Anlisis y

Transformacin de
Esfuerzos

Objetivo
Presentar el estudio, anlisis de

esfuerzos y estados esfuerzo como

el paso bsico para establecer la
relacin entre el nivel de esfuerzos
de un elemento y su resistencia;
especialmente, cuando se trata de
esfuerzos combinados que originan
estados de esfuerzo complejos

Contenido
Objetivo del mdulo
Definicin de Esfuerzo
Tipos de estado de esfuerzo
Esfuerzos simples. Traccin/compresin,

Cortante directo, Cortante por flexin y de

Torsin
Ley de Hooke
Ley de Hooke Generalizada
Transformacin de Estados de Esfuerzo.
Estado biaxial. Crculo de Mohr y Caso

Concentradores de Esfuerzo
Esfuerzos residuales

Esfuerzos
y
Estados de Esfuerzo

Definicin de Esfuerzo (Tensin or

Stress)
Es la reaccin unitaria que se genera al

interior de las fibras de los sistemas y de

sus componentes como resultado de la
accin de un agente externo y/o Carga.

Sus unidades son las de fuerza sobre

unidades de rea

Definicin de Estado de Esfuerzo

Es la mnima representacin (unitaria) del

nivel, intensidad y tipo de carga en las fibras

internas de un componente en una seccin
dada

Esta representacin constituye el paso inicial

en el desarrollo de relaciones entre el estado

de relaciones entre el estado de esfuerzo de
un elemento y su resistencia; siendo una
herramienta bsica en el anlisis de falla de
los componentes

Tipos de Estado de esfuerzo

Estados de Esfuerzo Simple. Son los generados por cargas

simples, normalmente son uniaxiales. Pueden ser de dos

tipos bsicos:
Normales. Pueden ser generados

por cargas axiales o momentos

flectores y tienden a alargar o acortar las dimensiones del elemento

De Corte. Actan paralelos a las caras de los cubos de estado de

esfuerzo, en pares sobre las caras opuestas y, tienden a generar

distorsin en los cubos de estado de esfuerzo, en lugar de alargarlo
o acortarlo. Pueden ser generados, por cortante directo, transversal
de flexin y por torsin

Estados de esfuerzo complejos y/o espaciales. Son el

resultado de la accin simultnea de diferentes tipos de

cargas, conduciendo a estados de esfuerzos multi-axiales

Tipos de Estado de esfuerzo

Estados de Esfuerzo Simple. Son los generados por

cargas simples, normalmente son uniaxiales. Pueden

ser de dos tipos bsicos:
Normales. Pueden ser generados

por cargas axiales o

momentos flectores y tienden a alargar o acortar las
dimensiones del elemento

De Corte. Actan paralelos a las caras de los cubos de estado

de esfuerzo, en pares sobre las caras opuestas y, tienden a

generar distorsin en los cubos de estado de esfuerzo, en
lugar de alargarlo o acortarlo. Pueden ser generados, por
cortante directo, transversal de flexin y por torsin

Estados de esfuerzo complejos y/o espaciales. Son el

resultado de la accin simultnea de diferentes tipos

de cargas, conduciendo a estados de esfuerzos multiaxiales

Tipos de Estado de esfuerzo

Estados de Esfuerzo Simple

Estados de esfuerzo complejos y/o espaciales.

xy = xy
Multi-axiales

En general

ij = ij

Tipos de Estado de esfuerzo

Tipos de Estado de esfuerzo

Estados de Esfuerzo multiaxial

xy = xy
En general

ij = ij
BIAXIAL
TRIAXIAL

Tornillo de potencia
Recipiente a presin

Tipos de Estado de esfuerzo

Convenciones en el anlisis de esfuerzos
xy = xy
En general

ij = ij
BIAXIAL
> 0 si es de
traccin ij> 0 si
es SR, sentido se
observa en caras
positivas

