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FISICA -I
CAP I -ELEMENTOS DE LGEBRA Y
CLCULO VECTORIAL
Facultad de Ciencias Fsicas UNMSM-UNI-UNTECS.
Msc. San Bartolom Montero Jaime.H.
v (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k(velocidad )
F F x i F y j F z k( fuerza )
g gk( gravedad )
q
E (r ) k 2 r(campo elctrico)
r
a a
sentido
a
A
direccin
A'
mdulo
Punto de aplicacin
A=(1,1)
B=(x,y)
Y = Rango; X = Dominio
P=
i
j
op rCos ( )i rSen( ) j
Coordenadas Cartesianas
Propiedades
de Vectores
A) IGUALDAD :
A B
Dados A y B, si A = B entonces
A = B
A B (a1 , a 2) (b1 , b2)
r
R
r2 r2
r r
A B 2 A B cos
r
A
sen
r
B
sen
MODULO DEL
r VECTOR RESULTANTE
r
Dado dos vectores a
r yb Para hallar el mdulo del vector
r
r
resultante c a b se utiliza la LEY DE COSENOS.
2
2
2
c a b 2ab cos
2
2
2
a b c 2ac cos
r
b
r
c
2
2
2
b a c 2ac cos
r
c
r
b
r
a
r
a
bSen
B
De la figura : En el ACD ; Por Pitgoras se tiene :
2
c AD c
AB BC
CD
Y como = -
Cos=Cos(-)=-Cos
C
bCos
2
2
c a b cos b sen
2
2
2
2
c a b 2ab cos( )
A
b
c
C
r
B
a
Anlogamente :
EB bsen
EB asen
sen sen
b
a
a
b
c
Y como = -
Sen=Sen(-)=Sen
2)Suma de mas
de dos Vectores
A
B
C
B
R
El vector resultante
de la suma de todos
ellos ser:
R A B C D
Propiedades vectoriales:
Propiedades de la suma de vectores y producto de un escalar por un
vector.
i) asociativa para la suma : a b c a b c
ii) conmutativa para la suma : a b b a
iii) elemento neutro para la suma : a 0 a
vi) distributiva del producto respecto a la suma de escalares : a a a
vii) elemento nulo : 0 0a 0
1.
Conmutatividad.
2. Asociatividad
r
D
r2 r2
r r
A B 2 A B cos( )
r2 r2
r r
A B 2 A B cos( )
r
D
sen( )
r
A
sen
r
B
sen
y
y2
y1
p1
x1
x2
(x,y)
r = r(t)
p2
p1 p 2 v p 2 p1 ( x 2 x1, y 2 y1)
v (x , y ) x i y j
Si el vector
tiene por punto inicial en el origen de
coordenadas ,se le denomina Vector de posicin radio
2 2
2
2
vector ,entonces el vector
nmero ,llamado
Norma Mdulo de
,denotado por
v
Talque
= (x+y) .
A cada vector
=(x,y) ,no nulo que R,le corresponde
y
y
x .
x
una direccin dada
Senpor
la medida del ngulo
cos
2
2
2
v
2
v
Luego tenemos :
y
y
y
x
x
Y 0 m(
= (x,y) =
( Cos
, Sen
).
r r
A A eA
Aplicaciones :
7.-Determinar el mdulo y la
direccin de la resultante de las
fuerzas mostradas en la figura .
r
A
r
A
r
A
r
A
r
A
r r
Ax Ay
Axi Ay j
A cos i Asen j
A(cos i sen j )
AeA
eA (cos i sen j )
r
2
2
A Ax Ay
Mdulo
tg
Direcci
n
Ay
Ax
P x, y , z
z
y
X
P(r,,)
P(,,z)
z
Y
x=cos
y=sen
z=z
Coordenadas esfricas
x=rsencos
y=rsensen
z=rcos
i, j , k
i j k = 1
4. En el espacio.
r r r r
A Ax Ay Az
r
A Axi Ay j Az k
r
A A cos i A cos j A cos k
r
A A(cos i cos j cos k )
r
A AeA
eA (cos i cos j cos k )
r2
2
2
2
A Ax Ay Az
Cosenos
directores
cos
Ax
A
cos
Ay
cos
Az
A
r
r uuu
r OP xi yj zk
A.B A B cos
7.
