MOLAS

So componentes de mquinas com a capacidade de absorver (armazenar) e

liberar energia atravs da deformao elstica controlada.
Esta capacidade usada para:
Controlar movimentos
Amortecer impactos
Impor ou resistir a esforos

Em teoria qualquer pea deformada na zona elstica pode ser usada como
uma mola. Na prtica, apenas esforos de flexo ou toro causam deflexes
apreciveis.
Assim, a idia bsica da mola que ela tenha uma geometria especfica de
maneira que o esforo externo sobre suas partes seja de flexo ou toro.

trao

Fo

Fo
o

Fo

flexo

Fo

Constante de mola:

F
k

Para molas em srie:

ktotal k1 k2 ... kn
Para molas em paralelo:

1
ktotal

1 1
1
...
k1 k2
kn
3

Tipos de Molas

Aplicao: servio geral em mquinas e sistemas mecnicos.

Aplicao: suspenso de veculos ou em grandes estruturas.

Aplicao: resistem a altas cargas axiais com baixas deflexes. Ex.: fim de
curso de mancal

MOLA ESPIRAL

de toro
Armazenam energia e
devolvem na forma de torque
sobre um eixo

voluta
Dissipam muita energia por
atrito e funcionam como
amortecedores.

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Neste curso ns vamos apenas estudar o projeto das molas helicoidais de

compresso
Caractersticas das molas helicoidais de compresso
Tipos de Extremidades

a) simples; b) simples esmerilhada; c) esquadrejada; d) esquadrejada e esmerilhada

11

12

Parmetros Geomtricos

L f LS inicial trabalho int erferncia

13

Lf comprimento livre mola descarregada

La comprimento montado pr-carga e deflexo iniciais
Lm comprimento de trabalho mximo carregamento
Ls comprimento fechado espiras em contato
Na nmero de espiras ativas
d dimetro do arame

Nt nmero total de espiras

D dimetro da espira

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Tenso Aplicada nas Molas Helicoidais de Compresso

As molas esto sujeitas a tenses de cisalhamento
(esforo cortante) e tenses de toro.

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D
C
d

toro corte

sendo:

Tr F

J A

FD
d
d4
d2
T
;r ; J
;A
2
2
32
4

ndice de mola

8FD 4 F
2C 1 8 FD

3
2
3
d
d
2C d
O termo

2C 1
ks um fator que corrige a tenso de toro para
2C

levar em conta o esforo cortante.

8 FD
ks
d3
16

Existe tambm um fator para corrigir a tenso devido a curvatura do arame, kc.

A equao geral de tenso aplicada ento:

8 FD
kc k s
3
d
Wahl e depois Bergstrsser mostraram que:

kc k s kW , B

4C 2

4C 3

8 FD
kW , B
d3

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Para carregamentos estticos ou tenses mdias de fadiga, o efeito de

curvatura frequentemente desprezado e se pode usar apenas ks
Para tenses alternadas de fadiga usa-se necessariamente kB

recomendvel trabalhar com 4 < C < 12, o que fornece valores de 1,4 < kB < 1,1
Deflexo da mola

8 FD 3 N a

d 4G
Constante da mola

d 4G
k
8D3 N a
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Flambagem
Existem vrios critrios empricos para flambagem. Segundo Shigley, devemos
garantir que:

D 2 E G
Lf

2G E

p/ aos:

D
L f 2, 63

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Materiais Usados na Fabricao de Molas

20

21

Resistncia dos Materiais

Para fios com dimetro menores que 10mm, e especialmente para aos, a
resistncia a trao aumenta com a diminuio do dimetro do fio (devido
orientao dos gros no processo de fabricao) de acordo com a
expresso:

A
Sut m
d

(Shigley)

Sut Ad b

(Norton)

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A resistncia ao esforo de toro esttico dada por:

S sy YSut
O fator Y varia para cada material e pode ser encontrado nas tabelas
10-5 do Shigley e 13-6 do Norton.

Pode-se usar como um estimativa conservadora geral Y = 0,4

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Projeto de Molas Helicoidais de Compresso

para Carregamento Esttico
Recomendaes Gerais

4 C 12
3 N a 15
Fator de segurana fs 1,2
Ponto de operao (deve-se trabalhar dentro da regio de linearidade da
funo fora-deflexo):

Fmax

Fs

Regio de
Trabalho
Fmin
F=0

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Considera-se ento que a fora mxima de trabalho Fmax no pode ser maior
que 7/8 da fora para encostar as espiras (comprimento slido) Fs.

