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Introduccin. Clasificacin.
Anlisis Frecuencial.
Filtros de 2 Orden.
Filtros Resonantes.
Filtros de Orden n.
Filtros Universales.
Funcin de Transferencia
FDT se representa de forma grfica, con Mdulo y Argumento.
Mdulo Ganancia: G(dB) = 20 log |F(jw)|=20 log |N(jw)/D(jw)|
|F(jw)|
Ganancia en dB:
Im
Re
Filtros Activos
p1
20 log 1 jw
p2
z1
20 log1 jw
z2
....
...
Diagrama de Bode
G(dB)
G(dB) = 20 log |Vo/Vi|
() = arctg Im/ Re
log w
log w
= arctg K
20 log K
logw
Filtros Activos
K>0=0
K<0=
3
Diagrama de Bode
Factor derivada (jw/w 0)
w
GdB 20 log j
w0
Factor integral
GdB 20 log
G (dB)
20 dB/dec
w0
( w) arctg jw
logw
Filtros Activos
-20 dB/dec
w0
( w) arctg
/2
w
1
20 log j
w
w0
j
w0
G(dB)
logw
(jw/w 0)-1
logw
arctg
jw
jw
2
logw
-/2
4
Diagrama de Bode
Factores de 1er orden
(1+ jw/w o)-1
1+ jw/w o
G(dB)
G(dB)
20 dB/dec
w0
-20 dB/dec
w0
logw
logw
Factores de 2 orden
1+ 2a jw/w o + (jw/w o )2
G(dB)
40 dB/dec
w0
logw
-40 dB/dec
w0
Filtros Activos
logw
5
Dcadas y Octavas
Cuando dos frecuencias estn separadas por una DCADA significa
que una frecuencia es 10 veces la otra.
Cuando dos frecuencias estn separadas por una OCTAVA significa que
una frecuencia es el doble que la otra.
Filtros Activos
Dcadas y Octavas
G
Dcadas
X oct.
f
1
n dec.
10
100 1000
Octavas
f
f1
f2
n log10
x log 2
f 2
f 1
f2
10 n 2 x n x log10 2 0 ,3 x
f2
f1
f 1
1 j
w
wo
wo pulsacin de corte
Pasobajo
K(jw/wo)
Pasoalto
- PASOBAJO F ( jw)
Filtros Activos
K
w
1 j
wo
wo = pulsacin de corte
= 1/wo, constante de tiempo
K = ganancia
8
K
1
w
wo 2
w2
20 log K 10 log 1
wo 2
w = 0 G(dB) = 20 logK
w = wo G(dB) = 20 logK -10 log(1+1) = 20 logK -3dB
w= G(dB) = 20 logK -10 log = -
w = 10wo G(dB) = 20 logK -10 log (1+100 Wo2/ Wo2) 20logK -20
G(dB)
F ( jw )
Filtros Activos
-20dB/dec
20logGmax
3dB
K
1 j
w
wo
wo
log w
9
F ( jw )
K
w
1 j
wo
log w
-45
-90
Filtros Activos
wo
-45/dec
10
K jw / wo
F ( jw)
w
1 j
wo
Ganancia
G(dB)
Fase
20logK
3dB
+90
+45
wo
Filtros Activos
log w
wo
log w
11
Pasobajo
Vi
Vi
Vo
R
Vi R jwL
Filtros Activos
Vi
Vo
Vo
1
Vi 1 jwRC
Pasoalto
1
wo
RC
Vo
jwRC
Vi 1 jwRC
Vi
Vo
R
R
wo
L
Vo
jwL
Vi R jwL
Vo
R
Vo
L
12
Vx
I1
Vi
R
I3
I1 = I2
R2
I3 = I4
I2
Vo
Vx
I4
Vi Vx
Vx jwC
