Medio de Foras e Torque

Prof. Marcus Valrio

Introduo
O desenvolvimento dos mtodos de medies de fora
recente na histria da instrumentao. Seu surgimento
basicamente se deu em funo da necessidade de
desenvolver mquinas confiveis estruturalmente que
pudessem atender produo em massa. Alm do mais,
principalmente por questes econmicas, a antiga prtica
de superdimensionamento dos componentes estruturais
e as anlises puramente empricas por ensaio e erro
passaram a ser impraticveis nos setores mais avanados da
industria.
Assim a pesquisa cientfica desenvolvida pela fsica,
Eletrnica e Mecnica Aplicada resultou no surgimento da
extensometria que tornou capaz a determinao de esforos
experimentais, sob condies reais de servio

Definio e Conceitos Bsicos

Em 1678, Robert Hooke estabeleceu a relao que
existe entre tenses e deformaes em corpos submetidos
a solicitaes mecnicas. Se o material for istropo
(apresenta a mesma propriedade fsica em todas as
direes) e homogneo e seu limite elstico no for
superado, ento verifica-se que a relao entra tenso e a
deformao linear. Baseado nesse princpio pode definirse extensometria da seguinte forma:
Extensometria o mtodo que tem por objetivo a
medida das deformaes superficiais dos corpos
O conceito de deformao expresso mediante uma
relao dimensional:
=SL/L
Em que:
deformao axial especfica;
SL- variao do comprimento;
L- comprimento inicial.

O esforo de tenso medido pela unidade de

fora por unidade de rea (N/mm2).
A medida da rigidez que um material apresenta
quando solicitado longitudinalmente denominado
Mdulo de Elasticidade Longitudinal ou Mdulo de
Young, e representada pela letra (). Quanto maior
for o mdulo menor ser a deformao elstica
resultante da aplicao de uma tenso, e mais rgido
ser o material.
Abaixo do limite elstico se cumpre a relao de
Hooke.

Mas o estudo da extensometria no se limita

apenas relao de tenso e deformao dos
materiais realizados por Robert Hooke. Outro grande
cientista Willian Thomson, anos mais tarde ao realizar
estudos experimentais com condutores de cobre e
ferro submetidos a solicitao mecnica de trao
verificou a resistncia eltrica que percorria esses
condutores era uma funo da constante de
resistividade eltrica do material e das variveis
comprimento e seo transversal.
R=L/A
onde :
R- resistncia eltrica do condutor
- resistividade do condutor
L- comprimento do condutor
A- seo transversal do condutor.

Dessa forma ento, relacionando

suas verificaes com os estudo de
Hooke, ele chegou a seguinte
concluso:
Quando uma barra metlica
esticada, ela sofre um alongamento
em seu comprimento e tambm uma
diminuio do seu volume, resultado da
diminuio transversal dessa barra e
um conseqente aumento de sua
resistncia eltrica. Da mesma
maneira, quando a barra comprimida
a resistncia diminui devido ao
aumento da rea transversal e
diminuio do comprimento.

Classificao das medidas

extensomtricas
Tomando como critrio a evoluo no tempo dos
esforos a serem medidos, a extensometria classificase em:
Medidas estticas- compreendem o estudo de
esforos que variam lentamente em funo do
tempo.(estrutura de uma represa)
Medidas estticas dinmicas- consistem na
medida simultnea de esforos sujeito variaes
rpidas e esforos graduais. ( ponte )
Medidas dinmicas- limitam-se s componentes
de variao rpida.(rotor quando em
balanceamento)

Strain Gauges ( Clulas

Extensomtricas)

Dentre os diferentes procedimentos existentes

para converter deformaes mecnicas em sinais
eltricos proporcionais, o mais conhecido o que
utiliza elementos cuja resistncia eltrica varia em
funo de pequenas deformaes longitudinais. Esses
elementos so pequenas clulas extensomtricas
afixadas na superfcie do corpo de prova, formado um
conjunto solidrio e recebem o nome de Strain
gauges.

Strain Gauges

Strain Gauges

Tipos de Strain Gauges

Gauges Metlicos subdividem em dois tipos:
Gauges de filamento (wire strain gauge)- o
elemento sensvel um fio condutor metlico (liga
de nquel com cobre e cromo) com uma seo
circular de dimetro 0,0025mm e colados sobre um
suporte isolante de resina epxi, polister ou
material anlogo. Para oferecer o mximo
comprimento ativo dentro de uma rea reduzida, o
fio disposto em vrias dobras.
Gauge de trama pelicular(foil strain gauge)- o
elemento sensvel uma pelcula de metal com
poucos micros de espessura, recortada mediante
ataque fotoqumico.

O princpio de medida dos gauges metlicos se baseiam

ento em trs premissas enunciadas ao longo dos textos
introdutrios:
O valor da resistncia de um condutor em funo de
suas caractersticas geomtricas.
A todo aumento de comprimento de um condutor
corresponde uma reduo da seo transversal.
A variao da resistividade proporcional variao
relativa de volume.