Fmax

7
Fs
8

Definindo um fator de linearidade como:

Fmax
Temos que:

Fs

0,15

25

Fmax = 0,87Fs p/ = 0,15

Fs
Regio de
Trabalho

Fmax = 0,5Fs p/ = 1

F=0

26

Existem vrias estratgias de projeto de molas

A estratgia do Norton consiste em pressupor um dimetro de fio e
um ndice de mola inicial at que os coeficientes de segurana e
outros parmetros preencham as condies de projeto.
A estratgia do Shigley consiste em calcular o ndice de mola a
partir das condies pr-determinadas do projeto para muitos
dimetros de arame possveis. Depois escolhe-se a mola que
preenche as condies desejadas.

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Estratgia do Shigley

Equao bsica:

S sy
fs

Combinando com as equaes precedentes tem-se:

8 Fs D 4C 2 8 1 Fmax C
kB

3
2
fs
d
4C 3
d

S sy

Chamando:

S sy
fs

8 1 Fmax

d2

28

Tem-se:

4C 2

C 4 C 3 4 C 2 2 C
4C 3
4 C 2 2 C 4 C 3 0
4 C 2 (2 4 )C 3 0

(2 4 )
C

2 4

2 4

4 4 3
(2 4 ) 2

2
2
3
C


4
4
4
29

Exemplo 10-2

Shigley pp. 501

Fmax

Fmax = 20 lb
max = 2 pol

max
Lf

Ls 1 pol
Lo 4 pol

Ls

Decises a priori:
fs = 1,2
= 0,15
Extremidades: esquadrejadas e esmerilhadas
Material: Fio Musical ASTM 228
Varivel de deciso = d

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Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para

Carregamento Varivel (Fadiga) Abordagem do Shigley
Tenses Aplicadas sob Carregamento Cclico

8 Fa D
a kB
d3

8 Fm D
m kB
d3
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Projeto de Molas Helicoidais de Compresso para Carregamento

Varivel (Fadiga) Abordagem do Shigley Modificada
Resistncia dos Materiais ao Carregamento Cclico
A tenso de ruptura toro Ssu foi empiricamente determinada como:

S su 0, 67 Sut
De acordo com Zimmerli (1957), para aos as componentes dos limites de
resistncia aos carregamentos mdio Ssm e alternado Ssa no variam com o
material e o tamanho do fio:
Para materiais encruados por jateamento de esferas:
Ssa = 57,5 kpsi (398 MPa) Ssm = 77,5 kpsi (534 MPa)
Para materiais no encruados:
Ssa = 35 kpsi (241 MPa)

Ssm = 55 kpsi (379 MPa)

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Usando os dados de Zimmerli, a resistncia a fadiga (vida infinita) para

toro Sse pode ser obtida por qualquer critrio de fadiga.

Vamos trabalhar com o critrio de Goodman

A linha de Goodman calculada como:

S se

S sazim
zim
S sm

S
su

linha de carga

Sse

S sazim
zim
S sm

Ssu

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Uma vez definida a linha de Goodman, encontramos o componente alternada da

resistncia fadiga Ssa , considerando agora a linha de carga do projeto (com
carregamento inicial)

S se a S su i
S sa
S se m i S su a
Nota: essa equao encontrada no Norton: eq. 13.17a pg. 717

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Ssy

Linha de
Carga

Sse

Ssa
Linha de
Goodman

a
mim m

Ssm

Ssy

Ssu

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O fator de segurana de fadiga dado por:

S sa
a
fs fadiga
Combinando as equaes temos:

S sa
8 Fa D 4C 2 8 Fa C
kB

3
fs fadiga
d
4C 3 d 2
S sa

fs fadiga

8 Fa

d2
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Inicialmente, considera C = 8, calcula a,i e m, depois calcula Sa, e .

Depois calcula um novo C pela equao:

Repete o procedimento at convergir. Depois calcula todos os outros

parmetros.

Faz-se isso para todos os valores de d do material considerado e

manta-se uma tabela comparativa para escolha da mola.
Se possvel use catlogos de fabricantes para ver os dimetros de fios
disponveis (a tabela 13-2 do Norton tambm pode ser til)

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