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Universidad de Cundinamarca
Neumtica e hidrulica
NDICE
1. Introduccin.
2. Historia.
3. Propiedades de los fluidos, principios bsicos.
3.1. El aire comprimido.
3.1.1.Fundamentos fsicos.
3.2. Fluidos hidrulicos.
4. Smbolos bsicos.
5. Elementos bsicos de un circuito neumtico.
5.1. Produccin y distribucin del aire comprimido.
5.2. Elementos de trabajo: actuadores.
5.3. Elementos de mando: vlvulas.
6. Diseo de circuitos neumticos.
7. Aplicaciones bsicas.
8. Simulacin de circuitos neumticos.
9. Actividades.
1. Introduccin.
2. Historia.
El fluido que utiliza la neumtica es el aire comprimido, y es una de las
formas de energa ms antiguas utilizadas por el hombre.
Su utilizacin se remonta al Neoltico, cuando
aparecieron los primeros fuelles de mano, para
avivar el fuego de fundiciones o para airear minas
de extraccin de minerales.
2. Historia.
Hasta el siglo XVII, la utilizacin del aire a
presin como energa, se realiza en algunas
mquinas y mecanismos, como la catapulta
de aire comprimido del griego KTESIBIOS, o
la descripcin en el siglo I de diversos
mecanismos que son accionados por aire
caliente.
A partir del siglo XVII, se comienza el
estudio sistemtico de los gases, y con ello,
comienza el desarrollo tecnolgico de las
diferentes aplicaciones del aire comprimido.
El tratado sobre el cuerpo flotante de Arqumedes y algunos principios de Hidrosttica datan de 250 AC.
Los grandes acueductos romanos empiezan a construirse por todo el imperio a partir del 312 AC.
En el siglo XVI, la atencin de los filsofos se centra en los proyectos de fuentes de agua monumentales.
Contribuyen en este sentido Leonardo Da vinci, Galileo, Torricelles, y Bernoulli.
Hidrulica Ilustrada
Presin
Se define presin como el cociente entre el valor de la fuerza aplicada sobre una superficie y el rea de sta.
En el Sistema Internacional (SI), la presin se mide en Pascales [N / m2]. No obstante, por ser una unidad muy pequea, es ms
prctico el emplear otras unidades (bares, mm de Hg, atmsferas...) cuyas equivalencias se muestran a continuacin:
Caudal
y continuidad
Se puede definir el caudal como el volumen de un fluido (gaseoso o lquido)
que atraviesa una seccin (S) por unidad de tiempo (t). De acuerdo con
esto, la ley de la continuidad puede expresarse as:
la
velocidad
Trabajo
y Potencia
El trabajo es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre una superficie, y el desplazamiento que
en sta provoca (d).
La
potencia es la cantidad de trabajo producida por
unidad de tiempo
RED DE DISTRIBUCIN
La red de distribucion la conforman el conjunto de conducciones y
organos de conexion (codos, divisores de flujo, T's, racores....)
encargados de distribuir el fluido de trabajo entre los distintos
elementos del circuito. Las redes pueden ser:
1. Abiertas: que comunican en algun punto con el exterior. El
fluido de trabajo, tras pasar por el elemento actuador, se libera
al ambiente(Neumatica).
2. Cerradas: donde el fluido de trabajo circula primero en sentido
deposito - actuador, para luego volver al deposito a traves del
llamado circuito de retorno. Este es el caso de los circuitos oleo
hidraulicos, donde el aceite no se puede verter al ambiente
puesto que es contaminante.
RED DE DISTRIBUCIN
GRUPO COMPRESOR
Es el conjunto de dispositivos encargados de filtrar
y captar el aire del exterior a presin atmosferica,
elevando su presion y cediendolo posteriormente al
resto del circuito. Consta de:
1. Filtro de captacin: impide la entrada de
particulas extranas en el aire del circuito.
2. Motor: dispositivo que produce energia
mecnica comunicandosela al compresor.
3. Compresor: elemento encargado de
transformar la energia mecanica o electrica del
motor en energia de presion; es decir, elevar la
presion del fluido de trabajo. Por tanto, el
compresor toma aire del exterior, a presin
atmosferica, y lo comprime aumentando su
presion.
REFRIGERADORES O INTERCAMBIADORES DE
CALOR
Se encargan de refrigerar el aire comprimido mediante
una serie de tubos por los que circula el refrigerante o el
aire comprimido que intercambia calor con el fluido
exterior, provocando el enfriamiento del fluido de trabajo.
Al refrigerarse el aire se condensa agua que hay que
eliminar a traves de la purga.
