TORNO ROMI

Torno CNC universal, que

ofrece al usuario, flexibilidad
de trabajo para mltiples
aplicaciones, con diversas
configuraciones de platos y
de portaherramientas
Guas del carro transversal
templadas y rectificadas, con
contraguas revestidas de
Turcite, permitiendo altas
aceleraciones y velocidades
Motor principal AC de 10 cv
(7,5 KW), servomotores y
accionamientos Siemens
CNC Siemens Sinumerik
802D SL, de alto desempeo
y hardware de alta
confiabilidad. Ofrece
excelentes recursos de
programacin y operacin,
con mdulo grfico para
simulacin del mecanizado

Cabezal
Accionado por motor AC a
travs de poleas y correa multi
V, tiene variacin continua de
velocidades. El husillo est
apoyado por cojinetes con
rodamientos de alta precisin y
lubricacin permanente.La alta
capacidad de carga de los
cojinetes proporciona rigidez y
gran capacidad de absorcin de
vibraciones bajo las ms
severas condiciones de corte,
obteniendo piezas con
excelente precisin.

Bancada
La bancada est apoyada por
columnas de hierro fundido, con
nervaduras internas,
proporcionando gran absorcin de
vibraciones durante las ms
variadas condiciones de
mecanizado.
Las guas planas y prismticas,
templadas por induccin y
rectificadas, constituyen un
sistema auto ajustable,
garantizando contacto
permanente de la mesa sobre la
bancada.
Estas caractersticas ofrecen
rigidez, estabilidad y precisin de
la mquina en operaciones a
plena potencia.

Portaherramientas y Torre
elctrica (opcionales)
El Romi C 420 puede equiparse con
diferentes tipos de portaherramientas
segn las necesidades de los procesos
de mecanizado: portaherramientas de
cambio rpido, portaherramientas
trasero, gang tools o con torre
elctrica horizontal de 8 posiciones.
Portaherramientas de cambio rpido
con 2 o 3 caras de fijacin (opcional)

ARMARIO ELECTRICO

- Comandos auxiliares
- Comandos de velocidad del husillo
- Comandos de avances de los ejes
xy-z

Movimientos de los ejes

Para generar los movimientos de cada eje se

usan habitualmente motores elctricos de
corriente continua controlados mediante
seales electrnicas de salida y entrada. Estos
actuadores pueden girar y acelerarse en ambos
sentidos.
Los desplazamientos longitudinales de los ejes
no deben ser afectados, en la medida de lo
posible, por los esfuerzos y acciones exteriores
(por ejemplo las fuerzas de corte). Por esta
razn
es esencial que los sistemas de transmisin y
gua garanticen la rigidez mecnica.
Adicionalmente la transmisin debe producir
movimientos suaves y estables y ser capaz de
reaccionar rpidamente en las aceleraciones y
deceleraciones.

Estructura
La estructura de la mquina tiene
caractersticas interesantes para El
mecanizado de volmenes importantes
de componentes de precisin.
Toda la estructura est construida en
fundicin
La configuracin de los ejes para que la
mesa (carga de los componentes) quede
sobre el eje Z. As los ajustes de los ejes
X y Y, que en general necesitan mejores
precisiones de interpolacin que el eje Z,
son casi constantes y nada ms
dependen del peso de la herramienta.

La mquina se soporta slo

sobre 3 puntos y no necesita
cimentacinque no necesita la
masa de la cimentacin para ser
estable. Este hecho asegura las
precisiones a lo largo de los
tiempos de operacin y facilita
el rediseo de los layout de
planta en caso de cambiar la
produccin a otro tipo de
componente.

En estos tipos de diseo los carros de ejes Z e

Y acostumbran a ser bastantes ligeros pero la
columna (carro del X) no. En esta mquina se
ha reducido el peso diseando el soporte de la
gua posterior, a una altura superior al de la
gua frontal. As el momento de flexin que
producen los esfuerzos de mecanizado quedan
compensados por la inclinacin del soporte
(figura 5).
Las guas son de rodadura y estn
permanentemente lubricadas. Con avances de
85 m/min no hay otra posibilidad (figura 6).