Os extensmetros eltricos tm as seguintes

caractersticas gerais, que denotam sua importncia e
alto uso:
alta preciso de medida;
baixo custo;
excelente linearidade;
excelente resposta dinmica;
fcil instalao;
pode ser imerso em gua ou em atmosfera de
gases corrosivos (com tratamento adequado);
possibilita realizar medidas distncia.

Princpio de Funcionamento e Uso

Na sua forma mais completa, o strain-gauge ou
extensmetro eltrico um resistor composto de uma
finssima camada de material condutor, depositado
ento sobre um composto isolante. Este ento
colado sobre a estrutura em teste com auxlio de
adesivos como epxi ou cianoacrilatos. Pequenas
variaes de dimenses da estrutura so ento
transmitidas mecanicamente ao strain-gauge, que
transforma essas variaes em variaes equivalentes
de sua resistncia eltrica (por esta razo, os strain
gauges so definidos como transdutores).

Os strain-gauges so usados para medir variaes

de carga, presso, torque, deslocamento, tenso,
compresso, acelerao, vibrao. A seleo do straingauge apropriado para determinada aplicao
influenciada pelas caractersticas seguintes: material
da grade metlica e sua construo, material do
suporte isolante, material do adesivo, tratamento e
proteo do medidor e configurao. O design dos
gauges incorpora vrias funcionalidades como alto
fator de medio, alta resistividade, insensibilidade
temperatura, alta estabilidade eltrica, alta resistncia
mecnica, facilidade de manipulao, baixa histerese,
baixa troca termal com outros materiais e
durabilidade. A sensibilidade temperatura um
ponto fundamental no uso de strain-gauges, e
freqentemente o circuito de medio contm um
compensador de temperatura.

Da mesma forma, o tipo de adesivo usado para

fixar o strain-gauge estrutura a ser monitorada de
suma importncia. O adesivo deve transmitir as
variaes mecnicas com o mnimo de interferncia
possvel, por isso deve ter alta resistncia mecnica,
alta resistncia ao cisalhamento, resistncia dieltrica
e capacidade de adeso, baixas restries de
temperatura e facilidade de aplicao.

Bandas para esforos radiais e

tangenciais
Os gauges de trama pelicular admitem configuraes
que tornam possvel a medida de esforos radiais e
tangenciais:

A Banda para medidas de esforo tangencial.

B Banda para medidas de esforos radial e tangencial.
C Banda para medidas de esforo radial.

Strain Gauges

Metodos de medida
As banda extensomtricas ao sofrerem deformaes,
proprocionalmente variam sua resistncia eltrica.
Tornando-se ento, necessrio um mecanismo capaz
de quantificar essa variao de resistncia.
A forma mais eficaz de medir resistncia atravs da
ponte do tipo Wheatstone.
Partindo da Ponte de Wheastone como circuito
fundamental, so dois os procedimentos para medir o
equilbrio:
- mtodo direto
- mtodo de zero

Mtodo Direto
Consiste em medir a diferena de potencial presente
nos bornes de sada da ponte, com ajuda de um
voltmetro de preciso. Este processo exige
amplificao prvia do sinal e uma fonte de exitao
muito estvel

Mtodo de zero
Consiste em estabelecer o equilbrio, seja variando as
resistncias nos ramos da ponte ou bem uma tenso
oposta de equilbrio. Esse procedimento tambm
conhecido como mdoto de oposio

Exemplo de aplicao

Exemplo de aplicao

Exemplo de aplicao

Exemplo de aplicao

Exemplo de aplicao

Exemplo de aplicao

Exemplo de aplicao

Transdutores de fora
So equipamentos eletromecnicos que medem cargas
estticas ou dinmicas, nas situaes de grandes
deslocamentos, e as convertem em sinais eltricos
para posterior anlise.
O principio de funcionamento dos transdutores de fora
ou carga baseado na deformao que sofre um
material quando submetido a aplicao de uma fora.
Ou seja, por meio de clulas como strain-gauges,
cristais piezorresistivos ou piezeltricos,
convenientemente dispostos dentro de um pequeno
conjunto mecnico, procede-se medida da
deformao de um elemento elstico interno e por
meios eletrnicos processa-se a converso do sinal
eltrico em fora ou carga.

 claro que o elemento eltico utilizado deve

possuir certas caractersticas especiais, como:
Elevada rigidez;
Elevada carga de ruptura;
Elevado limite elstico;
Baixo mdulo de elasticidade.

Tipos de Transdutor
Os transdutores podem ser passivos ou ativos,
segundo precisem ou no de exitao eltrica para
cumprir seus objetivos. De fato, salvo os trandutores
piezeltricos, todos os demais so passivos. E quando
ao princpio de funcionamento, podem ser indutivos,
capacitivos e resistivos, porm somente alguns
cumprem os requisistos necessrios para medio de
foras.