DEPSITO O ACUMULADOR
Es el deposito hermetico que recibe el aire a presion
almacenandolo hasta que sea requerido su uso. De esta
manera el empleo de un deposito evita el funcionamiento
continuo del compresor, que solo se pondra en
funcionamiento al detectarse presiones bajas en el
deposito. Normalmente poseen una valvula de cierre,
valvulas de seguridad (para evitar sobrepresiones),
manometro (para medir la presion), un termometro y una
purga (para evacuar el agua condensada).
UNIDAD DE TRATAMIENTO
Dicha unidad la conforman los dispositivos
encargados de tratar el aire para minimizar los
danos en el resto del circuito. Pueden incluir:
Filtro: para eliminar partculas de aire procedentes
de la atmosfera o de secciones anteriores del
circuito.
Deshumidificador: para eliminar la humedad del
aire, protegiendo al resto del circuito de la oxidacin
y corrosin.
Regulador de presin: vlvula que ajusta la
presin de salida al valor adecuado. La presin de
trabajo en procesos industriales suele ser de unos 6
bares.
Lubricador: elemento encargado de mezclar el aire
con minsculas gotas de aceite para Minimizar los
rozamientos de los elementos mviles y el deterioro
de piezas, disminuir el calor residual y aumentar el
rendimiento.
ACTUADORES. CILINDROS
Se da el nombre de actuadores a los
dispositivos o elementos encargados
de transformar la energa de presin
del fluido de trabajo. En neumtica
distinguimos varios tipos: cilindros,
motores
neumticos,
pinzas...
aunque nicamente estudiaremos
los cilindros, por ser los mas
empleados.
Los cilindros se emplean cuando se
desea un movimiento rectilneo
alternativo. Pueden utilizarse para
desplazar objetos, para mover
brazos
de
robots,
etc.
Su
constitucin se aprecia en la figura:
ACTUADORES. CILINDROS
Los diferentes tipos de cilindro se clasifican en dos grandes
grupos:
Cilindro de Simple Efecto (S/E): poseen un unico orificio de
entrada/salida, realizando el trabajo en un unico sentido (en el
avance); pudiendo volver a la posicion inicial (retroceso) por su
propio peso, por una carga, o por la accion de un resorte o
muelle. A partir de la formula de la presion posemos calcular la
fuerza ejercida por el cilindro en suavance (despreciando la
resistencia del muelle):
ACTUADORES. CILINDROS
Cilindro de Doble Efecto (D/E): disponen de dos orificios de entrada/salida,
realizando eltrabajo en ambos sentidos; es decir, durante el avance y durante el
retroceso. El fluido penetra primero en una de las cmaras, moviendo el embolo
a medida que evacua el fluido de la otra camara. En el retroceso se invierte el
proceso.
Durante el avance la fuerza ejercida ser la misma que en el caso de un cilindro
de S/E:
VLVULAS
Son dispositivos que constan de un cuerpo rgido con
orificios a travs de los cuales fluye el fluido (vas) y un
conjunto de elementos mviles sobre los que actuamos
para cambiar su posicin; y que permiten distribuir,
mandar, regular, controlar y bloquear el flujo del fluido
de trabajo. Suelen clasificarse segn su funcin en dos
grandes grupos: vlvulas distribuidoras y de pilotaje, y
vlvulas reguladoras, de control y bloqueo.
El numero de posiciones.
2.
3.
Tipo de accionamiento.
NEUMTICA VS
OLEOHIDRULICA
Los sistemas hidrulicos, a diferencia de los circuitos neumticos, no emplean aire, sino un
liquido. Este apenas se comprime al ser sometido a presiones elevadas permitiendo intensificar
la fuerza. Normalmente, se emplea un aceite mineral como fluido de trabajo, de ah que los
circuitos tambin se conozcan como circuitos oleo hidrulicos.
Algunas de las ventajas de la oleo hidrulica con respecto a la neumtica son:
1. Permiten trabajar con elevados niveles de fuerza.
2. Mayor exactitud del movimiento que en Neumtica, pudiendo ser del orden de micrmetros.
3. Al trabajar a menores velocidades son mas silenciosos.
4. Instalaciones mas pequeas y compactas (para evitar las perdidas de carga)
5. Pueden realizarse cambios rpidos de sentido.
6. El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable.
7. Menor consumo energtico.
En general, podemos afirmar que la hidrulica se usa alli donde se requiere grandes esfuerzos o
paradas en medio del avance; como por ejemplo en elevacin de camiones, gras y elevadores
hidrulicos, alerones de frenado de los aviones (flaps)....
