Surveillance et diagnostic des

dfauts dans les machines

tournantes.
Dfauts et symptmes

dfauts et symptmes

Diagnostic des machines tournantes

importance
Machines tournantes prsentes dans tous types d industries.
Les dtriorations de ces machines conduisent :
indisponibilit des machines d o une perte de production
cots de maintenance important
nuisance de bruit et de vibrations (Normes de plus en plus svres)

D o la ncessit :
de la surveillance
du diagnostic

actuellement plusieurs mthodes utilises, y compris la rfrence des

normes

dfauts et symptmes

Diagnostic des machines tournantes

principe de la surveillance des machines
En gnral, on ralise des mesurages de paramtres physiques sur
une machines. Les paramtres physiques choisis doivent tre sensibles
l apparition et/ou l volution de celui-ci.
Le Traitement du signal devra extraire du signal le meilleur
indicateur .
Paramtre
caractristique du dfaut

Seuil d arrt

Seuil d alarme
(alarme de surveillance)

t
dfauts et symptmes

Diagnostic des machines tournantes

hypothses gnrales
entres
Excitations
non mesures
= Dfauts ?

sorties
Machine, structure

Vibrations,bruit
Forces, Mesurs..

hypothses :
-systme invariant,
- changements dans les signaux mesurs =volution du dfaut
connaissance du systme mcanique

difficults:
- systme variable/ non-stationnaire/ non-linaire/

dfauts et symptmes

Diagnostic des machines tournantes

quels dfauts, quels symptmes ?
Plusieurs dfauts peuvent apparatre. Il est important de connatre
leur criticit, leur occurrence
l exprience, les donnes statistiques (socit d assurance Alianz)
les analyses de sret de fonctionnement ( AMDEC)

leur(s) symptmes
quels sont les paramtres physiques qu ils affectent
quelles sont les caractristiques de ces symptmes en terme de signaux
les mthodes de TS pressenties sont-elles suffisantes

les contraintes spcifiques de la machine

impossibilit de certains types de mesures, etc

Il faut enfin prendre en compte le fait :

des dfauts peuvent avoir des manifestations similaires
plusieurs dfauts peuvent apparatre en mme temps

dfauts et symptmes

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes . Intrt des vibrations
Les vibrations sont d intrt pour la surveillance et le diagnostic des
machines :
les phnomnes dynamiques sont bien apprhends par les
vibrations,
plusieurs dfauts ont des caractrisations bien identifies .

les mesures de vibrations et l analyse du signal associe sont en

gnral de mise en uvre simple
il ne faut pas arrter les machines, ce qui est important dans un contexte
industriel.

Nanmoins, il ne faut pas ngliger les autres informations disponibles.

(capteurs/exprience, ..)

dfauts et symptmes

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : hypothses de base
Conditions de fonctionnement constantes

vitesse de rotation constante

couple (charge) constant
Mesurages contrls
point de mesures
rptabilit
capteurs
Connaissance de la cinmatique
dfauts et symptmes

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : balourd (1)
Dfaut le plus frquent

F m.r.0=m.r.2pi.f0

Existence d une force tournante (centrifuge) la vitesse de rotation

avec une raction sur les paliers.

dplacement /acclration au niveau des paliers
direction radiale
caractristiques frquentielles ?

dfauts et symptmes

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : balourd(2)

A F

T=1/f0
f

f0
dfauts et symptmes

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : balourd (3)
Attention : un choc par tour gnre galement une augmentation de
la raie la frquence de rotation

autre symptme (paliers lisses):

orbite de 2 capteurs de dplacement placs sur le palier
90 : ovalisation de l orbite

Equilibrage :
Rotor rigide
rsonance de flexion >> vitesse de rotation

Rotor flexible
vitesse de rotation au dessus de(s) rsonance de flexion

dfauts et symptmes

10

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : dsalignement

Caractristiques harmoniques:
- fr
- 2*f_r, 4*fr,
- N*fr accouplement denture
- direction axiale plus marque
- dpend de l accouplement

dfauts et symptmes

11

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : roulements(1)
caractristiques

N=nbr de billes
dm=diamtre de base
db=diamtre billes
=angle de contact

dfauts et symptmes

12

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : roulements(2)
Dfauts : caillage, usure, lubrification

piste externe
piste interne
billes
symptmes:
chocs rptitifs la frquence de l lment considr
(billes, pistes,)

dfauts et symptmes

13

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : roulements(3)
Frquences caractristiques:

piste interne

f
I

N
Dbi
[1
cos( )]. f
2
Db

N
Dbi
[1
cos( )]. f
2
Db

piste externe:

billes :

