Tecnologa mecnica IV

TEMAS:
Sistemas de posicionamiento.
Normalizacin del movimiento de
desplazamiento los ejes.
Puntos de referenciamiento de los ejes.

Sistemas de posicionamiento.
Los

husillos de trabajo en las

mquinas con CNC son movidos
con motores de corriente
continua, generalmente, ya que
los mismos permiten incrementar
o decrecer el nmero de R.P.M.
sin escalonamientos.

 Cuando

hablamos de ejes de trabajo o

de rotacin, nos referimos a las
mquinas en las cuales la mesa de
trabajo o el cabezal del husillo son
orientables pudiendo adoptar distintas
posiciones angulares, tal es el caso de
los centros de maquinado o las fresas,
o algunos tornos verticales con varios
montantes

Sistema de posicionamiento
Los servomecanismos.
Estos se encargan
principalmente de los
movimientos de los carros o
mesas de la mquina.
Son servomotores con
motores paso a paso, a
corriente continua,
hidrulicos, etc.
Reciben los impulsos
elctricos del control, y le
transmiten un determinado
nmero de rotaciones o
inclusive una fraccin de
rotacin a los tornillos que
trasladarn las mesas o los
carros.

 Los

servomotores con motores paso a

paso, constan de un generador de
impulsos que regulan la velocidad de giro
del motor variando la cantidad y
frecuencia de los impulsos emitidos.
Estos motores giran un ngulo (paso) de
aproximadamente 1 a 10 por impulso.
La cantidad de impulsos puede variar
hasta 16.000 por segundo, dando como
resultado una gran gama de velocidades.

En

los servomotores con motores de

corriente continua, cuando vara la
tensin, vara proporcionalmente la
velocidad de giro del motor.
El servomotor hidrulico, posee una
servo vlvula reguladora del caudal
que ingresa al motor, dosificando de
esta manera la velocidad de rotacin
del mismo.

Los transductores
La

funcin de los mismos consiste en

informar por medio de seales elctricas
la posicin real de la herramienta al
control, de manera que este pueda
compararla con la posicin programada
de la misma, y efectuar los
desplazamientos correspondientes para
que la posicin real sea igual a la terica.

 Los

dispositivos de medicin pueden ser

directos o indirectos.
En los de medicin directa, encontramos una
regla graduada unida al carro.
En cambio, en los de medicin indirecta, un
cuenta vueltas reconoce la cantidad de giros que
efecta el tornillo de filete esfrico del carro.
Tambin podemos clasificarlos de acuerdo a sus
caractersticas de funcionamiento, pudiendo ser
absolutos, incrementales o absolutos-cclicos.

 Los

absolutos, informan de las

posiciones de los carros punto por punto
con respecto a un punto de origen fijo
previamente determinado.
Los incrementales, emiten un impulso
elctrico a intervalos de desplazamiento
determinados, los que son acumulados
por un contador de impulsos, quienes
informarn al control de la suma de estos
impulsos.

Desplazamientos

LOS CAPTADORES DE
VELOCIDAD SON
COLOCADOS
DIRECTAMENTE
SOBRE LOS
TORNILLOS QUE
COMANDAN LOS
MOVIMIENTOS O
PUEDEN ESTAR
COMBINADOS O
INTEGRADOS CON LOS
MOTORES DE AVANCE.

 LOS

CAPTADORES
DE POSICION
PUEDEN SER
ROTATIVOS O
LINEALES Y
DIRECTOS O
INDIRECTOS,
DEPENDEN DE LA
PRECISION DE LOS
DIFERENTES
MOVIMIENTOS.

 EL CAPTADOR

LINEAL PUEDE SER

DE UN SISTEMA DE
MEDIDA EN
ABSOLUTO O
INCREMENTAL.

Medida de los desplazamientos

El sistema directo utiliza una escala
de medida ubicada en la gua de la
mesa de la mquina. Las
imprecisiones en el giro del sinfn o en
su acoplamiento no afectan a este
mtodo de medida. Un resolver ptico
determina la posicin por conteo
directo en la rejilla o regleta graduada
y transforma esta informacin a
seales elctricas para su proceso por
la CPU.

CAPTADOR DE POSICION DIRECTO

CAPTADOR DE POSICION INDIRECTO

Normalizacin del movimiento

de desplazamiento de los ejes
1.- SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS
2.- NORMALIZACION DE LOS
PLANOS DE TRABAJO

1.- SISTEMA DE COORDENADAS

CARTESIANAS
Los

distintos movimientos de los ejes son

designados mediante el sistema de
coordenadas cartesianas
X=Movimiento longitudinal.
Y=Movimiento transversal.
Z=Movimiento vertical.
A=Mov. de rotacin del eje X.
B=Mov. de rotacin del eje Y
C=Mov. de rotacin del eje Z

Movimientos en el torno

Conocemos como ejes

de avances a las
direcciones en las cuales
se mueven los carros, el
husillo o la mesa de
trabajo.
De esta manera, en un
torno tendremos un eje X
determinado por un
avance en el sentido
perpendicular al husillo,
y un eje Z que ser
colineal al eje del torno.

Movimientos en la fresadora
En

una fresa, generalmente

los ejes X e Y son copla nares
y generados ambos por el
movimiento de la mesa, y el
eje Z, coincidir con el
movimiento vertical del husillo.

Ejes complementarios
Algunas

CNC disponen
de mesas giratorias y/o
cabezales para
cabezales orientables
Debido a las exigencias
impuestas por la
complejidad de ciertas
piezas otros CNC estn
dotadas de ms de tres
ejes de desplazamiento
principal.

 Los

centros de
mecanizado presentan
usualmente en adicin a
los tres principales, un
cuarto eje para la
orientacin del cabezal,
un quinto para el giro de
la mesa y hasta un sexto
(W) de aproximacin de
la herramienta.

2.- NORMALIZACION DE LOS

PLANOS DE TRABAJO
XY=PLANO

DE TRABAJO
G17(GRESADORA)
XZ=PLANO DE TRABAJO G18(TORNO)
YZ=PLANO DE TRABAJO G19.
Estas funciones se usan para
identificar el plano sobre el cual se va
a realizar una interpolacin lineal o
circular, una compensacin de radio
de herramienta u otras funciones

Puntos de referenciamiento
de los ejes

PUNTOS CERO DE REFERENCIA.

Vamos

a diferenciar algunos puntos de

referencia:
Referenciamiento del cero mquina
Este origen de coordenadas est dado
por el fabricante. Cada vez que se
prenda una maquina con CNC es
necesario desplazar los ejes al origen del
cero maquina para poner en cero la regla
de lectura de cada eje. En algunas
maquinas lo ejecuta en modo automatico

Referenciamiento del cero pieza

La

distancia X0,Y0,Z0 y A0 de la
pieza, son determinados en el
modo manual, haciendo rozar la
herramienta en el borde de la
pieza y desplazando el radio de la
fresa, luego introduciendo el
valor de la posicin actual de las
coordenadas maquinas a la
pagina de coordenada de trabajo

Este

punto es arbitrario y
determinado por el programador,
con referencia al cero de la mquina.
Los datos de trayectoria de las
herramientas y de distancias en
avances y penetraciones estn
referidos a este punto en particular.
Es decir, los datos de un programa
de pieza, son tomados en base a
este.

Algunas aplicaciones desarrolladas por CNC