UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERU

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y
ELECTRONICA

TOPOGRAFIA APLICADA
TEMA:
TOPOGRAFIA SATELITAL
ESTACION TOTAL
Ing. Hernn Juan De Dios Balden
SEMESTRE: IV

2015 I

ESTACION TOTAL

TOPOGRAFA
La topografa (del griego Topos, lugar, y graphis,
diseo, dibujo) complementa la obra de la
Geodesia, pues estudia la configuracin del terreno
con todos sus detalles, que son los accidentes
topogrficos que se encuentran en su superficie,
as como los procedimientos de medicin, que
permiten representarlo por un dibujo llamado plano
topogrfico. Cuando estas mediciones se hacen
aplicando slo procedimientos geomtricos exactos,
tenemos la topometra.

Definicin de Topografa

Ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para determinar

las posiciones relativas de los puntos sobre la superficie de la tierra
y debajo de la misma, mediante la combinacin de las medidas
segn los tres elementos del espacio: distancia, elevacin y
direccin. Considera la superficie de la tierra como plana,
despreciando la forma realmente curva de la misma, motivo por el
cual es aplicable a extensiones pequeas en un rea mxima
aproximada de 625 kilmetros cuadrados o sea 25 kilmetros de
longitud por lado, tomando pare este efecto un cuadrado como
referencia.

Es el arte de medir distancias horizontales y verticales entre puntos

y objetos sobre la superficie terrestre, medir ngulos entre lneas
terrestres y establecer puntos por medio de distancias y ngulos
previamente determinados.

ESTACION TOTAL

I PARTE - PRESENTACION
Concepto

de Estacin Total
Funcionamiento
Teodolito, Estacin Total y
GPS
Partes Nomenclatura y
funciones
Clases y Tipos

Concepto de Estacin Total

Se denomina estacin total a un instrumento topogrfico electroptico cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica.
Este instrumento consiste en la incorporacin de un distancimetro
y un microprocesador a un teodolito electrnico.
MICROPROCESADOR

DISTANCIOMETRO

TEODOLITO
ELECTRONICO

ESTACION TOTAL

DISTANCIOMETRO
Dispositivo electrnico para medicin de
distancias, funciona emitiendo un haz
luminoso ya sea infrarrojo o lser, este rebota
en un prisma o directamente sobre la
superficie, y dependiendo de el tiempo que
tarda el haz en recorrer la distancia es como
determina esta.
MICROPROCESADOR
circuito integrado que contiene todos los elementos
necesarios para conformar una "unidad central de
procesamiento" UCP, tambin es conocido como CPU (por
sus siglas en ingls: Central Process Unit). En la actualidad
este componente electrnico est compuesto por millones de
transistores, integrados en una misma placa de silicio.

TEODOLITO ELECTRNICO
es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de
electrnica para hacer las lecturas del circulo vertical y
horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla
eliminando errores de apreciacin, es mas simple en su
uso, y por requerir menos piezas es mas simple su
fabricacin y en algunos casos su calibracin

Concepto de Estacin Total

Algunas de las caractersticas que incorpora, y

con las cuales no cuentan los teodolitos, son una
pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD),
leds de avisos, iluminacin independiente de la
luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador
(seguidor de trayectoria) y la posibilidad de
guardar informacin en formato electrnico, lo
cual permite utilizarla posteriormente en
ordenadores personales. Vienen provistas de
diversos programas sencillos que permiten, entre
otras capacidades, el clculo de coordenadas en
campo, replanteo de puntos de manera sencilla y
ficaz y clculo de acimutes y distancias

Funcionamiento

Vista como un teodolito se compone de las mismas partes y

funciones que l. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos
aunque, para este ltimo se cuenta con niveles electrnicos que
facilitan la tarea. Los tres ejes y sus errores asociados tambin
estn presentes: el de verticalidad, que con la doble compensacin
ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de
colimacin e inclinacin, con el mismo comportamiento que en un
teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por
software, mientras que en el segundo la correccin debe realizarse
por mtodos mecnicos.
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas
realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se
realizan mediante una onda electromagntica portadora con
distintas frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto y
regresa tomando, el instrumento, el defasaje entre las ondas.
Algunas estaciones totles presenta la capacidad de medir a slido,
lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.