TRIAXIAL
> 0 si es de traccin ij> 0
si el esfuerzo tiene el
sentido del eje a que es
paralelo se observa en las
caras positivas
IxyI = IyxI

xy = -yx

IxzI = IzxI
IyzI = IzyI

Ley de Hooke

Ley de Hooke (Rango elstico)

Relacin entre el esfuerzo y la deformacin

xy =
xy

Edo. Uniaxial

Material Anistropo En general

ij
Edo. Muti-xial, ,sij =
= Ce
xx = E*xx
En el rango elstico, las
tensiones en los ejes se
relacionan
con
las
deformaciones de acuerdo con
las siguientes propiedades del
material: G, y E

constitutive relations

xx

yy
zz

C11 C12 C13 C14 C15 C16

C C C C C C
23
24
25
26
21 22

yz

zx
xy

xx

yy

C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36 zz

C
C
C
C
C
C
yz
43
44
45
46
41 42
C C C C C C
51 52 53 54 55 56 zx
C 61 C 62 C 63 C 64 C 65 C 66 xy

e:Matriz de deformaciones
C: Matriz de Rigidez
s: Matriz de Esfuerzos

Ley de Hooke (Rango elstico)

Relacin entre el esfuerzo y la deformacin

xy =
xy
En general

ij = ij

xx xy xz

xx xy xz

yx yy yz yx yy yz


zx zy zz
zx zy zz
Tensor de Esfuerzos

Tensor de Deformaciones

Ley de Hooke (Rango elstico)

xy = xy
En general

ij = ij
Relacin de Poisson

Es una propiedad del material que nos permite

relacionar las deformaciones longitudinales y
transversales derivadas de la aplicacin de un
esfuerzo dentro del rango elstico

yx transv yx

xx long xx
E

zx

xx
E

yx zx

Ley de Hooke (Rango elstico)

Consideraciones en la derivacin de la Ley de
Hooke Generalizada:
Se puede aplicar el principio de

superposicin debido a que:

Cada efecto est linealmente relacionado con la
carga que lo produce
Las deformaciones son pequeas por lo que no
inciden en las condiciones de aplicacin de las
cargas restantes

Ley de Hooke (Rango elstico)

xy =
xy
En general

ij = ij

Planteamiento alternativo para la Ley de Hooke

Generalizada:
Se ha considerado que los ejes x,
y,3 z corresponden a las direcciones
1
2
1t

principales de esfuerzo
E
E
E

Se
2
1
2t

3 puede demostrar que en cualqu

material de ingeniera
E
E
E
3
1
0<<(1/2)
3t

2
E
E
E

Deformacin Cortante (Rango elstico)

xy = xy
En general

ij = ij

Planteamiento alternativo para la Ley de Hooke

El
esfuerzo
cortante
Generalizada:
y
x
z
xt

E
E
E
y

yt
x z
E
E
E
y
x
z
zt

E
E
E
xy
xy
xy
xy
; yz
; zx
G
G
G

es
directamente proporcional a la
distorsin angular que genera,
la
constante
de
proporcionalidad se denomina
Mdulo de rigidez o de
cortante G
Se puede demostrar que:

E
G
21

Propiedades Mats de Ingeniera

Propiedades mecnicas de algunos Materiales de

Ingeniera

Transformacin de estados de esfuerzo Planos

()

xy=yx

()

y
xy=yx
t
T
y
Se obtienen las expresiones por sumatoria de
fuerzas eje normal y tangencial para un espesor
unitario dz
X

Transformacin de esfuerzos
Las ecuaciones pueden re-escribirse
x y x y

cos 2 xy sin 2 x '

2
2
y x y
' x

cos 2 xy sin 2 x ''

2
2
y
x
sin 2 xy cos 2 xy '
2

Luego de dibujarlas las anteriores ecuaciones, en un

diagrama de Vs t, combinadas corresponden a un
crculo, en los ejes x y 2y 2
x ave xy R 2 2 cte
x

