Curso de Control y Automatismos

Elctricos

Ing. Carlos Echeverra

Motores de elevacin y transporte

Motores que desplazan materiales o
personas y arrancan con toda la carga.
Ejemplos de este tipo de motores son:

Puentes gra.
Ascensores.
Montacargas.
Escaleras mecnicas.
Cintas transportadoras, etc.

No consideramos en este grupo las bombas que

mueven lquidos.

Lmparas de descarga
Lmparas en las que es necesario el cebado inicial de
un gas mediante reactancia para llegar a un
rgimen permanente de funcionamiento.
Ejemplos:

Tubos fluorescentes.
lmparas de vapor de sodio.
Vapor de mercurio.
Halogenuros metlicos.
Etc.

Aplicacin de los factores de

arranque.
Los factores de arranque de un
determinado motor o lmpara de
descarga se emplearan para el clculo
de todas y cada una de las lneas
que estn aguas arriba de la
carga, tanto para lneas terminales
como para lneas secundarias o
generales.

Agrupamiento de motores

Proceso de clculo
Motores: Se harn dos grupos con todos
los motores que estn aguas abajo de
la lnea cuya potencia instalada
pretendemos obtener, aunque no estn
conectados directamente al final de la
misma.
En el primer grupo reuniremos todos los
de elevacin/transporte
En el segundo el resto.

Proceso de clculo
Motores de elevacin/transporte :
Aplicaremos el factor 1,3 a las potencias nominales de todos los
motores del primer grupo :
Pmotores 1 = 1,3 (P1 + P2 + P3 + ..Pn)
Resto de Motores :
Aplicaremos 1,25 solo al mayor de los motores del segundo grupo,
formado por los motores que no son de elevacin/transporte.
Si todos los motores son iguales, aplicamos el factor a uno cualquiera.
Si solo hay un motor, aplicamos el factor citado a su potencia
absorbida.
Pmotores2 = 1,25 P1 (El mayor) + P2 + P3 + +Pn

Proceso de clculo
Lmparas de descarga :
Aplicaremos el factor 1,8 a la potencia de
todas las lmparas de descarga aguas
abajo de la lnea cuya potencia instalada
pretendemos obtener :
Pdescarga = 1,8 ( P1 + P2 + P3 + + Pn )
Otras cargas : No aplicamos ningn factor :
Potros = P1 + P2 + P3 +...+ Pn

Proceso de clculo
Potencia total:
P = Pmotores1 + Pmotores2 + Pdescarga + Potros

Potencias calculadas

Ejemplo: Instalacin de dos motores

MOTOR A:
6Kw
380/660V
Cos 0,86
MOTOR B:
10Kw
380/660V
Cos 0,87
Tensin de red 380V.
Cada de tensin 3%.
Distancia desde el cuadro a los motores 20m.

Factor de correccin para varios

motores

Aplicaremos 1,25 solo al mayor de

los motores .
Pmotores = 1,25 P1 (El mayor) +
P2 + P3 + +Pn
Si todos los motores son iguales,
aplicamos el factor a uno cualquiera.
Si solo hay un motor, aplicamos el
factor citado a su potencia absorbida

Calculo de la seccin mnima

Intensidad de los motores

Intensidad mxima admisible

Tabla ITC-BT-019

Lnea alimentacin al cuadro

La lnea de alimentacin al cuadro debe se

soportar el 125% de la intensidad del motor de
mayor intensidad mas las intensidades del resto
de motores.

I max = 125 % I2 + I1= 21,82+10,6 = 32,42 A

Segn intensidad admisible (tabla) = 10 m/m.

Lnea dentro del cuadro

Dentro del cuadro, la seccin del conductor debe

de soportar el 125 % de la I de cada motor

125 % Imotor1 = 13,25 por tabla S= 2,5 m/m

125 % Imotor2 = 21,82 por tabla S= 4 m/m

Lnea del cuadro a cada motor

La lnea individual a cada motor se calculara

independientemente.