Funcionamiento

Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos

respecto a un sistema local y/o arbitrario, como tambin a sistemas
definidos y materializados. Para la obtencin de estas coordenadas
el instrumento realiza una serie de lecturas y clculos sobre ellas y
dems datos suministrados por el operador. Las lecturas que se
obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales,
horizontales y distancias, utilizando en esta ultima Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle
datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de
presin y temperatura, etc.
La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de
gonio en ngulo y de milmetros en distancias, pudiendo realizar
medidas en puntos situados entre 2 y 5 kilmetros segn el
aparato.

Teodolito, estacin total y GPS

Genricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la

capacidad de medir ngulos, distancias y niveles, lo cual requera
previamente de diversos instrumentos. Estos teodolitos electro-pticos hace
tiempo que son una realidad tcnica accesible desde el punto de vista
econmico. Su precisin, facilidad de uso y la posibilidad de almacenar la
informacin para descargarla despus en programas de CAD ha hecho que
desplacen a los teodolitos, que actualmente estn en desuso.
Por otra parte, desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn
viendo desplazadas por el GPS en trabajos topogrficos. Las ventajas del
GPS topogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez fijada la
base en tierra no es necesario ms que una sola persona para tomar los
datos, mentras que la estacin requera de dos, el tcnico que manejaba la
estacin y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la estacin total
exige que exista una lnea visual entre el aparato y el prisma, lo que es
innecesario con el GPS.
Sin embargo, la mayor precisin de la estacin (pocos milmetros frente a
los centmetros del GPS) la hacen todava necesaria para determinados
trabajos, como la colocacin de apoyos de neopreno bojo la vigas de los
puentes o la colocacin de vainas para postensado.

Partes Nomenclatura y
Funciones
Colimador

Lente del Objetivo

Perno del Ajuste
Horizontal
Tornillo del Mov.
Tangencial Horizontal
Perno del Movimiento
Horizontal Inferior

Marca Central del

Instrumento

Plomada Optica

Pantalla LCD
Tribach

Partes
Nomenclatura
y
Nomenclatura y Funciones
Funciones
Tornillos de Manija

Enfoque Telescopico
Batera

Nivel Tubular

Ocular del
Telescopico
Tornillo Tangencial
Teclas de Funcin
Nivel Circular

Tornillo Nivelante

PARTES
ESTACION
TOTAL
GTS-230W

PARTES
ESTACION
TOTAL
GTS-230W

Clases y tipos

II PARTE - ESPECIFICACIONES
Especificaciones

Tcnicas
Pantalla y Teclado
Nombres y Funciones

Especifica
ciones
Tcnicas

Cdigo IPX - Proteccin Lquidos

No.

Descripcin

Definicin

Sin proteccin.

Gotas de agua.

Gotas de agua.

Spray de agua.

Spray de agua.

Spray de agua en toda la superficie del equipo.

Chorro de agua.

Chorro de agua en toda la superficie del equipo.

Chorro de agua

Chorro fuerte en toda la superficie del equipo.

Inmersin
temporaria
Inmersin
continua

Inmersin a uma profundidad de hasta 1 metro,

durante 30 minutos.
Inmersin
continua,
pero
sguiendo
las
especificaciones del fabricante.

7
8

----------------------------Gotas en la vertical no afecta el equipo.

Gotas en la vertical y con inclinacin del equipo
hasta 15 .
Spray de agua con angulo de 60 en la lateral del
equipo.

IMPORTANTE

Especificaciones Tcnicas
Estacin inalmbrica Topcon GTS-230W
Primera estacin total en el mundo completamente inalmbrica, usando
tecnologa bluetooth, integrada internamente
4 diferentes modelos a escoger de entre 9,6,5 y 3 segundos respectivamente.
Display ms grande y con ms teclas que la GTS-220 series. Doble pantalla en
los modelos de 3"y 5".
Distancimetro de largo alcance 3,500 mts. en todos los modelos (2,700 mts. en
el modelo de GTS-239W)
Batera de larga duracin, 10 hrs. con una batera de NiMH
Plomada lser standard para fcil centrado y puesta en estacin.
Memoria de 8,000 puntos en datos de medicin y 16,000 puntos en formato de
coordenadas.
El paquete incluye: estacin total serie GTS-230W, batera recargable BT-52QA
de 10 hrs. de duracin, cargador rpido BC-27BR, kit de herramientas, estuche
de plstico de alto impacto, bolsa de silicn para guardar humedad, cubierta para
proteccin, set de plomada, cubierta para telescopio, manual de operacin,
nuevo software TOPLINK de transferencia con su cable.