( c)

avg

donde
X

ave

y
x
2

y
xy2
R x
2

p 0 6

y
y
2
x
x
xy 5
2
2

y
2
x
xy 7
2

Esfuerzos principales
Planos de esfuerzo normal mximo y cortante mximo

Esfuerzos principales

Crculo de Mohr
x>y
Y

Estados de esfuerzo equivalentes

Estados de esfuerzos multiaxiales

Esfuerzos
tridimensionales
. Se

requieren seis componentes de los esfuerzos

para especificar un estado general de esfuerzo en tres

dimensiones, a diferencia de los tres componentes de
esfuerzo
que se usaron para el esfuerzo
bidimensional (plano o biaxialEl proceso implica
encontrar las tres races de la ecuacin cubica

En la mayora de las situaciones de diseo muchos de

los componentes del esfuerzo son iguales a cero


Se puede generar un circulo de Mohr para los

estados de esfuerzo triaxial; pero a menudo

esto es innecesario. De esta forma, la ecuacin
anterior usualmente es todo lo que se necesita
Los esfuerzos cortantes principales que
aparecen en la figura 1 se determinan a partir
de
Los esfuerzos normales principales se deben
ordenar como se mencion con anterioridad. De
la ecuacin anterior el esfuerzo cortante
principal mximo es

Ejemplo
Hallar

Determine los esfuerzos cortantes principales para un estado de

esfuerzo triaxial y dibuje el diagrama del circulo de Mohr adecuado.
Si el esfuerzo cortante se cambia de , demuestre como cambian los
crculos de Mohr para los estados de esfuerzos biaxial y triaxial.

Solucin

De la ecuacin 2 los esfuerzos cortantes principales

en un estado de esfuerzo triaxial son

En la figura 2a se muestra el diagrama del circulo de

Mohr apropiado para el estado de esfuerzo triaxial
Los esfuerzos normales principales de estado de
esfuerzo biaxial son:


En la figura 2b se muestra el diagrama de Mohr

resultante para el estado de esfuerzo biaxial. En

un estado de esfuerzo triaxial ordenado , de la
ecuacin 2 los esfuerzos cortantes principales
se pueden escribir como

Ejemplo

Solucin

prom

SR

x y 80 MPa 0

40 MPa
2
2

C ( x ,0) (40,0)
A( x , xy ) (80,50)
B

Solucin

c 902p9051.3 38.7 19.35

2

Concentradores de Esfuerzo
Estudio independiente
Sabe usted determinar los concentradores de esfuerzo?

Concentradores de Esfuerzo
Definicin
Todo cambio geomtrico en un elemento o
componente que afecte la distribucin normal de
los esfuerzos
Orgenes de su presencia
Estas causas pueden ser:
Requerimientos funcionales (Chaveteros, hombros, etc.)
Requerimientos de fabricacin o ensamble (agujeros de

sujecin o de montaje)
Los concentradores puede aparecer por defectos

Concentradores de Esfuerzo
Stress raisers

Por equilibrio, la distribucin de

esfuerzo a nivel de agujero no puede
ser cte.
mx
i

Concentradores de Esfuerzo
Factores que inciden sobre el nivel de

intensificacin de los esfuerzos en un cambio

geomtrico:
Geometra de la discontinuidad
Naturaleza del material
Naturaleza y tipo de la carga
Distribucin Nominal de los esfuerzos

Concentradores de Esfuerzo
Estimacin del concentrador de esfuerzos

El incremento terico de los esfuerzos slo

considerando geometra y cargas viene dado
por:
mx
mx
Kt
; Kt
nom
nom
s

El valor real, adicionando la incidencia del

K f 1es:
q ( K t 1); K f s 1 q s ( K t s 1)
material
q: sensibilidad del material a las entallas

Concentradores de Esfuerzo
Sensibilidad del material (qi). Se refiere a la

susceptibilidad que tiene el material de afectar la

distribucin y valor de los esfuerzos por un cambio
geomtrico
Sensibilidad de los materiales dctiles. En
general los materiales dctiles son menos sensibles
que los frgiles; especialmente ante carga esttica,
donde la concentracin de esfuerzos se desprecia por
el flujo plstico local que redistribuye los esfuerzos
Para la mayora de materiales frgiles se debe
considerar los concentradores tanto en el diseo
esttico como en el dinmico