Transdutores a Strain Gauges

So transdutores que utilizam strain-gauges como

elemento de deformao.
Os Strain-gauges so colocados sob um elemento
cujo desenho varia em funo da gama de medida.

Transdutores a Semicondutores
Esse tipo de transdutor tem como elementos de
capitao semicondutores dos tipos:
Piezorresistivo;
Piezeltrico.
Nos captadores do tipo piezorresistivo, o elemento
sensvel uma banda de cristal semicondutor com
um certo grau de contaminao. Sua sensibilidade de
comprimento de 50 a 60 vezes maior que a de um
gauge metlico, alm de ser mais sensvel s
variaes de temperatura.

J nos transdutores com captadores do tipo

pizeltricos se baseiam no efeito pieltrico direto, ou
seja, no necessita de energia ativadora, pois sabesse que alguns cristais, ao serem solicitados
mecanicamente, geram uma pequena diferena de
potencial.
Os trandutores citados anteriormente, excetuando
os tipos pizeltricos so ditos passivos, isto , medem
a deformao de um elemento elstico ou por
variao de ressitncia de um elemento sensvel
ligado a ele, ou por variao de induntncia mtua de
um transformador linear cujo ncleo mvel.
J os piezeltricos so ditos ativos, pois medem a
fora aplicada diretamente, a partir de uma carga
gerada por sua deformao proporcional.

Caractersticas Gerais dos

Transdutores de Fora
Variado campo de medidas;
Possuem rigidez mecnica;
tima linearidade;
Baixa histerese com boa capacidade de repetio;
Alta sensibilidade com boa resoluo;
Trabalho em condies adversas.

Os transdutores do tipo indutivo tm como seu princpio de funcionamento uma

bobina interna que possui dois secundrios idnticos conectados em circuito
srie-oposto e um ncleo mvel. Quando a fora aplicada sobre o pino, o
ncleo movimenta-se no interior da bobina, variando a indutncia mtua de cada
secundrio em relao ao primrio.

H cerca de 50 anos, a tecnologia LVDT era

relativamente desconhecida excepto para alguns
especialistas em instrumentao de controle de
processos.
Atravs de esforos pioneiros a Schaevitz conseguiu
fazer esta tecnologia evoluir desde uma curiosidade
raramente usada at um meio fundamental para a
medio de deslocamentos.

Hoje em dia os LVDT so largamente usados

como sensores de medio e controlo sempre que
os deslocamentos de poucos milimetros a vrios
metros se possam medir directamente, ou outras
grandezas fisicas como fora ou presso possam
ser convertidas em deslocamento linear.
Devido sua capacidade de realizar medies
extremamente precisas e com grande
repetibilidade nos ambientes mais hostis, os LVDT
da Schaevitz tornaram-se na escolha de eleio
para centenas de indstrias com aplicaes
criticas.

Solicitao de toro
A toro ocorre quando temos um momento ou
par de foras aplicadas no entorno do eixo principal de
uma estrutura. Quando a seo transversal circular
no teremos empenamento das sees, ,isto quer
dizer que as sees que so planas antes da aplicao
permanecem planas aps a aplicao.

Torqumetros

Por que utilizamos?

Quandonecessriomediroapertodeum
parafusoouporca,aferramentaindicadao
torqumetro.Ousodotorqumetroevitaa
formaodetenseseaconseqente
deformaodaspeasemservio.

O que Torque?

Torque a
aplicao de uma
fora a uma
distncia radial,
tendendo a causar
uma rotao

Tipos de Torqumetros
Torqumetro
Torqumetro
Torqumetro
Torqumetro

de Relgio (TRC)
de Estalo (TEC)
Digital
de Vareta (TVC)

Unidades de Torque (momento)

MAIS USUAIS

Nxm (SI)
Kgfxm
lbfxp (Imperial)

SI - Sistema Internacional de Medidas

Aplicaes
Torqumetro
de relgio

onde se exige exatido de torque (faixa

restrita de aperto). Para aferio de
torques aplicados por outras ferramentas
de aperto (ex.: ferramentas pneumticas).
Na verificao de folgas em montagens
mecnicas (ex.: ajuste de rolamentos,
interferncia em engrenagens, ajuste de
folga em conjuntos mecnicos).
Em controle de qualidade para verificao
de exatido na aplicao de torque, em
montagens mecnicas, por ferramentas
eltricas ou pneumticas (neste caso, o
torqumetro deve possuir ponteiro de
arraste).

Torqumetro de
Estalo - em
processos
industriais em
srie, em linhas de
montagem, em
torques repetitivos.

Torqumetro de
Vareta - servios
sem grande
responsabilidade.
Para uso eventual.

Torquimetro Digital

Equipamento
para medio
de maior
preciso