125 % Imotor1 = 13,25 por tabla S= 2,5 m/m

125 % Imotor2 = 21,82 por tabla S= 4 m/m

AVERAS

Sobre intensidades
No admisibles

Rel trmico

Cortocircuitos

Interruptor
automtico

Fusibles

DISPOSITIVOS DE PROTECCIN

Defectos de
aislamiento

Interruptor
diferencial

Constitucin de un rel trmico tripolar

Las partes bsicas de un rel tripolar son las siguientes
-Bimetales o contactos principales, constituidos por la asociacin
de dos mentales con coeficientes de dilatacin distintos.
-Contactos auxiliares, destinados a abrir o cerrar los circuitos de
mando. Suelen ser dos, uno abierto y el otro cerrado, en su posicin
de reposo.
Bimetales y
bobinas

Contactos auxiliares

97

95

98

96

Tiempo de disparo

Clase

Margen de variacin
Ir (A)
0,10...0,16

Clase
10 A

1,5 Ir
< 2 min.

0,16...0,25

7,2 Ir

0,25...0,40

2 10 s
10 A

0,40...0,63

10

< 4 min.

4 10 s

20

< 8 min.

6 20 s

0,8...1,1

30

< 12 min.

9 30 s

1...1,5

0,63...0,9

2,5...4
4...6
5,5...8
20

Los ms
utilizados son
los de clase 20

7...10
9...13
12...18
17...25

t
seg
Clase 30

Clase 20

Clase 10

Curva de
proteccin

30

20

10

7,2

Ir = Intensidad del Trmico

Eleccin de un rel trmico

Ejemplo:
Elegir el rel trmico trifsico ms adecuado para un circuito de calefaccin
elctrica, formado por resistencias dbilmente inductivas, cuyas caractersticas son
las siguientes:
- Tensin nominal 220 V.
- Factor de potencia 0,95
- Potencia total 5 KW
- Tiempo mximo de sobre-intensidad a 7,2 Ir 18 seg.
Solucin:
La clase de disparo para esta aplicacin es la clase 20. La corriente de servicio (Ie)
se obtiene aplicando la siguiente expresin.
IIe
e

PP
55.000
.000 13,81A

13,81A
33.V.V.COS
33.220
.COS
.220.0.0,95
,95

Por lo tanto el margen de variacin de la corriente del trmico elegida es,

segn la tabla de 12......18 A.

Interruptor Magnetotrmico

Curva caracterstica Magneto trmico

Zona (a) disparo trmico
Zona (b) disparo Magntico
Zona (C) No disparo

T (seg.)

2.000

a
2

0,005
1

Irm

I/In

Tipos de curva de disparo para magnetotermicos

Tipo de curva

Acta zona trmica entre

Zona

magntica

1,1 y 1,4 veces la In

3 y 5 veces In

1,13 y 1,45

5 y 10

1,1 y 1,4

10 y 20

MA

-----------------

12 veces In

1 y 1,3

2,4 y 3,6

1,13 y 1,145

3,9 y 8,9

ICP

Aplicaciones de los Magnetotermicos segn su curva de

disparo
Tipo de curva
De disparo

ICP.M

Corriente de
Magntico (Irm/In)

Calibre
(In) (A)

Aplicaciones

1,5
3
3,5
5
7,5

Interruptor de control de potencia

en instalaciones de vivienda
(ICP).

2
3
4
6
10
15
20
25

Proteccin generadores, de personas

y
Grandes longitudes de cable.

10

20

3,6

Proteccin general.
Proteccin de receptores con
elevadas
Corrientes de arranque.
Proteccin de circuitos electrnicos.

Funcionamiento de un interruptor
magntico

Funcionamiento de un interruptor
trmico

Eleccin de un interruptor automtico o

magnetotrmico
Elegir el interruptor automtico ms adecuado para proteger un
motor trifsico, que consume 10 A y en su arranque se produce una
sobreintensidad admisible de 12 veces la corriente nominal.
Solucin:
1 La curva de disparo a elegir ser la D por ser la corriente de
magntico (20x10 = 200 A) superior a la sobreintensidad admisible
( 12x10 = 120 A), y no actuara el interruptor automtico.
Las dems curvas no se pueden elegir por ser inferior la corriente
de magntico que la de servicio, y actuara la proteccin.
2 El calibre a elegir es de 10 A, por ser igual a la corriente de
servicio.