R1
Vx Vo
R1 R 2
Vo
R2
1
1
Vi
R1 1 jwRC
Vi Vx ( 1 jwRC )
R2
Vo Vx ( 1
)
R1
G(dB)
20log (1 + R2/R1)
3dB
Wo =1/RC
log w
13
Vi 0
0 Vo
1
R1
R //
jwC
C
R
Vi
R1
Vx=0
Vo
Vo
Vi
K= -R/R1
Wo = 1/RC
Filtros Activos
1
R
jwC
1 jwRC
R1
R1
R //
Vo
R
1
Vi
R1 1 jwRC
14
R2
I1
I2
Vi
Vi Vx Vx
1 / jwC
R
R1
Vx Vo
R1 R 2
R
R
1
jwC
Vx
Vo
I3
I4
Vo
R2
jwRC
1
Vi
R1 1 jwRC
Filtros Activos
Vx Vi
K = 1+ R2/R1
wo = 1/RC
15
C
Vi
Vo
I1
Vo
R1 jwRC
Vi
R 1 jwRC
Filtros Activos
Vi 0
0 Vo
1
R1
R
jwC
K= -R1/R
wo = 1/RC
16
Filtros Activos
17
Los
Filtros pasivos
Los
Filtros Activos
18
Filtros de 2 Orden
Son aquellos filtros en donde el denominador de la FDT es un polinomio de 2
orden de la forma general:
w
w 2
1 2a j wo
( j wo
)
a factor de amortiguamiento
Q = 1/2a factor de Sobretensin
Segn el numerador, se tratar de un tipo distinto de filtro
Filtros Activos
Pasobajo
K(jw/wo)2
Pasoalto
K2a(jw/wo)
Pasabanda
K(1+ (jw/wo)2)
Parabanda
19
Butterworth (a=0,7072)
100
a=0,1
Bessel (a=0,8659)
a=0,14
a=0,2
20
Chebyshev (a=0,6516)
a=0,3
10
a=0,7
en w = wo
a=0,9
0
-20
1
a=1
0.1
log (w/wo)
2
3
-20
4
-40
0.01
10Wo
dB
/d e
20
0.001
W=Wo
-4
-60
0d
d
B/
ec
Filtros Activos
20
a=0,7
w=0
=0
w = wO
= -90
w=
= -180
-90
a=10
a=1
a=0,1
-180
wo
Filtros Activos
w
21
Bessel: a = 0,8659
GdB
Bessel
10
Ventaja: Minimiza la distorsin de fase. 0
Inconv.: Cada bastante suave.
-10
-20
Chebyshev: a = 0,6516
Ventaja: La cada de ganancia a
-40
partir de wo es la ms brusca.
-50
-60
Chebyshev
-30
Butterworth
-70
-80
-90
200
Filtros Activos
1k
10k
200k
22
Vi
R
Vo
C
Vo
1
Vi 1 3RCwj ( RCwj )2
2a = 3 a = 3/2
Pasoalto
Vi
Vo
Vo
( RCwj )2
Vi 1 3RCwj ( RCwj )2
2a = 3 a = 3/2
Filtros Activos
23
Estructura de Sallen-Key
Estructura general:
I1 = I2+I3
Z1
Vi
I1
Vo
Z3 Vx
I3
I2
R2
Vx
I3 = I4
Z4
Z2
I4
Vi V V Vo Vx
Z1
Z2
Z4
V Vx Vx
Z3
Z4
R1
Vo
Vx Vo
R1 R 2 K
Vo
Vi
Filtros Activos
Z 1 Z 3 1
R2
1
Z2 Z4
R1
R2
1
Z
4
Z 2 Z 1 Z 4 Z 3
R1
24
R2
_
Vi
Vo
Z1 = Z3 = R y Z2 = Z4 = 1/jwC
Sustituyendo valores:
Vo
Vi
R2
R1
R2
2
1 3 1
R Cwj R Cwj
R1
Vo
K
2
Vi 1 3 K R Cwj R Cwj
Por comparacin con
la FDT general
Filtros Activos
wo
1
RC
3 K
2
K 1
R2
R1
25
Vi
R2
_
Z1 = Z3 = 1/jwC y Z2 = Z4 = R
Vo
Sustituyendo valores:
R2
2
R Cwj
Vo
R1
Vi
R2
2
1 3 1
R Cwj R Cwj
R1
Vo
K R Cwj