Pantalla y Teclado

Smbolos de pantalla

Nombres
y
Funciones

III PARTE PREPARACION PARA

MEDICIONES

Preparacin de una Estacin Total para

la medicin
Colocacin del Instrumento para la
Medicin
Interruptor de Encendido
Correccin de la inclinacin del Angulo
y Vertical
Nivel de Carga de la Batera
Como Introducir Caracteres
Alfanumricos

Preparacin de una Estacin Total para la medicin

Colocacin del Instrumento para la

Medicin
Instale el instrumento sobre el trpode. Nivele y Centre
el instrumento con precisin para garantizar un
funcionamiento ptimo. Utilice trpodes con unos
tornillos de 5/8 pulgadas de dimetro y 11 pasos por
pulgada, como es el trpode de madera de base ancha
TOPCON Tipo E

Interruptor
de
Encendido

Correccin de
la inclinacin
del Angulo y
Vertical

Nivel de Carga de la Batera

Como
Introducir
Caracteres
Alfanumricos

IV PARTE MEDICION ANGULAR

Medicin ngulos Horizontales y Verticales

Colocar Cero Grados en el Horizonte
Cambiando Lectura Horizontal a
Derecha/Izquierda
Retener Angulo Horizontal o Azimut
Ingresar un Angulo por Teclado
Modo Angulo Vertical en % o Pendiente
Compensacin del equipo en ngulos
Horizontal y Vertical
Referencia del Angulo Vertical
Seal Acstica del Angulo Horizontal a cada
90
Repeticin de Medida Angular

Medicin ngulos Horizontales y

Verticales
V

90 30 40

Hr

00 00 00

90 30 40

Hr 123 45 20

Colocar Cero Grados en el Horizonte

Medicin del Angulo Horizontal

90 30 40

HR

120 30 40

90 30 40

HR 239
12029
3020
40
HL

Cambiando Lectura Horizontal a

Derecha/Izquierda

Retener Angulo Horizontal o azimut

Ingresar un Angulo por Teclado

Medicin del Angulo Horizontal

Requerido
V

90 30 40

Hr

00 00 00

90 30 40

Hr

20 00 00

90 30 40

Hr

20 00 00

Modo Angulo Vertical en % o Pendiente

Modo Porcentaje

-0.30
%40
90 30

Hr

00 00 00

Compensacin
del equipo en
ngulos
Horizontal y
Vertical

Referencia del Angulo Vertical

Seal Acstica del Angulo Horizontal a cada 90

Repeticin de Medida Angular

Repeticin de Medida Angular

Repeticin de Medida Angular

Medicin del Angulo por Repeticin

V

90 30 40

Hr 120 30 40

Ht

REP

Ht

REP

95 10 15

1 AVG

95 10 15

00 00 00

Ht

REP

190 20 35

2 AVG

95 10 15

V PARTE MEDICION
DISTANCIAS

Medida de distancia (Continua)

Introduccin de la Temperatura, Presin
y Constante de Prisma
Modos de Medicin
Fino/Tracing/Grueso
Estaqueo

Medida de distancia (Continua)

Introduccin de la Temperatura, Presin y Constante

de Prisma
Introduccin de la Correccin Atmosfrica

Introduccin directa del Valor de la

Correccin Atmosfrica

Introduccin directa del Valor de la Correccin

Atmosfrica

Introduccin de Constante de Prisma

Modos de Medicin Fino/Tracing/Grueso

Estaqueo

VI - MEDICION DE
COORDENADAS

Medida de Coordenadas

Introduccin de Altura de Instrumento

Introduccin de Altura de Prisma
Ejecucin Medida de Coordenadas
NOCIONES DE CARTOGRAFIA