NEUMTICA VS
OLEOHIDRULICA
Evidentemente, el sistema tambin presenta desventajas:
1. Los elementos de los circuitos deben ser mas robustos y resistentes (mas caros), ya
que se trabaja a mayores presiones.
2. Se producen mas perdidas de carga, es decir perdida de energa a medida que el
fluido circula por la tubera, debido a la mayor viscosidad del fluido (por eso los
circuitos han de ser de menores dimensiones, y la velocidad de trabajo es menor).
3. Fluido mas caro y sensible a la contaminacin.
4. Mantenimiento mas complejo y especializado.
5. El fluido es un contaminante, por lo que una vez cumple su funcin en el actuador,
debe volver a un deposito, lo que permite su reutilizacin y evita la contaminacin.
6. El sobrecalentamiento del aceite puede originar incendios o fugas (contaminacin).
7. En Neumtica normalmente existe una unidad de produccin para toda una planta;
mientras que en oleo hidrulica lo normal es una unidad por maquina.
EJEMPLOS CIRCUITOS
NEUMTICOS
EMPLEO DE LA VLVULA
TEMPORIZADORA
Vamos a disear el circuito de una
troqueladora
de
un
taller
de
estampacin, basado en un circuito
visto con anterioridad. En este caso, el
troquel permanecer ejerciendo presin
un determinado tiempo, y despus se
levantara automticamente. Para ello el
circuito dispondr de una vlvula
temporizadora (vlvula deceleradora)
formada por una vlvula 3/2, un
regulador de flujo y un deposito de aire.
RESOLUCIN DE EJERCICIOS DE
SNTESIS
(regulacin
de
Sin
ella
nada
es
MTODO DE CASCADA
Es uno de los mtodos utilizables para la resolucin de ciclos neumticos en los que se dan doble pilotajes.
Se resolucin se puede esquematizar as:
a) En la realizacin de ciclos neumticos, las condiciones iniciales corresponden al final de la secuencia del
ciclo, es decir, al ultimo movimiento realizado
b) Se calcula el nmero de grupos que existen en el ciclo. Para ello ha de tenerse en cuenta que un
mismo cilindro (A, B, C) no puede moverse dos veces dentro de un mismo grupo.
c) El nmero de vlvulas de memoria se calcula de acuerdo con la ecuacin no = G 1, siendo G el
numero de grupos del ciclo neumtico.
)En la colocacin de las vlvulas de memoria tendremos en cuenta lo siguiente: La ultima de ellas, la
inferior, estar pilotada por la izquierda por la seal de entrada del GI y por la derecha por la seal de
entrada del ultimo de los grupos (GN).
) La vlvula inmediatamente superior a la anterior estar pilotada por la izquierda por la seal de entrada
del grupo GN-1 y por la derecha su desconexin se producir al entrar el grupo siguiente (GN).
) La fuente de aire se deja conectada directamente en el ultimo de los grupos (GN). La entrada del GI se
har a travs de las conexiones internas de las vlvulas de memoria.
e)
Siempre que existan nicamente dos grupos, la solucin econmicamente mas rentable es la
realizacin de un sistema de cascada ya que en el sistema paso a paso deberamos forzar un tercer paso
inexistente.
EMERGENCIAS
Un pulsador de emergencia puede implementarse mediante una vlvula 5/2 activada con un
pulsador neumtico con enclavamiento y cuyo retroceso es automtico (muelle). La vlvula de
emergencia 5/2 nos proporciona dos seales de salida: una de ellas ser la emergencia
propiamente dicha, la otras ser la encargada de suministrar el aire comprimido del circuito.
Podemos distinguir dos tipos de emergencias:
Aquellas en las que todos los actuadores vuelven a las condiciones iniciales del ciclo sin tenerse
en cuenta el orden de regreso de los vstagos de los cilindros a sus condiciones de reposo.
Tambin es necesario forzar el regreso a la posicin inicial de las vlvulas de memoria, de todas
excepto la que conecta el ultimo grupo.
Si quisiramos que el regreso de los vstagos de los cilindros tambin fuese secuencial,
tendramos que colocar las condiciones en serie: emergencia + final de carrera correspondiente.
El problema que surge en esta situacin es la alimentacin de los finales de carrera ya que al
pulsar la emergencia cortamos la alimentacin del grupo por lo que el final de carrera podr
alimentarse de su grupo correspondiente (en el caso del funcionamiento normal del ciclo) o de la
emergencia (en el caso de que la misma haya sido activada) por lo que ambas (G y E) habrn de
estar conectada mediante una vlvula OR. Otra solucin para realizar la alimentacin del final de
carrera seria alimentando el final de carrera directamente de la presin.