INDICE

1. Control Industrial
2. Control Industrial. Clasificacin
3. Lazo abierto y Lazo cerrado
4. Sistemas continuos y Sistemas discretos
5. Funciones esenciales de un sistema de
control
6. Tecnologa de los sistemas de control

CONTROL INDUSTRIAL
Manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado
PLANTA a travs de otro sistema llamado CONTROLADOR o
SISTEMA DE CONTROL.

El objetivo de un sistema de control es el de gobernar la respuesta de

una planta, sin que el operador intervenga directamente sobre sus
elementos de salida.
Dicho operador manipula nicamente las
magnitudes denominadas de consigna y el sistema de control se
encarga de gobernar dicha salida a travs de los accionamientos.
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Operador
Consignas

Informacin

Informaciones

rdenes

Sistema de
Control

Entrada
s
Sensores

Salida
s
Actuadores

Planta o proceso de fabricacin

EJEMPLO DE CONTROL INDUSTRIAL: T DE UN HORNO

La temperatura del horno se mide con un termmetro. Este es un
dispositivo analgico cuyo valor se digitaliza con un conversor A/D
que permite que, a travs de un interfaz, la temperatura sea leda por
un ordenador. El ordenador, gracias a una entrada programada,
produce una salida a travs de un interfaz que, convenientemente
amplificada acta sobre un rel. Este rel permite encender y apagar
el calefactor
del horno.

CONTROL INDUSTRIAL: CLASIFICACIN

Segn la informacin que
recibe el sistema de control:
Segn la naturaleza de las
seales que intervienen en el
proceso:

Control
en
Lazo
Abierto
Control
en
Lazo
Cerrado
Sistemas Analgicos
Sistemas Digitales
Sistemas Hbridos AnalgicosDigitales

Segn el sistema de produccin

que se quiere controlar:

Control
de
Procesos
Continuos
Control
de
Procesos
Discretos
Segn la distribucin de
Centralizad
los elementos de control:
o
Distribuido

CONTROL INDUSTRIAL:

LAZO ABIERTO Vs LAZO CERRA

LAZO ABIERTO

LAZO CERRADO

La salida no tiene efecto sobre

la accin de control. As, en
estos sistemas, a cada valor de
referencia le corresponde una
operacin fija.
El sistema de control no
reacciona
ante
las
perturbaciones.

Se
mantiene
una
relacin
determinada entre la salida y la
entrada
de
referencia,
comparndolas y usando el error
(diferencia) como medio de
El
sistema de control reacciona
control.
ante
las
perturbaciones
corrigindolas.
perturbacin

perturbacin

CONTR
OL

salida

consigna

CONTR
OL

salida

SISTEM
A

SISTEM
A

+
consigna
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CONTROL INDUSTRIAL:

LAZO ABIERTO Vs LAZO CERRA

Sistema de Control en Lazo Abierto

Energa

Seales de
Consigna

Sistema
de
Control

Seales de
Control

Elementos de Seal

Respuesta

Accionamie
ntos

Planta

Elementos de Potencia

No recibe ningn tipo de informacin del comportamiento de la

planta
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CONTROL INDUSTRIAL:

LAZO ABIERTO Vs LAZO CERRA

Sistema de Control en Lazo Cerrado

Elementos de Seal

Elementos de Potencia
Energa

Seales de
Consigna

Entradas

Sistema
de
Control

Seales de
Control

Salidas

Respuesta

Accionamie
ntos

Planta

Seales de
Realimentacin

Interface
s

Sensores

CONTROL INDUSTRIAL:

LAZO ABIERTO Vs LAZO CERRA

LAZO ABIERTO

LAZO CERRADO

Es mucho mas sencillo crear un

sistema estable.

Poco sensible a perturbaciones

externas y a las variaciones
internas de los parmetros del
sistema.
Permite emplear componentes
de menor precisin y coste.

Necesita
componentes
precisos y costosos.

El exceso de correccin puede

introducir oscilaciones en el
sistema (inestabilidad).

Es
muy
sensible
perturbaciones externas.

muy

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CONTROL INDUSTRIAL:

SIST. CONTINUOS Vs SIST. DISC

CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS

CONTROL DE PROCESOS DISCRE
Las
industrias
de
proceso
continuo fueron el Motor del
desarrollo de la instrumentacin
y el control automtico
En los procesos continuos la
principal fuente de informacin
es la medida de las variables
del proceso
Objetivo: mantener bajo control
las variables del proceso
Elementos bsicos de control:
reguladores (PD, PI, PID,...)
Auge: aos 60 (con el auge de
la teora de control automtico)

Las industrias manufactureras

originaban largas cadenas de
produccin. Motor del diseo de
grandes tableros de rels
En los procesos discretos
adquiere mayor relieve la
informacin procedente del
trabajo de las personas: diseos,
rdenes de fabricacin...
Objetivo: disminuir al mximo los
tiempos muertos y manejar
etapas en paralelo.
Auge: aos 70 (con los avances
en electrnica e informtica)

11

CONTROL INDUSTRIAL:

SIST. CONTINUOS Vs SIST. DISC

CONTROL DE PROCESOS CONTINUOS

CONTROL DE PROCESOS DISCRE
La ingeniera de control de
procesos
se
encargar
de
determinar la accin de control
ms
apropiada
para
un
determinado proceso (ON/OFF,
P, PI, PID,).
Ejemplos
de
variables
a
controlar:
temperatura, presin, humedad,
PH,

El sistema de control se encarga

de controlar eventos y tiempos.