Rels diferenciales
(interruptores diferenciales)

Un rel diferencial es un aparato destinado a la proteccin de

personas contra los contactos directos e indirectos.

Esta proteccin consiste en hacer pasar los conductores de

alimentacin por el interior de un transformador de ncleo
toroidal.

La suma vectorial de las corrientes que circulan por los

conductores activos de un circuito en funcionamiento sin
defecto es cero. Cuando aparece un defecto esta suma no es
cero y se induce una tensin en el secundario, constituido por
un arrollamiento situado en el ncleo, que acta sobre el
mecanismo de disparo, desconectando el circuito cuando la
corriente derivada a tierra es superior al umbral de
funcionamiento del dispositivo diferencial.

Rels diferenciales
(interruptores diferenciales)

El valor de la tensin al que puede verse

sometida una persona al tocar una masa con
defecto y otro punto a potencial diferente se le
llama tensin de contacto, y origina una corriente
de defecto que puede cerrarse a travs del
cuerpo humano en funcin de la resistencia del
mismo y la resistencia de paso a tierra.
El rel diferencial debe asegurar la apertura del
circuito cuando la intensidad derivada a tierra
alcanza un valor superior a la sensibilidad del
aparato, y el no disparo para una intensidad
menor de la mitad de su sensibilidad.

Curvas de seguridad

La norma CEI 364 establece el tiempo

mximo durante el cual la tensin de
contacto puede ser soportada sin peligro
para las personas, basndose en los
valores de la resistencia del cuerpo
humano en condiciones de seco, hmedo o
sumergido.
En la siguiente tabla se indican los valores
de tensin de contacto y el tiempo mximo
de desconexin de los dispositivos de
proteccin:

Tiempos mximos de desconexin

Sensibilidad del diferencial

Segn la corriente diferencial de funcionamiento

los rels diferenciales se clasifican en dos
categoras:

alta sensibilidad 6, 12 y 30 mA.

Media sensibilidad 100, 300 y 500 mA.

Los interruptores diferenciales de alta sensibilidad

aportan una proteccin muy eficaz contra
incendios, al limitar a potencias muy bajas las
eventuales fugas de energa elctrica por defecto
de aislamiento.

Eleccin de un rel diferencial

Teniendo en cuenta las curvas de seguridad se

toman como tensiones mximas de contacto
50 V para ambientes secos
24 V para ambientes mojados
12 V para ambientes sumergidos.
La resistencia a tierra de las masas debe ser
inferior o igual a la tensin de contacto mxima
permitida, dividido por la sensibilidad del rel
segn las necesidades de cada caso.

Eleccin de un rel diferencial

Como norma general, en el esquema TT, conexin del

neutro a tierra y conexin de las masas a tierra, la
proteccin contra contactos indirectos se realiza por medio de
un diferencial cuya sensibilidad sea menor o igual a la relacin
entre la tensin lmite de seguridad y la resistencia de tierra.

Con este valor de sensibilidad tambin quedaran protegidas

las maquinas y equipos instalados al estar la magnitud de
corriente de defecto muy por debajo de la peligrosa para los
equipos.

Detectores
inductivos

Detectores
capacitivos

y fotoelctricos

Detectores de proximidad
Los detectores de proximidad son un determinado tipo
de detectores que se caracterizan por:

No tener en su interior ninguna parte mvil.

Tener una vida til muy elevada.
No afectarles las condiciones ambientales (Humedad,
polvo, etc.)
Poder utilizarlos en automatismos elctricos que
funcionan con CA o CC

La deteccin de los objetos se realiza sin contacto fsico con el

mismo (sin rozamiento) y no produce ninguna reaccin sobre
el, pero a una distancia muy corta.

Constitucin de un detector de proximidad

Las partes bsicas de un detector de proximidad son las siguientes:

1 Oscilador. Esta formado por una bobina o inductancia y un

condensador, formando el circuito electrnico de un oscilador.
Cuando sus reactancias coinciden, el circuito comienza a oscilar.

