Actuadores

especiales
Equipo 3
Aguilar Castro Jos Javier
Cabrera Padilla Diego
Lara Garca Dulce Luca
Meja Islas Osvaldo
Ponce Rojas Fernando Horacio

ACTUADORES PLANOS

Ocupan menos espacio

que
los
actuadores
normalizados y estndar.
Su
construccin
es
extremadamente plana.
Ejecuciones:-Fuerzas
idnticas a cilindros de
mbolo
de
permetro
circular.
- Para el caso de los
cilindros,
las
formas
especiales de la junta del
mbolo y de la camisa
del
cilindro
permiten
aplicar
un
momento

Actuadores lineales neumticos sin varilla

DN 18 - 63

Utilizados

para la
abertura de puertas,
manipulacin
de
materiales/transport
ado
y
empaquetando.


Cilindros neumticos planos
DN 2 - 125, 200 psi
Un cilindro actuador es un

dispositivo que convierte

la potencia fluida a lineal,
o en lnea recta, fuerza y
movimiento.
La
combinacin de fuerza y
recorrido produce trabajo,
y cuando este trabajo es
realizado
en
un
determinado
tiempo
produce
potencia.

Cilindros neumticos no giratorios planos

DN 4 - 31, 200 psi

Proporciona la respuesta

a los usos donde la

rotacin no puede ser
tolerada y el espacio
est en un mnimo.
Elimina la necesidad de
dispositivos externos de
laalineacin,
tales
como guas, las barras y
los postes o los pernos
de
la
alineacin.

Actuadores lineales neumticos

DN 12 - 32
Se

utilizan para el
control de vlvulas de
cierre de dos y tres
vas en:
Sistemas de agua
caliente domsticos

Sistemas
de
calefaccin

Sistemas
de
tratamiento de aire

Eyectores neumticos lineales

DN 12 - 32, 140 psi
Dispositivo para elevar

aguas residuales, lodo,

etc.
Permite que ingresen al
fondo de un recipiente
hermtico a travs de
una vlvula interna de
retencin oscilante y
luego los descarga a
travs de una vlvula
externa al hacer pasar
aire al recipiente por
encima del lquido.

CILINDROS RESISTENTES
A LA CORROSIN

Cilindro CRDSNU
Estos

cilindros son
apropiados para ser
utilizados
en
laindustriaqumica y
alimentaria, en la
galvanizacin, etc.

Cilindro normalizado DNCB

Es un cilindro de doble

efecto que realiza un

movimiento
de
traslacin en los dos
sentidos.
Se
emplean
especialmente en los
casos en que el mbolo
tiene que realizar una
misin
tambin
al
retornar a su posicin
inicial.

Cilindro de perfil europeo

MUL-T-LOCK 76

Utilizado

para

la
seguridad
en
cerraduras con perfil
europeo.

Cilindros compactos ADN/AEN

Disponible

como
cilindro de simple
doble efecto. Estos
cilindros tienen una
sola conexin de aire
comprimido.
No
pueden
realizar
trabajos ms que en
un sentido.

Cilindros Telescpicos
Tienen dos o mas buzos

telescpicos y se
construyen con un mximo
de seis. Usualmente son
de simple efecto del tipo
empuje como la figura 612, o de doble efecto.
Los buzos se extienden en
una secuencia establecida
por el rea, sale primero el
mayor y en forma
subsiguiente los de menor
dimetro.

Cilindros Telescpicos
Con la excepcin del mbolo
ms pequeo, cada mbolo
es hueco y sirve como
camisa de cilindro para el
mbolo ms pequeo
siguiente. Aunque el
conjunto requiera un
pequeo espacio con todos
los mbolos contrados, la
accin telescpica del
conjunto proporciona un
movimiento relativamente
largo cuando los mbolos
son extendidos.

1er embolo
2do embolo
3er embolo

Puerto a elevar

bajar

Actuadores Neumticos
Lineale
s

Giro
Simple
Efecto

Limitad
o

Doble
Efecto

Ilimitad
o

Cilindros Telescpicos
Durante el ciclo de elevacin, el lquido
a presin entra al cilindro a travs del
puerto A y acta en la base de los tres
mbolos. El mbolo 1 tiene una
superficie ms grande y, por lo tanto,
proporciona la mayor fuerza para la
carga inicial, a medida que el mbolo 1
alcanza el extremo de su movimiento y
se disminuye la fuerza requerida, el
mbolo 2 se mueve, proporcionando
una fuerza ms pequea necesaria para
continuar levantando la carga. Cuando
el mbolo 2 termina su movimiento, se
requiere una fuerza an ms pequea.
El mbolo 3 entonces se mueve hacia
fuera para acabar de levantar y de
descargar la carga.

