro despus que ha viajado una distancia d =
30m sobre el plano. Las ruedas ruedan sin resbalar. ( r = 0,2m; =30.)
EJERCICIO NO.5:
En la figura mostrada, cada una de las barras de 0,60m de longitud tiene
una masa de 2 kg, mientras que la placa rectangular tiene una masa de
10 kg. Si el sistema se libera desde el reposo, determinar la velocidad de
la placa, cuando las barras estn verticales.
EJERCICIO NO.6:
La barra de la figura tiene una masa de 4 kg y una longitud de 1,2m. La
constante del resorte es k = 180 N/m. Si la barra se libera desde el reposo
en la posicin = 10, cul ser la velocidad angular de la barra para =
20?