MEDIDAS DE DESPLAZAMIENTO

El sistema directo utiliza

una escala de medida
ubicada en la gua de la
mesa de la mquina. Las
imprecisiones en el giro
del sinfn o en su
acoplamiento no afectan
a este mtodo de medida.
Un resolver ptico
determina la posicin por
conteo directo en la
rejilla o regleta graduada
y transforma esta
informacin a seales
elctricas para su
proceso

En el sistema indirecto la posicin de la mesa

se calcula por la rotacin en el sinfn. Un
revolver registra el movimiento de un disco
graduado solidario con el sinfn. La UC calcula
la posicin del mediante el nmero de pasos o
pulsos generados durante el desplazamiento

El husillo principal

El husillo principal ejecuta:

El movimiento rotativo de la pieza en
los tornos.
La rotacin de herramienta en las
fresadoras y taladradoras.
El husillo puede accionarse por:
motores de corriente alterna de tres
fases.
motores corriente continua.
En el primer caso la regulacin de la
velocidad de giro se lleva a cabo
mediante un reductor de engranajes.
Dependiendo del diseo y complejidad
de este reductor se consigue un rango
ms o menos variado de velocidades de
giro

Cabezal
El cabezal de la
mquina es uno de los
elementos ms
especiales en esta
mquina.
Para conseguir hacer
piezas de ultra precisin
se necesita que tambin
el cabezal mantenga
precisiones por debajo
de 0.002 mm. El control
trmico de este ha de
ser, por tanto muy
apurado. Su sistema de
refrigeracin se
muestra en la figura 29.

Servomotor
Los servomotores juegan un papel importante en los

microbots ya que proporcionan un elevado par de salida y son

relatvamente fciles de controlar, pudiendo ser conectados
directamente a los microcontroladores.
Un servomotor es bsicamente un motor elctrico de
corriente continua con un gran par, que nos permite situar su
eje de salida en una determinada posicin angular, mediante
una seal externa de control. Los servomotores son usados
principalmente en modelismo de radio control, pero tambin
pueden usarse para dotar de movimiento a los microbots.

Servomotor

Estructura interna
Motor de corriente continua
Es el elemento que le brinda movilidad al
servo. Cuando se aplica un potencial a sus
dos terminales, este motor gira en un
sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje
aplicado sus dos terminales es inverso, el
sentido de giro tambin se invierte.
Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte de la
velocidad de giro del motor de corriente
continua en torque.
Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de
la posicin del motor. Recibe los pulsos de
entrada y ubica al motor en su nueva
posicin dependiendo de los pulsos
recibidos.

Sistemas auxiliares
Esta mquina esta
especialmente diseada
para El mecanizado de
piezas de ultra precisin y
acabados superficiales
excelentes para moldes.
Estas piezas son
normalmente pequeas y
por tanto la cantidad de
material a mecanizar es
insignificante. Por eso la
mquina no incorpora, al
menos de serie, ningn
extractor de virutas.
Estas se pueden extraer
con la mano mientras la
mquina esta en
funcionamiento con el
inteligente sistema descrito
en la figura 31

Control trmico y evacuacin del calor

Para obtener precisiones inferiores a los 0,002 mm son
necesarios controles trmicos estrictos que impidan la
aportacin de calor a la estructura.
Los motores de los ejes tienen ventilacin forzada para
extraer el calor generado en sus devanados y rodamientos
Las uniones motor-estructura y el cabezal de la mquina se
refrigeran y mantienen a +-0,5oC de la temperatura de la
estructura. Esta temperatura es controlada por sensores
trmicos que hacen de input al sistema de realimentacin del
refrigerador
La emulsin refrigerante tambin refrigera a +-0,5oC de la
temperatura de la estructura
Las fuentes de calor, tales como el armario elctrico, se
mantienen siempre con una barrera trmica para no aportar
calor a la estructura (figura 32).