Ejemplo
Un ejemplo del uso de este
tipo de cilindro est en el carro
volquete. Se utiliza para
levantar el extremo delantero
de la pala de carro y para
descargar la carga. Durante la
operacin de elevacin, la
fuerza ms grande se requiere
para la elevacin inicial de la
carga. Mientras que la carga se
levanta y comienza a volcarse,
la fuerza requerida se vuelve
cada vez menor hasta que la
carga se descargue totalmente.

mbolos duales
Un montaje de mbolo
dual consiste en un solo
mbolo con un cilindro en
cualquier extremo
El lquido se puede dirigir
a cualquier cilindro,
forzando el mbolo para
moverse en la direccin
opuesta. El mbolo est
conectado a travs de un
acoplamiento mecnico a
la unidad a ser accionada.

Cilindro en Tandem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una
unidad.

Caractersticas
2 cilindros de doble efecto acoplados
mecnicamente
Genera gran fuerzas, prcticamente el doble

que uno convencional

Cuenta con dos mbolos unidos a un solo

vstago.

Cundo usarlo?
Se necesita una gran cantidad de fuerza
Se disponga de poco espacio
Procesos complejos

Ejemplos
Maquinas inyectaras de plstico
Sopladoras

Principios de
construccin
Construccin Redonda

La tapa posterior, la camisa y la tapa frontal

estn unidos mediante tornillos, soldaduras o
anillos de retencin .
Las tapas normalmente son de
forma redonda

Construccin por tensores

La tapa posterior, la camisa y la tapa frontal

estn firmemente unidas por unas barras
(tensores) que trabajan a tensin.
Normalmente forma cuadrada o rectangular.

CILINDROS SIN VASTAGO

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago

Los cilindros sin vstago se clasifican segn su forma de

transmitir el movimiento a su mbolo:

i) De transmisin mecnica por

fleje
ii) De transmisin magntica
iii)De transmisin mecnica por
cable

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago

En ciertas aplicaciones representa un inconveniente el hecho de que un

cilindro casi duplique su longitud durante la carrera
a) Puertas corredizas
b) Para corte
c) Para alimentacin
d) Para manipulacin

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago De transmisin mecnica por fleje

Los cilindros sin vstago mecnicos presentan una ranura a

lo largo de la camisa para permitir el desplazamiento del
mbolo solidario al cursor exterior. Dos juntas de acero
procuran la estanqueidad de estas ranuras, adems de la
reduccin de espacios, estos cilindros no presentan
problemas de pandeo. Es posible encontrar cilindros de
longitudes superiores a los 5 m de carrera.

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago

Cilindro sin vstago de perfil bajo MY2H

Guiado preciso mediante 1 o 2 rieles prismticos y patines de bolas
Carreras hasta 1500 mm
Alta capacidad de carga
Amortiguacin hidrulica en finales de carrera

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago

Aplicacin del cilindro sin vstago

MY2H
Manipulacin.
Sistemas de pick-place de alta velocidad y alta precisin
Combinacin con otros cilindros sin vstago o con actuadores elctricos

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago

Cilindro sin vstago MY3

Baja altura
Reducida longitud total
Con amortiguacin elstica o neumtica

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago

Aplicacin del cilindro sin vstago

MY3
Mquinas de ensamblaje
Transferizaciones

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago De transmisin magntica

En los cilindros sin vstago magnticos, el

mbolo va dotado de un imn que arrastra, su
desplazamiento, al cursor exterior, el cual se
desplaza a lo largo de la camisa

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago

Cilindro sin vstago de

arrastre
magntico CY1F

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago

Aplicacin del cilindro sin vstago CY1F

Maquinaria de la industria electrnica de
transporte de piezas

Actuadores especiales
Cilindros sin Vstago

De transmisin mecnica por cable

Un cable o fleje transmite el movimiento del

mbolo a un cursor exterior.

Pinzas Neumticas

Una pinza neumtica es un elemento de amarre, fijacin o sujecin

destinada a ser
Incorporada o integrada en sistemas de manipulacin. Consta de un
cilindro neumtico de doble efecto que activa un sistema mecnico.

de una pinza
sticas del objeto a manipular:

.
n del centro de gravedad.
iente de rozamiento entre el objeto y los adaptadores de la pinza.
dad.
eratura.

sticas del dispositivo que proporciona el movimiento a la pinza (manipu

acin al arranque, a la frenada y en situacin de emergencia.

n del posicionado.

es ambientales:

e atmosfera..
eratura.
dad.
y suciedad.

sticas de la pinza:

a de amarre (apertura y cierre)

a.

paralela, angular, etc.)

ro de dedos.
z.
in.
de proteccin.
e material.

ca debe de ser considerada una pinza neumtica como un elemento destinado a

rre, fijacin o sujecin de objetos en los cuales se pretenda realizar operaciones
anizacin (taladrado, fresado, rectificado, etc.), de soldadura u otras anlogas.
poco se deben de exponer a la accin de lquidos y menos si estos llevan partcu
as de suspensin o productos agresivos que puedan daar a la pinza.

Tipos de Pinzas:
A.
B.
C.
D.
E.
F.

Pinzas
Pinzas
Pinzas
Pinzas
Pinzas
Otras.

PARALELAS (movimiento lineal).

ANGULARES (movimiento angular 20 40).
RADIALES (movimiento angular 180).
de 3 o 4 DEDOS (movimiento lineal-radial).
de EXPANSION.

D
C