Medida de Coordenadas

Introduccin de Altura de Instrumento

Introduccin de Altura de Prisma

Ejecucin Medida de Coordenadas

Ejecucin Medida de Coordenadas

NOCIONES DE CARTOGRAFA
Lo

que todo el mundo debera saber

sobre cartografa y sistemas de
coordenadas

SISTEMA DE COORDENADAS
Para conocer las coordenadas de cualquier punto
en el globo terrqueo se utiliza el sistema de
coordenadas geogrficas, este sistema divide la
tierra en una seria de anillos imaginarios paralelos
al ecuador (llamados paralelos) y una serie de
crculos perpendiculares a los mismos que
convergen en los polos (los llamados meridianos).
El origen de las coordenadas se sita en el punto donde se corta el ecuador
con el primer meridiano, el llamado meridiano de Greenwich (el cual debe su
nombre a la ciudad con el mismo nombre situada en Inglaterra).
As pues y como veremos en la
siguiente figura, un punto cualquiera
queda delimitado por la distancia a la
que se encuentra tanto del ecuador
como del meridiano de Greenwich, esta
distancia dado que como sabemos la
tierra es un cuerpo esfrico ser una
distancia angular formada por dos pares
de puntos longitud y latitud.

El concepto de esferoide:
Si la tierra fuese una esfera perfecta el problema seria sencillo, pero de
todos es sabido que la tierra se ensancha hacia el ecuador y que este
ensanchamiento no se produce de una manera uniforme (es irregular) es
en este momento donde debemos introducir el concepto de esferoide y
asemejar la tierra a un slido de revolucin obtenido a partir de una elipse
de referencia (que es elegida por cada pas segn el que ms se asemeje
a su forma).

Los parmetros necesarios para definir un elipsoide

son tres:
Radio polar = b
Radio ecuatorial = a
Aplastamiento = f = (a - b) / a

La siguiente tabla muestra los elipsoides de referencia utilizados en varios pases:

Ellipse

Airy 1830

6377563.396

299.3249646

Bessel 1841

6377397.155

299.1528128

Clarke 1866

6378206.4

294.9786982

Clarke 1880

6378249.145

293.465

Everest 1830

6377276.345

300.8017

Fischer 1960 (Mercury)

6378166

298.3

Fischer 1968

6378150

298.3

G R S 1967

6378160

298.247167427

G R S 1975

6378140

298.257

G R S 1980

6378137

298.257222101

Hough 1956

6378270

297.0

International

6378388

297.0

Krassovsky 1940

6378245

298.3

South American 1969

6378160

298.25

WGS 60

6378165

298.3

WGS 66

6378145

298.25

WGS 72

6378135

298.26

WGS 84

6378137

298.257223563

El Datum:
Si como hemos dicho el esferoide define la forma de la tierra, el
datum define la posicin del esferoide en relacin con el centro de
la tierra, el datum pues provee un marco de referencia formado
por:
El elipsoide.
El punto fundamental: Punto donde la tierra y el elipsoide son
tangentes y donde se ha de especificar longitud latitud y acimut
de una direccin desde l establecida.
Existen dos tipos de Datums centrados y locales, en los centrados
el centro de masas coincide con el de latiera mientras que en los
locales como su nombre indica solamente son validos en
determinadas posiciones geogrficas.
De la esfera al plano
El paso de la esfera al plano es un paso indispensable para
trabajar con nuestro GPS cuando trabajamos en dos dimensiones
lo que hacemos es corresponder cada punto de la tierra con un
punto de nuestro mapa, para obtener esta correspondencia se
utilizan las proyecciones cartogrficas, este paso no es sencillo
(pensemos que queremos aplastar la piel de una naranja,

A continuacin veremos los principales tipos de proyecciones que se

utilizan actualmente:
Las proyecciones se clasifican de acuerdo a:
a. La superficie desarrollable que utilizan. Puede ser:
Cnica Cnica, Plana y Cilndrica
Cilndrica
Plana
b. Puntos de tangencia con la esfera. Pueden ser:
Ecuatorial
Polar
Cnica, Plana y Cilndrica
Transversal
c. Su origen. Pueden ser:
Desarrollables
Matemticas
d. Origen de las proyectables (punto desde donde se visualiza la
proyeccin de los puntos). Pueden ser:
Gnomnicas: Si el origen de las visuales es el centro de la tierra.
Estereogrficas: Si el origen de las visuales est en la superficie de la
tierra.
Ortogrficas: Si el origen de las visuales est en el infinito.