Vi 1 3 K R Cwj R Cwj 2
2
wo
1
RC
3 K
2
K 1
R2
R1
26
Estructura MFB
MFB: Multiple feedback
Estructura general:
I4
Vi
Y4
Y1 Vx
I5
Y3
Y5
_
Vo
I3 = I5
+
I1
Y2
I2
I1 = I2+I3+I4
I3
Vi Vx Y1 Vx Y 2 Vx Y 3 ( Vx Vo ) Y 4
Vx Y 3 Vo Y 5
Vo
Y1 Y 3
Vi
Y 5 ( Y1 Y 2 Y 3 Y 4 ) Y 3 Y 4
Filtros Activos
27
Vi
Y1 = 1/R1
C5
Y2 = C2wj
Y3 = 1/R3
R3
_
+
Vo
Y4 = 1/R4
Y5 = C5wj
C2
Vo
Vi
R 4 / R1
1
1
1
R3 R 4 C 2 C 5 ( wj )2 R3 R 4
C 5wj 1
R1 R3 R 4
1
R3 R4 C 2 C 5
1
1
1
1
a R 3 R 4 C 5 R1 R 3 R 4
2
R3 R4 C 2 C 5
28
C4
Vi
C1
Y2=1/R2
R5
C3
Y3=C3wj
Vo
Y4=C4wj
Y5=1/R5
R2
Vo
R 2 R5 C1 C 3 ( wj )2
Vi
R 2 R5 C 3 C 4 ( wj )2 R 2 ( C1 C 3 C 4 )wj 1
Normalmente : C1 C 3 C 4 C
Por comparacin con la FDT general:
K
Filtros Activos
C1
C4
1
R 2 R5 C 3 C 4
1 R 2 (C1 C 3 C 4)
2
R 2 R5 C 3 C 4
29
Pasobajo
Vo
Pasoalto
fOH
fOL
fOL
Vi
Vo
fOL
fOH
Pasoalto
Filtros Activos
30
Filtros Resonantes
Vi
Vo
Vo
R
Vi R X L X C
R
Vo/Vi
XL
XC
Filtros Activos
Resonancia
wo
logw
XL = XC Vo/Vi =1
31
Resonante
Pasabanda:
jw
wo
w
w 2
1 2a j wo
( j wo
)
K 2a
f1
f2
fo
Parabanda:
fo
f1
Filtros Activos
f2
K 1
w
w 2
1 2a j wo
( j wo
)
jw
wo
32
Filtros Resonantes
En lugar de frecuencia de corte se
habla de frecuencia central: fo
Factor de Calidad: Q = 1 /2a
12
Q=5
8
Q=2
BW
3dB
fo
Q
BW
GANANCIA
Q=1
Q=0.5
-4
-8
fo
-12
-16
-20
Filtros Activos
W/Wo
0
0,2
0,4
0,6
0,8
3 4
6 8 10
33
Vi
Vo
Vi
RB
Vo
Z2 = R
Z3 = 1/Cwj
Z4 = R/(1+RCwj)
R 2 Cwj
K
R1 R
Z1 = R1
K =1+ RB/RA
CR
R R1 C
R1 ( 3 K ) 2 R wj
( wj )2
R1 R
R1 R
2
1
1 R
R1
RC
Ao
K
R1
2
(3 K )
R
En los filtros activos no son necesarias las bobinas para implementar este tipo de respuesta
Filtros Activos
34
C
R1
R5
C
Y3 = Y4 = Cwj
Y5 = 1/R5
_
+
Vi
Y2 = 1/R2
Vo
R2
R5
2 R1
1
wo
C R R5
K
1 R5 R Cwj
Vo
R1
Vi
1 2 R Cwj R R5 C 2 ( wj )2
1 R5
2 R
35
1
o
RC
1
Q
4 (1 a )
C
R/2
R
C
Vo
_
+
2C
+
_
Vi
(1-a)Rp
aRp
Filtros Activos
36
Filtros de Orden n
Para obtener una cada ms brusca fuera de la banda pasante y acercarse
a un filtro ideal, se pueden construir filtros de un orden superior, colocando
en cascada filtros de 1 y 2 orden.
w
w
w
D ( jw) b0 b1 j
b2 j
b3 j
...
wo
wo
wo
Para que el filtro tenga una respuesta estndar (por ejemplo Butterworth)
los coeficientes del polinomio deben tomar unos valores predeterminados.