Concentradores de Esfuerzo
Mtodos

para determinar
concentracin de esfuerzo:

los

factores

tericos

de

Analoga de flujos (Terico). En este caso, se establece que

las lneas de flujo de esfuerzo en la fibras del material tienen

el mismo comportamiento que las del flujo de un fluido ante
la presencia de un cambio geomtrico del conducto

Concentradores de Esfuerzo
Rangos de valores para la intensificacin de

esfuerzos:
Rara vez llega a veinte, pero usualmente es
menor que cinco. Precisamente, en esto yace el
riesgo de las entallas, pero es controlable
desde el diseo
Consideraciones de diseo relativas a los
concentradores
1. Evitar cambios grandes y no graduales en la
seccin del elemento
2. Ser generosos en la asignacin de radios para las
entallas

Factor de concentracin terico

Se
determinan
fiablemente a
partir de
Nomogramas
y de la
ecuacin
dada

Shaft Key design types

Keys and keyways (keyseats)

Section of shaft with gear

Distintos tipos de chavetas

Gear
Engranaje

Chaveta

Norton

Shaft
Sh
aft
Eje

Theoretical stress concentration factors

Stress-concentration in double-ended milled
keyways

Algunos tipos de chavetas

Norton

Tomado de Deutschman

Theoretical stress concentration factors

and real factors (kf)

Sensibilidad del Material

Shigley

Tambin se determinan fiablemente a partir de Nomogramas,

si no se tiene informacin asumir q=1, para materiales
insensibles tomar q= (0, 0.2)

Sensibilidad a la
entalla q/qs

Aceros y aleaciones de Aluminio

K f/fs 1 qf/fs(K t/ts 1)

K f /f s 1 q f / f s( K t/ts 1)

Si K f /f s * mx mx Sy t/ s K f m/ f ms K f /f s
Si K f /f s * mx mx Sy t/ s K f m/ f ms
Si K f /f s * mx - mn

Sy t/s K f /f s a
2Sy t/ s

mx mn 2Sy t/s K f m/f ms 0

1
1/ 2

a
1
r
donde a : Neuber' s Constant depende del material
r : radio de entalla

Juvinall

Determinacin experimental de los

concentradores de esfuerzo

Esfuerzos Residuales

Esfuerzos Residuales
Definicin
Son tensiones internas en el elemento derivadas de las
acciones de los procesos de fabricacin, de ensamblaje, de
tratamientos trmicos o de procesos en que se de aplicacin
de calor no uniforme

Origen.
En procesos mecnicos se generan por la irreversibilidad de
las deformaciones plsticas al interior del material; mientras
que, los trmicos aparecen
por las restricciones de
elementos externos a la dilatacin trmica libre o por
calentamiento no uniforme

Esfuerzos Residuales
Cmo controlarlos desde el diseo?
Indicando desde el diseo tratamientos trmicos
de alivio de tensiones posteriores a los procesos
inductores de tensiones residuales, s ellos afectan
negativamente el desempeo del componente;
uno de stos podra ser el recocido
Procesos inductores de esfuerzos trmicos
residuales: Tratamientos trmicos, soldadura,
corte con flama, cambios de temperatura en
operacin y en menor escala procesos de
mecanizado
Una regla: lo que enfra de ltimo queda a
traccin

Conclusiones
El diseo, el anlisis y transformacin de esfuerzos es el

eslabn entre la evaluacin de cargas y la aplicacin de

teoras de falla

El anlisis y transformacin de esfuerzos es una

herramienta til en el anlisis de fallos para el

entendimiento de la orientacin de ciertas fracturas y en
la mecnica de fracturas, para la prediccin de ciertos
planos de propagacin de fisuras, segn la naturaleza del
material.

Un mtodo semi-grfico facilita la interpretacin de

resultados y reduce la necesidad de memorizar formulas.

ANEXO