UNIVERSIDAD DE

ANTOFAGASTA
MECANICA DE SOLIDOS: ESTATICA

JORGE AGUIRRE QUIROGA

MECANICA DE SOLIDOS
Modalidad:
REGULARIDAD:
5 Pruebas parciales. (Aprobacin: 60%).
Desarrollo prctico de problemas.
APROBACIN:
Examen final 1. (aprobacin: 4)
Examen final 2. (aprobacin: 4)

Farm. Pablo F. Corregidor

UNIDAD 1
CONCEPTOS
INTRODUCTORIOS Y
MECANICA I: ESTATICA

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SISTEMAS DE UNIDADES
Cuando se ha definido el conjunto de magnitudes
fundamentales y sus unidades correspondientes, se
dispone entonces de un sistema de unidades.
As, ahora una medida queda expresada por
una parte numrica
una parte literal (una letra) que indica la unidad
correspondiente.
Algunos sistemas de unidades son:

Sistema Internacional. (el que usaremos)

M.K.S.
C.G.S.
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SISTEMAS DE UNIDADES
MAGNITUD

Mtrico Tcnico

SI

Ingls Tcnico

Fuerza

kg, kgf

N = kg*m/seg2

Libra

Masa

UTM

kg

SLUG

Tiempo

seg

seg

seg

Longitud

Pie (), pulg ()

Velocidad

m/seg

m/seg

pies/seg

Aceleracin

m/seg2

m/seg2

pies/seg2

Presin, Esfuerzo

kg/cm2, kg/mm2

MPa

lb/pulg2

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UNIDADES DERIVADAS
VELOCIDAD: m/seg
ACELERACIN: m/seg2
FUERZA: (N)= kg.m/seg2
PRESIN: N/m2
SUPERFICIE: m2
VOLUMEN: m3

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Magnitudes Escalares y
Vectoriales

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MAGNITUDES ESCALARES
SON AQUELLAS QUE QUEDAN
DEFINIDAS CON UN NMERO Y SUS
UNIDADES RESPECTIVAS.
Ej:
LONGITUD: 10 Km.
MASA: 2,35 g
TIEMPO: 231 s

Farm. Pablo F. Corregidor

Magnitudes Vectoriales
SON AQUELLAS QUE PARA QUEDAR
PERFECTAMENTE DEFINIDAS, SE
NECESITAN OTROS ELEMENTOS QUE
VEREMOS A CONTINUACIN
Son magnitudes vectoriales:

Fuerza.
Velocidad.
Aceleracin.
Posicin.
Farm. Pablo F. Corregidor

VECTORES Y FUERZAS

ELEMENTOS DE UN VECTOR

INTENSIDAD
DIRECCIN
SENTIDO
PUNTO DE
APLICACIN

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FUERZA
DEFINICIN: TODO
AQUELLO CAPAZ
DE MODIFICAR EL
ESTADO DE
REPOSO O
MOVIMIENTO DE UN
CUERPO O DE
PROVOCAR SU
DEFORMACIN.
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INTENSIDAD
La intensidad de una fuerza es la longitud

del segmento que la representa.

Es proporcional a la magnitud del vector:
Ej: si un mvil se mueve a una V1=10 m/seg
y otro a V2= 20m/seg el primero debe
tener la mitad de la longitud del segundo.
Que 2 fuerzas tengan la misma intensidad
no significa que sean iguales ya que
pueden diferir en otros elementos.
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INTENSIDAD O MODULO

Fuerzas de la misma direccin y

sentido, pero diferentes
intensidades

Fuerzas de igual intensidad pero

direcciones o sentidos
diferentes.

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DIRECCIN
La direccin de una
fuerza es la recta
sobre la que esta
dibujada o cualquiera
de sus paralelas.

Las 3 fuerzas son iguales al tener

la misma intensidad, sentido y
direccin.

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SENTIDO Y PUNTO DE
APLICACIN
El sentido de una
fuerza es el indicado
por la flecha.
El punto de aplicacin
es el punto sobre el
cul se aplica la
fuerza. Coincide con
el origen del vector.

Fuerzas de sentidos contrarios.