2 Salida. La salida es esttica (transistor) y puede ser NA, NC o

complementaria NA + NC. Tambin podemos observar que hay
dos tipos de salidas segn el numero de hilos, los hay de 2 hilos,
en donde la carga a controlar va en serie con el detector. Y tipo 3
hilos, la carga esta en paralelo con el detector.

3 Alimentacin. Es la encargada de dar tensin a los circuitos

electrnicos del detector. Existen tres tipos de alimentacin:
- Continua 12...24 V;
- Alterna 24....48 V.
- Alterna continua 110...240 V

Tipos de detectores de proximidad

Los detectores de proximidad se dividen en dos tipos:

Inductivos.
Capacitivos.

Detectores inductivos. Constan esencialmente de un oscilador

cuyo bobinado o inductancia constituye la cara sensible del detector
. En esta cara se produce un campo magntico alterno. Cuando se
coloca un objeto metlico en la proximidad de este campo, la
inductancia aumenta de valor, provocando que el oscilador se
detenga. En este instante se conmuta la salida del detector.

Detectores capacitivos. Constan de un oscilador cuyo

condensador constituye la cara sensible del detector. Cuando un
material conductor o aislante (liquido o polvo, etc.) se coloca
dentro del alcance del detector, modifica el valor de la capacidad,
provocando la oscilacin. En este instante conmuta la salida del
detector.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (INDUCTIVO)

INDUCTANCIA MAGNTICA.
Cuando la corriente fluye a travs de un conductor, se genera un
campo magntico alrededor de este.

Una corriente elctrica genera un campo magntico

Este efecto tambin se produce en el caso de que la corriente

recorra una bobina.

INDUCTANCIA MAGNTICA.
Cuando la bobina es conectada a una fuente de alimentacin de
corriente continua, se genera un campo electromagntico. La
intensidad del campo magntico (flujo magntico ) generado
depender principalmente del nmero de espiras de la bobina
y de la corriente elctrica que fluya a su travs.

Campo magntico generado por una corriente elctrica a travs de una

bobina

INDUCTANCIA MAGNTICA.
Cuando un hilo o una placa metlica se mueve dentro de un
campo magntico, sobre dicha placa se generan unas
corrientes elctricas. Es el resultado de un efecto que se
conoce como induccin magntica.

Tambin se generan o inducirn corrientes en la placa en el caso que cambie

constantemente el flujo de direccin, que es lo que ocurrir si aplicamos
corriente alterna a la bobina.

INDUCTANCIA MAGNTICA.

Si aplicamos corriente alterna a la bobina, estamos creando un flujo

magntico alterno, el cual generar corrientes inducidas en la placa. La
intensidad de dichas corrientes depender de la potencia del flujo
magntico, as como de la velocidad del cambio, es decir de la frecuencia.
Podramos afirmar que cuando la placa se encuentra junto a la bobina, la
intensidad de flujo magntico ser mayor que en aquella posicin alejada
unos centmetros de la misma.

Las corrientes inducidas en la placa, generan a su vez su propio flujo magntico

de sentido opuesto al generado por la bobina, lo cual crea una disminucin de la
intensidad del flujo magntico de la bobina, a la vez que causa una cada de la
tensin y corriente en sus Bornes.

Aproximacin de un objeto al detector

PERMEABILIDAD MAGNETICA

Es la propiedad que poseen los cuerpos de conducir o

absorber el flujo magntico. El ndice de permeabilidad
magntica relativa (r) indica en que medida un material es
buen o mal conductor del flujo magntico.