Ejemplos
de
controlar:
cantidad,
productividad,

variables

acabado,

12

CONTROL INDUSTRIAL:

SIST. CONTINUOS Vs SIST. DISC

13

CONTROL INDUSTRIAL:

C. ANALOGICO Vs C. DIGITAL
Vlvula de
entrada

SN
DEPSITO

Sistemas Analgicos

Bomba de
salida

Seales de tipo continuo, con un margen de

variacin determinado
Suelen representar magnitudes fsicas del
proceso:
presin,
temperatura,
velocidad, etc

Mediante
una
tensin
proporcionales a su valor:

corriente

0 a 10 V,
4 a 20 mA, etc.

14

CONTROL INDUSTRIAL:

C. ANALOGICO Vs C. DIGITAL

Sistemas Digitales
Seales todo o nada, o Seales binarias, que
slo pueden presentar dos estados o niveles:
abierto o cerrado,
conduce o no conduce,
mayor o menor, etc.

Estos niveles o estados se suelen representar

por variables lgicas o bits, cuyo valor puede
ser slo 1 o 0 (lgebra de Boole).
Se pueden distinguir dos grupos:
Automatismos
solo bit
Automatismos

Lgicos: trabajan con variables de un

Digitales: procesan seales de varios15

CONTROL INDUSTRIAL:

C. ANALOGICO Vs C. DIGITAL

Sistemas Hbridos
Procesan a la vez seales analgicas y digitales.
Se tiende a que la unidad de control sea
totalmente digital y basada en un
microprocesador.
Seales todo o nada en forma de bits
Seales analgicas numricamente
Conversin analgico-digital (A/D).
Conversin digital-analgica (D/A),
16

CONTROL INDUSTRIAL:

FUNCIONES GENERALES DE UN SIST. DE C

Procesamiento Digital
Control lgico
Tratamiento numrico
Almacenamiento
Transmisin

Medicin A/D Programas

Visualizacin

D/A

Manipulacin

Comunicacin

SD
A
Sensores

Muestreo y retencin
Multiplexado
Acondicionamiento de seales
Filtrado
Preamplificacin
Aislamiento
Linealizacin
Transductores
de Entrada

Respuesta

Demultiplexado
Muestreo y retencin
Filtrado
Acondicionamiento de seales
Amplificacin de potencia

Potencia
Dispositivo
Sistema
Mquina

Transductores
de Salida

Proceso
Organismo
Vehculo

Fenmeno

SD
D

Accionadores
Efectores

Entrada

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CONTROL INDUSTRIAL: FUNCIONES GENERALES DE UN SIST. DE C

La finalidad
de un Sistema de Adquisicin de Seales (SAD) es
capturar las seales procedentes del proceso y
transformarlas a un formato entendible por el
computador,
mientras que la funcin de un Sistema de Distribucin
de Seales (SDD) es enviar al proceso las seales de
control generadas por el computador.
SDA
SDD

(*)Computador:
Computador Mquina capaz de aceptar unos datos de entrada, efectuar
con ellos operaciones lgicas y aritmticas y proporcionar la informacin
resultante a travs de un medio de salida

18

TECNOLOGIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Los automatismos han seguido un desarrollo parejo al
avance tecnolgico experimentado durante las ltimas
dcadas.
TECNOLOGIA
DE
AUTOMATIZACION
LOGICA
PROGRAMAD
A

LOGICA
CABLEADA
NEUMATIC
A

ELECTRIC
A

HIDRAULI
CA

AUTOMATA
S

MICROCONTROLAD
ORES

COMPUTADOR
ES
RELES
19

TECNOLOGIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

LOGICA CABLEADA
Las uniones fsicas entre los elementos elctricos (rels
electromagnticos, interruptores, pulsadores, etc.) se realiza
mediante cables.
En el caso de la tecnologa neumtica e hidrulica las
conexiones se efectan mediante tubos de acero, cobre, PVC,
etc. y los elementos empleados son vlvulas, presostatos,
reductores,
Si bien la tecnologa cableada elctrica est siendo
ampliamente sustituida por la programada, las tecnologas
neumtica e hidralica siguen
inconvenientes :
* Imposibilidad de realizacin de funciones complejas de
control
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TECNOLOGIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

LOGICA PROGRAMADA
Desarrollada a partir de la aparicin del microprocesador, hace
uso de autmatas programables (PLC), tarjetas
microcontroladas y computadores industriales como cerebro
del sistema de control.
Como ventajas presenta :
Gran flexibilidad
Posibilidad de clculo cientfico e implementacin de tareas
complejas de control de procesos, comunicaciones y gestin
Por citar algn inconveniente, presenta la necesidad de
formacin en las empresas de personal adecuado para su
programacin y asistencia, al tratarse de verdaderas
herramientas informticas; tambin, su relativa vulnerabilidad
frente a las agresivas condiciones del medio industrial
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