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MECANICA I
ESTATICA

CONDICIONES DE
EQUILIBRIO

Fuerza Resultante (R)

Si sobre un cuerpo
actan varias fuerzas,
ellas se pueden
reemplazar por una
sola equivalente a
todas (Fuerza
Resultante).
R= F1+F2+F3+
R= Fi
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 Si el valor de la

F1

Fuerza Resultante es
cero, no hay una
fuerza neta actuando
ya que todas las
presentes se anulan.
En tal caso, decimos
que el cuerpo puede
estar en equilibrio.

F
1
F2

En este caso, F1 y F2 se anulan, no

as P. Por lo tanto, el cuerpo no se
encuentra en equilibrio y tiende a
desplazarse hacia

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1 Condicin de Equilibrio
La suma de todas las fuerzas aplicadas a un
cuerpo es cero (se anulan entre ellas).
Fi = 0
Esta es la primera condicin necesaria para que
un cuerpo se encuentre en equilibrio.
O lo mismo:
Fx = 0 y Fy = 0
Que corresponde a las condiciones de equilibrio
para que no haya movimiento en la direccin x
ni en y. (Cuando las fuerzas son concurrentes)
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 Si en el ejemplo, F1=F2, la
1 condicin de equilibrio
es:
F2 F1=0
Sin embargo, vemos que el
cuerpo no est en
equilibrio, sino que tiende a
girar en sentido horario.
Para este tipo de sistemas
(Fuerzas no concurrentes),
no basta con la 1 condicin
de equilibrio.
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Equilibrio bajo fuerzas colineales

Un cuerpo sujeto a dos fuerzas colineales est en equilibrio si, y slo
si, las fuerzas tienen magnitudes iguales y sentidos opuestos.

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Principio de Transmisibilidad
El equilibro (o el movimiento) de un cuerpo rgido no se altera si el
punto de aplicacin de cualquiera de las fuerzas que actan sobre
l se desplaza a lo largo de la lnea de accin de la propia fuerza.

Este resultado se conoce como el principio de transmisibilidad de las fuerzas.

Significa que una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido se puede representar
por un vector deslizante.
El principio de transmisibilidad permite transferir el punto de aplicacin de una
fuerza a un lugar fuera del cuerpo sobre el cual sta acta.
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MOMENTO DE UNA FUERZA

Vamos a definir el Momento (M) de una
Fuerza (F) con respecto a un punto a
como:
Ma = F.d

Donde d es la distancia perpendicular de

la recta de accin de la Fuerza al punto a.
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MOMENTO DE UNA FUERZA

Otra manera puede
ser descomponiendo
la F en sus
componentes Fx y Fy
y calcular los
momentos de estas
dos.
Mx=Fx.dx=F.cos
My=Fy.dy=F.sen

Vemos que el momento de Fx es cero

ya que la lnea de accin de la recta
pasa por el punto A.

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Considere una fuerza F que se encuentra en un plano dado Q (digamos, el plano xy del cuerpo de
figura a). La fuerza F acta en el punto P. Suponga que el eje z es perpendicular al plano Q y se
intercepta con ste en el punto O. Entonces, los ejes x, y y z forman un sistema de coordenadas
rectangulares, con origen O. Los vectores i, j y k son vectores unitarios a lo largo de los ejes x, y y z,
respectivamente.
De modo intuitivo, se puede ver que la fuerza F tendera a hacer que el cuerpo de la figura (a) girara
alrededor del eje z (ver figura b). La accin de una fuerza que tiende a hacer girar un cuerpo
alrededor de un eje se llama momento. La fuerza F causa un momento M con respecto al eje z,
definido por la ecuacin
donde M = Fr es la magnitud del momento M, F es la magnitud de la fuerza F y r es la distancia
perpendicular de la lnea de accin de F al eje z (punto O). La distancia r se llama brazo del
momento de la fuerza F con respecto al eje z.

a) Brazo del momento de una fuerza. b) Momento positivo alrededor del eje z. c) Momento negativo alrededor del eje z.
d) Representacin del momento con una flecha curva
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2 Condicin de Equilibrio
Para garantizar que un cuerpo se
encuentra en equilibrio esttico, debemos
plantear adems de la 1 condicin de
equilibrio, una 2 condicin:
La suma de los momentos con respecto a
un punto cualquiera debe ser cero.
o = 0
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PALANCAS

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PALANCAS
Las palancas son Maquinas
simples formadas por:
Una barra rgida
Un punto de apoyo F.
Una fuerza ejercida P o
Potencia (contrapeso).
Una carga o resistencia R.
Las distancias de los
puntos de aplicacin de la
carga BR y la potencia BP
al punto de apoyo, se
conocen como BRAZO.