Podramos clasificar los materiales en tres categoras:

Diamagnticos < 1
Paramagnticos =1
Ferromagnticos > 1

PERMEABILIDAD MAGNETICA
1 Materiales diamagnticos, son aquellos materiales que presentan un ndice de
permeabilidad magntica algo menor que 1 y son:

Cristal
Oro
Plata
Cobre
Zinc
Mercurio
Silicio

2 Materiales paramagnticos, son aquellos que presentan un ndice igual a 1 y

son:

Aluminio
Aire
Magnesio
Platino
Wolframio

3 Materiales ferromagnticos , son aquellos que presentan un ndice muy superior

a 1, en ocasiones pueden llegar a 100.000 Gauss y son:

Hierro
Aleaciones de hierro
Nquel
Cobalto.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)

Trataremos de entender como se puede detectar un objeto, sin necesidad de
contacto fsico, gracias al uso de la variacin de la capacidad electrosttica.
Capacidad y circuitos capacitivos.
Segn la teora de las capacidades (condensadores), podemos decir que un
condensador est formado por dos placas metlicas (armaduras) enfrentadas una
a la otra. Estas placas estn separadas una cierta distancia por medio de un
material, llamado dielctrico. Este dielctrico pude ser un slido, liquido o gas.
Todos ellos son materiales o medios aislantes.
Cada dielctrico ofrece una capacidad especifica. Esta capacidad especifica es el
producto de dos constantes dielctricas del material:
Absoluta
Relativa.
La capacidad especifica del aire es 1. La capacidad especifica de un material
vendr dada por comparacin con la del aire.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)

Cuando una fuente de alimentacin de corriente alterna se conecta a un
condensador, se produce una corriente. La intensidad de esta corriente
elctrica depende principalmente de la frecuencia de la fuente de
alimentacin y del tamao del condensador.

PRX
Co

Circuito capacitivo de un detector capacitivo

Co

Circuito equivalente

Estas figuras nos muestran el circuito capacitivo cuando no hay objeto en las
cercanas del detector de proximidad, as como su circuito equivalente de forma
esquemtica.

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)

Cuando se aproxima un objeto al detector capacitivo, aparece una
nueva capacidad, que hace que la capacidad total aumente
(condensadores en paralelo = suma de capacidades).

PRX

Co

Co
C1

C1

Objeto

DETECTOR DE PROXIMIDAD (CAPACITIVO)

Los detectores de proximidad capacitivos pueden tambin detectar materiales
conductivos. En estos casos el circuito equivalente seria el que se muestra a
continuacin.
PRX

Co

Co
R
R

Objeto

La pequea corriente elctrica a travs del condensador (Co) seguira siendo la misma,
pero la corriente total del circuito se ver incrementada por la resistencia del material
conductivo. Gracias a esta explicacin entendemos cmo un detector de proximidad
capacitivo se ve influenciado por los cambios en la humedad ambiente, o se ve afectado
por el polvo ola condensacin.

Versiones
Amplificador-Oscilador incorporado
Enrasados

No enrasados

MONTAJE EN MASA
METLICA

MODELO EMPOTRABLE
Ventaja: sin influencia lateral pero
alcance reducido.
MODELO NO EMPOTRABLE
Ventaja : Alcance 2 veces superior
al modelo no empotrable ( despeje
lateral para evitar influencias de
las masas metlicas.

Formas externas
Cuadrado
superior

Cilndrico no
enrasado

Cuadrado
frontal

Cilndrico
enrasado

Formas externas
De anillo (pasante)
Cilndricos
de plstico

De montaje
plano

Cilndricos de
cuerpo plano

Aplicaciones (1)
Posicionador de levas para mquinas
secuenciales.

Deteccin de tetra-brik de leche vacos con un

interruptor de proximidad capacitivos.

Aplicaciones (2)
Deteccin de huecos en chapas metlicas
para confirmar la alineacin.

Control de envasado. Detecta la presencia

de la tapa metlica.

Aplicaciones (3)
Deteccin de hojas metlicas en pelculas de
cine. Para la sincronizacin de varios
proyectores.

Deteccin de metal magntico a travs de

un metal no magntico. Detectamos el
flotador de hierro para controlar el nivel.

Aplicaciones (4)
Deteccin de falta de piezas. Detecta la
ausencia de tornillos.

Codificacin en lneas paletizadoras.

Aplicaciones (5)
Deteccin de manuales de instrucciones.
El tapn metlico se detecta si no est el
manual.

Control de la manipulacin de piezas

de un robot. Comprueba que el robot
lleva la pieza metlica.