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S12.

TRABAJO Y ENERGA EN EL CUERPO RIGIDO

Teorema del Trabajo y la energa cintica. Energa Potencial.


Conservacin de la Energa.

DEFORMACIN DEL PARACHOQUES


Algunos
vehculos
estn
acondicionados
con
parachoques
especialmente
diseados para absorber el
impacto
de
las
colisiones
frontales cuando las velocidades
de impacto no son grandes.
Por ejemplo, en la figura se
puede apreciar el modelo de un
parachoques que se caracteriza
por tener doble sistema de
amortiguamiento.
Si un vehculo choca a 5 km/h
contra una barrera de concreto,
qu factores deben tomarse en
cuenta para conocer la longitud
que se retrae?

LOGROS
.

Al finalizar la sesin, el estudiante aplica la ley de conservacin de


la energa mecnica en la resolucin de ecuaciones dinmicas de
sistemas rgidos relacionados con la especialidad .

TRABAJO DE UNA FUERZA ( W )

El trabajo es una cantidad escalar que mide la energa invertida en


mover un cuerpo de un punto a otro. Se cumple:

W F d r
F

d
Si la fuerza es
constante:

W FdCos

Casos particulares
a) Cuando la fuerza es paralela al desplazamiento del
cuerpo

W Fd

d
b) Cuando la fuerza es perpendicular al desplazamiento del
cuerpo
F

W0
d

c) Cuando la fuerza es opuesta al desplazamiento del cuerpo

W Fd

TRABAJO DE UN PAR ( W )
Es la energa invertida en hacer girar un cuerpo, debido al efecto
de un par, momento o torque.

W Md

M = Momento o torque
aplicado
= ngulo girado por el
cuerpo en radianes

Si el momento o torque es
constante:

W M

W F.r.

F = fuerza aplicada
r = radio de giro

ENERGA CINTICA DE UN CUERPO RGIDO


Todo cuerpo en movimiento posee energa cintica. En el caso
de un cuerpo rgido, recordar que hay tres posibles movimientos, por
lo que en cada caso hay un cierto tipo de energa cintica.
a) Energa cintica de un cuerpo en
traslacin
M

M = Masa del cuerpo ( kg)


Vcm = velocidad del centro de masa( m/s)

1
2
T Mv cm
2

b) Energa cintica de un cuerpo rgido en rotacin


centroidal

IG = Momento de inercia del cuerpo


respecto a su centro de gravedad
= Velocidad angular ( en rad/s)

1
T IG 2
2

b) Energa cintica de un cuerpo rgido en rotacin No


centroidal

1
To IG 2
2

IO = Momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa


por el centro de rotacin.
= Velocidad angular ( en rad/s)

c) Energa cintica de un cuerpo rgido en movimiento plano


general
Incluye energa cintica de traslacin y de rotacin.

1
1
2
T MVcm I G 2
2
2

Vcm = velocidad del centro de gravedad del cuerpo rgido


IG = Momento de inercia del cuerpo respecto a su centro de gravedad

TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA CINTICA


PARA UN CUERPO RGIDO
Este principio se utiliza para relacionar la velocidad que posee un
cuerpo en dos posiciones diferentes., con los trabajos de fuerzas y
pares que actan sobre el cuerpo.

T1 U1 2 T2
T1 y T2 = Energa cintica del cuerpo en las posiciones (1) y ( 2).
U1-2 = Trabajo de todas las fuerzas externas y pares que actan
sobre el cuerpo de la posicin (1) a la posicin (2)

CONSERVACION DE LA ENERGA

Si todas las fuerzas son conservativas:

EJERCICIO NO.1:
En el instante mostrado en la figura, el bloque de 110 kg se est
moviendo con una velocidad de 1,8 m/s haca abajo. Debido a
una mala lubricacin, en los cojinetes se produce un par de
frenado de 80N.m. Determinar la velocidad del bloque despus
de descender una distancia de 1,2 m. La volante tiene un
momento de inercia centroidal de 15kg.m2.

EJERCICIO NO.2:
La caja de 45kg es jalado haca arriba de la superficie inclinada mediante una
polea, activada por un motor. El coeficiente de rozamiento cintico entre la caja
y la superficie es k=0,4. El momento de inercia de la polea es IA = 4 kg.m2. La
caja parte del reposo y el motor ejerce un par constante M=50N.m sobre la
polea. Determinar la magnitud de la velocidad de la caja despus que se ha
movido 1m.

EJERCICIO NO.3:
El ascensor E tiene una masa de 1800kg y el contrapeso C de 2300kg.Si el
motor acta sobre la polea A dndole un torque constante M=100N.m,
determinar la velocidad del ascensor cuando ha ascendido una distancia
d=10m, partiendo del reposo. Cada polea ( A y B ) tiene una masa de 150kg
y un momento de inercia centroidal de 6 kg.m2. Despreciar la masa de los
cables y asumir que los cables. (r=0,35m)

EJERCICIO NO.4:
Un carro experimental de 120 kg incluyendo al piloto, pero sin incluir sus
llantas, baja por el plano inclinado mostrado, partiendo del reposo. Cada
llanta tiene 2,5 kg y un momento de inercia centroidal de 0,220 kg.m 2.
Determinar la velocidad del carro despus que ha viajado una distancia d =
30m sobre el plano. Las ruedas ruedan sin resbalar. ( r = 0,2m; =30.)

EJERCICIO NO.5:
En la figura mostrada, cada una de las barras de 0,60m de longitud tiene
una masa de 2 kg, mientras que la placa rectangular tiene una masa de
10 kg. Si el sistema se libera desde el reposo, determinar la velocidad de
la placa, cuando las barras estn verticales.

EJERCICIO NO.6:
La barra de la figura tiene una masa de 4 kg y una longitud de 1,2m. La
constante del resorte es k = 180 N/m. Si la barra se libera desde el reposo
en la posicin = 10, cul ser la velocidad angular de la barra para =
20?