Qu es la proyeccin U.T.M.
PROYECCIN

UNIVERSAL

TRANSVERSAL

DE

MERCATOR

(U.T.M.)

Todas las proyecciones usadas tienen determinadas ventajas y desventajas.

Actualmente, en la construccin de las cartas a mediana y gran escala se utilizan,
casi exclusivamente, proyecciones conformes. Las proyecciones conformes son
aquellas que conservan los ngulos.
La proyeccin U.T.M.: es una proyeccin conforme y es la adoptada por la mayora de
los pases del mundo.

En Principio, la Proyeccin
U.T.M. es un sistema cilndrico
transverso conforme, tangente
al globo terrqueo a lo largo
de un meridiano, que se elige
como mediriano de origen.

Ahora bien, este sistema, aplicado a grandes extensiones de longitud, hace

que nos vayamos alejando del meridiano de tangencia, lo cual causa
deformaciones considerables.
Por ello, se recurre al artificio de subdividir la
superficie terrestre en 60 husos o zonas
iguales de 6 grados de longitud, con la cual
resultan 60 proyecciones iguales, pero cada
una con su respectivo meridiano central

Es importante destacar aqu que a las zonas, tambin se les llama

husos. Por lo que podemos decir que la Tierra esta dividida en 60 husos,
y podemos hablar del huso 30, del huso 31, etc.
Cada zona UTM est dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X)
Las bandas C a M estn en el hemisferio sur
Las bandas N a X estn en el hemisferio norte.
Una regla til es acordarse de que cualquier banda que est por encima
de N (de norte) est en el hemisferio norte.
Las primeras 19 bandas (C a W) estn separadas o tienen una altura de
8 cada una. La banda 20 o X tiene una altura de 12
PERU est incluida en las zonas/husos 17, 18 Y 19

LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO, SINO A UN

CUADRADO
Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM corresponde a un
punto determinado o a una situacin geogrfica discreta.
Esto no es verdad. Una coordenada UTM siempre corresponde a un rea
cuadrada cuyo lado depende del grado de resolucin de la coordenada.
Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa resolucin en
particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM.

El valor de referencia
definido por la
coordenada UTM no
est localizado en el
centro del cuadrado,
sino en la esquina
inferior IZQUIERDA de
dicho cuadrado.

 UNA ZONA UTM, SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para dar el valor
del Easting), Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del Northing). Esto quiere
decir:
Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este desde la
esquina inferior izquierda de la cuadrcula UTM.
Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al Ecuador (en
el hemisferio norte).
Mientras mayor sea el nmero de dgitos que usemos en las coordenadas, menor sea
el rea representada.
Normalmente, el rea que registran los GPS coincide con el valor de un metro
cuadrado, ya que usan 6 dgitos para el valor de Easting y 7 dgitos para el Northing.

VII PARTE COLECTAR DATOS

Colecta

de Datos
Men de Operacin de la
Coleccin de Datos
Preparacin

Colecta de Datos

Men de Operacin de la Coleccin de Datos

Men de Operacin de la Coleccin de Datos

Preparacin

VIII PARTE PROGRAMAS DE

APLICACION

Utilizacin del Menu Programas

de Aplicacin
Medida de Altura Remota (REM)
Medicin de Entre Puntos (MLM)
Medida de reas

Medida de Altura Remota (REM)

Medicin de Entre Puntos (MLM)

Medida de reas

IX PARTE REPLANTEO
Replanteo
Utilizacin

del Men

Replanteo
Replanteo por Radiacin
Replanteo por Biseccin

Replanteo

Replanteo por Radiacin

Replanteo Biseccin

GRACIAS POR SU ATENCIN