Mecanismos del automóvil

Introducción
 Mecanismos - Generalidades

Mecanismo es aquella parte de una máquina que

contiene dos o más piezas dispuestas de tal manera que
el movimiento de una obliga a moverse a las otras, según
una ley definida que depende de la naturaleza de la
combinación.
Diagrama de bloques de interacción entre los
sistemas conductor - vehículo
Representación esquemática de la relación existente entre las
diferentes funciones que gobiernan el movimiento del
vehículo y los principales requisitos que se les va a exigir a
los diferentes sistemas que gobiernan y controlan el
movimiento del mismo, como son la tracción, estabilidad y
confort.
 Sistemas de referencia del vehículo

Durante el movimiento del vehículo sobre la carretera, este se

encuentra sujeto a la aparición en cualquier momento de una
serie de fuerzas que actúan en cualquier punto y en cualquier
dirección.
Estas fuerzas externas pueden hacer que la velocidad o la
aceleración se vean alteradas y procedan de los neumáticos,
la gravedad y/o la aerodinámica del vehículo
 Sistemas de referencia del vehículo

Las componentes de dichas fuerzas están gobernadas por

diferentes leyes físicas y además pueden generarse en
diferentes puntos con relación al centro de gravedad del
vehículo (por ejemplo, las fuerzas que se generan por el
contacto neumático-carretera)
Convención de signos de los sistemas de referencia
ligado al vehículo según Norma SAE J670e e ISO
8855
 Variables del movimiento del vehículo

En la dinámica de vehículos, el movimiento de traslación se

describe generalmente en función de las velocidades del
sistema de referencia ligado al vehículo xyz (hacia adelante,
lateral, vertical), con respecto al sistema de referencia fijo
XYZ, y las velocidades de rotación (cabeceo, balanceo y
guiñada) están referidas al giro de los ejes ligados al vehículo
xyz respecto a los ejes XYZ.
Esquema dinámico del movimiento del vehículo

α , pendiente en grados,
G, peso del vehículo. G = m.g
N , fuerza normal. N = G.cosα = m.g .cosα
P, fuerza debida a la pendiente. P = G.senα = m.g .senα
Fa , Fuerza del aire
Fr , Resistencia a la rodadura
Ft , Fuerza de tracción en la ruedas
Las fuerzas que se oponen al movimiento del
vehículo está dado por:

Ft = ∑ Fi

La potencia que consumen las fuerzas que se

oponen al movimiento del vehículo, será:

N t = Ft .V
 La resistencia a la rodadura
Rr = f .N = f .G.cos α = f .m.g .cosα
donde:
f , coeficiente de resistencia a la rodadura
G , Peso del vehículo
N , Fuerza normal debido al peso del vehículo
g , aceleración de la gravedad, ≈ 10m / s 2

La potencia que consume la resistencia a la rodadura

N r = Rr .v = f .N .v = f .G.cos α .v = f .m.g .cos α .v

VALORES CARACTERÍSTICOS DEL COEFICIENTE
A LA RODADURA (f)
FIRME f
Neumáticos de turismos sobre:  
Adoquines grandes y pequeños 0,013
Hormigón, asfalto 0,011
Camino de tierra 0,05
Suelo arado 0,1 a 0,35
Neumáticos de vehículos  
industriales sobre:
Hormigón, asfalto 0,006 a
0,01
Ruedas todo terreno sobre:  
Suelo arado y arena 0,14 a
0,24
Tractor oruga sobre:  
Suelo arado 0,07 a
0,12
Rueda sobre carril 0,001 a
0,002
La resistencia debida a la pendiente

R p =P . =αm g. sen
. = G sen . α
donde:
P, Fuerza debida a la pendiente
g , aceleración de la gravedad, 10m≈/ s 2

≤ resulta:
Para pendientes 20%,
R p = 0,01.m g. p
.
donde pes pendiente = h/l

l
La potencia que consume la resistencia a la
pendiente

N p = Rp .v = P.v = G.s enα .v = m.g .c senα .v

 La resistencia debida al aire

Ley de Newton: “La resistencia ejercida por el aire sobre un

cuerpo en movimiento es proporcional a la masa volumétrica
del aire, a la superficie frontal del cuerpo y al cuadrado de la
velocidad de avance”
Partimos de que la masa del aire (m) es

m =S v. . ρ.......................(1)
donde:
S , área de la superficie frontal del móvi l
ρ, densidad del aire
v, velocidad del móvil

La energía cinética que lleva el m óvil será:

1
W = mv . . 2....................(2)
2

Reemplazamos (1) en (2):

1
W = S. . ρ 3
v. ....................(3)
2
Habrá que afectar de un coeficiente de f orma Cx

1
De (2) W =. Cx . . vρ
. S 2
....................(4)
2

ρ 1
Siendo: ρ 1,225
= 3
kg/m a 15o C y 76 cm de Hg , es aprox:
2 1,6
Resulta que la energía cinética o potenc ia qu e consume la resistencia del aire:
Cx
W =N a= S v. . 3....................(5)
1,6

La fuerza necesaria para producir esta p otencia es: W/v

Entonces la resistencia aal aire es:
Cx
Ra = S. v. 2....................(6)
1,6
S , en m ,2 v en m/s, Ra, resulta en newton
VALORES CARACTERÍSTICOS DEL COEFICIENTE
DE FORMA (Cx)
TIPO DE VEHICULO Cx
Autos turismos  
Cabriolet 0,33 - 0,50
Todo terreno 0,35 - 0,50
Sedan 0,26 -0,35
Station wagon 0,30 -0,34
Forma aerodinámica 0,15 - 0,20
Motocicletas 0,6 - 0,7
Camiones 0,8 - 1,5
Autobuses 0,6 a 0,7
Autobuses en forma aerodinámica 0,3 a 0,4
Ref: Bosh: Manual de la técnica del automóvil.4ta
Edición
La superficie frontal del vehículo se calcula con la siguiente fórmula:

S = 0,8.l.h
Donde:
l , es el ancho de la sección
h, es la altura
La potencia del motor que llega a las ruedas debe ser capaz
de vencer las potencias que se originan y disponer de una
reserva.
Nr ≥ ∑ Ni = N p + N p + N a + N i
ωm
N r = M r .ωr = M m .itr .η .ω r = M m .itr .η .
itr
De donde se obtiene que la potencia en las ruedas es:
N r = N m .η

Fórmulas útiles :
1HP = 1, 013869 CV = 735,5W
kg .m
1CV = 75 = 735,5W = 0, 735378kW
s
kg .m
1HP = 76, 0402
s

Velocidad angular : ω = 2π .n
 Aplicación
Un camión militar todo terreno 4x4 de 25 toneladas de PBV,
se viene desplazando por un terreno arenoso de 30º de
pendiente con una velocidad de 60 km/h.
Datos del camión: Potencia 450 kW/4000 rpm, torque 800
Nm/2500 rpm.
Considerar:
-coeficiente de resistencia a la rodadura: 0,2
-coeficiente de forma: 1,5,
-sección frontal: 2,2x2,5m.
Calcular:
1)Resistencia a la rodadura, kg
2)Resistencia a la pendiente, kg
3)Resistencia al aire, kg
4)Potencia necesaria del motor para vencer la potencia debida
a las resistencias.
5)Reserva de la potencia del motor para incrementar su
velocidad.
6)Si el vehículo vuelve a terreno arenoso horizontal hasta
cuanto puede incrementar su velocidad?