2 Dbi
Dbi
[1
cos( )]. f
Db
Db

fbi

train fondamental

1
Dbi
f [1
cos( )]
2
Db
T

dfauts et symptmes

14

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : roulements(4)
Considrations pratiques:
ncessit de connatre les dimensions du roulements
glissement dans les frquences
les chocs rptitifs ne sont pas suffisamment nergtiques pour
faire apparatre les raies correspondantes dans le spectre
utilisation courantes de descripteurs statistiques pour la dtection
des chocs (variance, Kurtosis)
une mthode avance :
l analyse d enveloppe
choix de la bande de filtrage
outil de dtection parfois trop sensible

dfauts et symptmes

15

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : roulements (5)
1
0.5
0
-0.5
-1

500

1000

1500

2000

2500

500

1000

1500

2000

2500

20
10
0
-10
-20

dfauts et symptmes

16

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : cas des engrenages(1)
Elments mcaniques complexes :
conception, fabrication
dfauts pouvant voluer rapidement vers la rupture

plusieurs type de dfauts

faux rond
usure uniformes des dents, pitting
caillage, fissuration
fracture

mthodes avances pour la dtection prcoce

dfauts et symptmes

17

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : cas des engrenages(1)
fr1
N1

Engrenages droits

fr2

Direction
des efforts

Engrenages hlicodaux

N2
Fe = N1.fr1=N2.fr2
dfauts et symptmes

18

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : cas des engrenages(3)
Symptmes vibratoires
on distingue les dfauts
uniformes sur toutes les dents (usure, pitting)
frquence d engrnement fe

localises sur des dents particulires (caillage, fissures, fracture)

chocs localiss
frquence de chaque arbre fr1 ou fr2
modulation autour des raies frquence d engrnement

Analyse d huile

dfauts et symptmes

19

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : engrenages (4)
4
2
0
-2
-4

200

400

600

800

1000

1200

10

10

-5

10

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

dfauts et symptmes

8000

9000

10000

20

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : engrenages (5)
4
2
0
-2
-4

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

10
5
0
-5
-10

dfauts et symptmes

21

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : pompes/ventilateurs..
Roulements
frquences caractristiques

dfauts de pales, aubes

frquence de passages des aubes fa= Na.fr

turbulences :
phnomnes

alatoires en hautes frquence

spectres en 1/f

cavitation :
idem

dfauts et symptmes

22

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : machines alternatives(2)
Moteurs combustion
diesel, essence
automobiles, marine
production d lectricit

Compresseurs alternatifs
Plusieurs types de dfauts:

soupapes,
pompes injection,
combustion
rglages : avance l allumage, cliqueti

dfauts et symptmes

23

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : machines alternatives
Vibrations:
Signaux non-stationnaires : des vnements temporels marqus
compression, injection, combustion, fermeture des soupapes,
temps-frquence, etc

Pression dans les cylindres

bon indicateur, mais mesurages dlicats

Analyse d huile

dfauts et symptmes

24

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : tableaux de synthse (1)
Phnomnes des frquences multiples Entiers de la rotation f=N*fr

balourd
dsalignement
fissure d arbre
pales de ventilateur
moteurs lectriques

engrenages

1*fr
1,2,3,4..fr
1,2,3
N*fr
Nspires*fr
Nencoches*fr
fe=N1.fr=N2.fr

radiale
Axiale, radiale
radiale
axiale/radiale
radiale

radiale/axiale

dfauts et symptmes

.(fr)
non-linaire
mesure du bruit

courant

25

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : tableaux de synthse (2)
Phnomnes harmoniques Frquence NON Multiples Entiers de la
rotation f=N*fr
tourbillons d huile 0.45*fr radiale
roulements fbe,fbi,fb Axiale, radiale

paliers lisses
glissement

Phnomnes harmoniques Frquence produisant des modulations

dfauts engrenages fe+/- fr1,fr2
radiale/axiale
faux rond pignon idem
roulements : modulations en hautes frquences
f+/- fri

chocs
chocs HF

Autres frquences caractristiques

rsonance : flexion d arbre/ courroie/ structure/
tourbillons de Von Karman (foc vitesse du fluide)

dfauts et symptmes

26

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : tableau de synthse (3)
Phnomnes caractriss par des signaux non-stationnaires
cavitation
frottements
turbulence

hautes frquences

chocs, impacts

: diesel, engrenages, jeux, etc

bruit caractristique

dcroissance en 1/f

dfauts et symptmes

27

Diagnostic des machines tournantes

dfauts et symptmes : tableaux de synthse (3)

dfauts et symptmes

28

Diagnostic des machines tournantes

conclusions (1)

dfauts et symptmes

29

Diagnostic des machines tournantes

conclusions (2)

dfauts et symptmes

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