La finalidad de una palanca es

conseguir mover una carga
grande a partir de una fuerza o
potencia muy pequea.

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 En todas las palancas

se cumple:
P.a = R.b
Existen 3 tipos de
palancas:

De 1er grado.
De 2do grado.
De 3er grado.

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Palanca de 1er grado

El punto de apoyo se
encuentra entre P y R.
Normalmente a > o igual
que b.
La fuerza que se aplica es
menor o igual que la carga.
Se usan para aumentar la
fuerza que se ejerce (P)

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Ejemplos: palancas de 1er grado.

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Palanca de 2do grado

El punto de apoyo se
sita en un extremo y la
Fuerza aplicada en el
extremo contrario.
Al igual que las de 1er
grado, la fuerza que se
aplica es menor que la
carga.

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Ejemplos: palanca de 2do grado

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Palanca de 3er grado

El punto de apoyo se
ubica en un extremo y
la Fuerza aplicada
est prxima a el.
La fuerza aplicada F
debe ser mayor que Sirven para aumentar la
distancia recorrida de la fuerza
la resistencia R.
F, para que la Resistencia
recorra una distancia mayor.

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Ejemplos: Palanca de 3er grado

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 De lo estudiado antes, podemos concluir que

las PALANCAS:
Modifican la intensidad de una fuerza. En
este caso podemos vencer grandes resistencias
aplicando pequeas potencias.
Modifican la amplitud y el sentido de un
movimiento. De esta forma podemos conseguir
grandes desplazamientos de la resistencia con
pequeos desplazamientos de la potencia
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PRACTICA
Cifras significativas.
Mtodos grficos: poligonal y
paralelogramo.
Componentes x e y de un vector.
Resolucin de sistemas de fuerzas.
Aplicaciones de la 1 y 2 condicin de
equilibrio.
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 Muchos ingenieros consideran que la construccin del

diagrama de cuerpo libre es uno de los pasos ms
importantes, si no el de mayor importancia, en el proceso
de resolucin de problemas en la mecnica.

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Un diagrama de cuerpo libre es esencial al

resolver problemas de equilibrio. El diagrama
incluye todas las fuerzas que actan sobre la
partcula en cuestin. Aqu, la trepadora se
modela como una partcula con masa
concentrada en su centro de gravedad. El ancla
A de proteccin contra la cada es una partcula
separada, con su propio diagrama de cuerpo
libre.

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CENTRO DE GRAVEDAD

La fuerza de gravedad que acta sobre un sistema es la resultante de los pesos de todas las
partculas de ese sistema. Esta resultante se representa por un vector que pasa por un punto del
sistema llamado centro de gravedad.
El centro de gravedad de un cuerpo homogneo con tres planos de simetra mutuamente
perpendiculares coincide con el punto de interseccin de estos planos. Por tanto, el centro de
gravedad de una esfera homognea se localiza en su centro. De modo semejante, el centro de
gravedad de un disco circular homogneo se localiza en su centro. En la figura se muestran los
centros de gravedad de varias formas geomtricas simples. Consulte esta figura cuando se
resuelvan problemas en los que intervengan los pesos de objetos con estas configuraciones.

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Se puede ejemplificar esta situacin con una seccin

cuadrada que permite una fcil determinacin de este
centro de masa, sin embargo es preciso sealar que cada
figura geomtrica tiene sus ecuaciones propias para la
determinacin de su centro de masa.

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TABLA DE COORDENADAS DE
CENTROIDE

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TABLA DE COORDENADAS DE
CENTROIDE

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TABLA DE COORDENADAS DE
CENTROIDE

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Anlisis de Estructuras
En esta seccin se estudian estructuras en que, adems
de las reacciones exteriores, es necesario determinar las
fuerzas sobre los componentes de dicha estructura.
Como la estructura completa est en equilibrio, cada uno
de sus componentes tambin debe estar en equilibrio. Por
lo tanto, disponemos de nuevas ecuaciones al hacer suma
de fuerzas y de momentos para cada componente
individual, adems de las ecuaciones provenientes del
equilibrio de la estructura completa.

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Anlisis de Estructuras

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MECANICA DE SOLIDOS: ESTATICA

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