Filtros Activos
37
Filtros de Orden n
Denominador
de la FDT
[D(s)= 1+b1s+b2s2+b3s3+...bnsn]
s = jw / w0
Coeficientes de Butterworth
n
b1
1
2
b2
b3
b4
b5
b6
2,000
2,000
2,6131
3,4142
2,6131
5
6
3,2361
5,2361
5,2361
3,2361
3,8637
7,4641
9,1416
7,4641
3,8637
7
8
Filtros Activos
b8
1 + jw/wo
1,4142
3
4
b7
1
1
1
38
Filtros de Orden n
FORMA FACTORIAL
n
Coeficientes de Butterworth
s = jw / w0
s +1
s2 +1,4142s +1
(s +1) (s2 +0,445s +1) (s2 +1,247s +1) (s2 +1,802s +1)
(s2 +0,390s +1) (s2 +1,111s +1) (s2 +1,663s +1) (s2 +1,962s +1)
Implementacin con etapas en cascada de 1 y 2 orden
Filtros Activos
39
Filtros Universales
Filtros de 2 orden con un A.O.
Resulta difcil su ajuste.
Son sensibles a la no idealidad de sus componentes.
Factor de calidad limitado.
Filtros universales
Proporcionan ms de una respuesta.
Sus parmetros (K, Q, fo) son ms fciles de ajustar.
Son menos sensibles a las variaciones de los componentes pasivos.
El rango de valores de componentes es ms reducido.
Filtros Activos
40
d 2v
dv
vi(t ) a 2 b c v
dt
dt
d 2v 1
b dv c
vi v
2
dt
a
a dt a
Se sintetiza con un sumador que suma los 3 sumandos de la ecuacin y
dos integradores que, a partir de d2v/dt2 proporcionan dv/dt y v
Vi
b
c
d 2v
dt 2
1/a
(3)
(2)
(1)
Pasoalto
Filtros Activos
dv
dt
Pasabanda
Pasobajo
41
Filtros Activos
(1)
w 2
K ( j wo
)
F ( jw)
w
w 2
1 2a wo
j ( j wo
)
Pasoalto
( 2)
w 2
K ( j wo
)
1
F ( jw)
w
w 2
w
1 2a wo
j ( j wo
) j wo
Pasabanda
(3)
w
K ( j wo
)
1
F ( jw)
w
w 2
w
1 2a wo
j ( j wo
) j wo
Pasobajo
42
40dB/dec
20
40dB/dec
dB
/d
dB
/de
20dB/dec
wo
40dB/dec
40
40dB/dec
/
dB
/ de
dB
40
de
Filtros Activos
20
wo
40dB/dec
wo
ec
wo
40dB/dec
wo
wo
43
HP 13
VIN 12
2
BP
R2
14
R1
VIN3
R
3
_ C1
VIN2
R4
UAF42
Filtros Activos
C2
11
LP
1
GND
44
RG
VIN
12
13
RF1
BP
RF2
R = R1 = R2 = R4 = 50k
14
C=1nF
2
R2
R
R1
_
+
C1
_
+
R4
RQ
UAF42
AHP ALP
C2
1 Vout
11
1018
w
RF 1 RF 2
2
o
50 K
RG
50 K
1
50 K
50 K
ABP 1
RQ
RQ 2 RG 50 K
2
1
RG
50
K
R
G
Filtros Activos
LP
_
+
RG
50 K
RF 1
Q 1
RQ 2 RG 50 K
RF 2
45
UAF42
12
13
RG
RF1
R2
Vin
BP
RF2
14
R1
_C1
C2
R4
LP
1 Vout
RQ
11
ABP
R
50 K
4
RG
RG
AHP ALP
Filtros Activos
1 R2
R1
1
1
1
RG
G RQ R4
100 K RQ
50 K ( RG RQ ) RG RQ
18
10
wo2
RF 1 RF 2
RG RQ 50 K RG RQ
2 RG RQ
RF 1
RF 2
46
Filtros Activos
47
Reloj sin
Solapamiento
C
Q1
Vi
Q1
Q2
Ci
_
+
Vo
Q2
Filtros Activos
48
Q Ci Vi
Ii( media )
Q Ci Vi
Ci Vi f
T
T
Filtros Activos
Vi
1
R
Ii Ci f
49
1
R
Ci f
C
Vi
Vo
C
R C
Ci f
- La frecuencia f de reloj puede fijarse de forma precisa.
- La relacin C/Ci puede determinarse con precisin en circuito integrado,
con valores pequeos de capacidad.
Filtros Activos
50
Bibliografa
Filtros Activos
Paul Bildstein. - MARCOMBO. ISBN 84-267-0205-8.
Filtros Activos
51