8.
r r
r r
A.B 0 A B
1.
2.
3.
4.
4.
5.
6.
b cos
Propiedades.
a b a b cos
rr
a.b
cos r r
a b
i) conmutativa : a b b a
ii) distributiva : c a b c a c b
iii) asociativa respecto a escalares : a b a b
iv) si a , b 0 y a b 0 a b
v) i i j j k k 1, i j j k k i 0
vi) a a a a
vii) Pe a a ue . En consecuencia, a x a i , a y a j , a z a k
a b ab cos
b cos
Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.
a b axbx a y by a z bz
a b a xbx a y by a z bz
cos
ab
ab
Aplicaciones:
6.Sabemos que los vectores u y v cumplen que u
Adems, si a 2u v y b 3u 2v entonces
:
u 6
y v 3 . Adems,
si a u 2v y b 2u 3v
8.Determina
que sea perpendicular al
un vector
vector v (6,-2) y tenga mdulo 10.
a u v y b xu v , calcular x para que los
Vectores
y b sean perpendiculares.
v 8
PRODUCTO VECTORIAL :
c a b
a yb
i
X
girar
a sobre b
c a b ab sen
Propiedades.
i) anticonmutativo : a b b a
ii) no - asociativo : a b c a b c
iii) asociativo para el producto por un escalar : a b a b a b
iv) distributivo respecto a la suma : c a b c a c b
v) Si a , b 0 y a b 0 a || b
1.
2.
5.
r r
AxB Ax Ay Az i( Ay Bz Az By ) j ( Ax Bz Az Bx ) k( Ax By Ay Bz )
Bx By Bz
6.
Volumen = c .(axb ) abcsen cos
a b
Propiedades.
i) cclica : a b c c a b b c a
b
c
cx
c a b ax
bx
cy
ay
by
cz
a z a y bz a z by c x a z bx a x bz c y a x by a y bz c z
bz
Momento de un Vector :
Momento de un vector con respecto a un punto.
MO a r a
MO
O
M O arsen a(d )
El momento de un vector con
respecto a un punto no vara al
cambiar el punto de aplicacin
del vector sobre la recta
soporte.
Clculo vectorial :
Funcin vectorial con respecto a un escalar ( ):
a a ax i a y j az k
a a 2 a 1
a 1
2 1
a 2
1
2
a a a
Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
a a a
da
a
a a
lm
lm
0
0
d
a a a
Se define la
Derivada como:
da
d
da
d
da
d
La derivada es
una recta
tangente a la
trayectoria
da
d
Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
a ( ) a x ( )i a y ( ) j
da
a
a a
lm
lm
0
0
d
a y a y
a x a x
j
lm
i lm
0
0
a y da x da y
a x
lm
i lm
j
i
j
0
0
d
d
Lic:San Bartolom Montero Jaime.H.
Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto al escalar tiempo.
da t
a da x t da y t da z t
lm
i
j
k
t 0 t
dt
dt
dt
dt
da t
a da x t da y t da z t
lm
i
j
k
0
dt
t
dt
dt
dt
Vemos que la
da
derivada de una
dt
funcin vectorial
da
es un vector
dt
da tangente a la
dt curva en
cualquier punto
Clculo vectorial :
Derivada de una funcin vectorial con respecto a un escalar.
Propiedades.
i)
d
da db
a b
d
d
d
ii) Derivada del producto de una funcin vectorial por un escalar :
d
da df
f a f
a
d
d
d
iii) Derivada del producto escalar de dos funciones vectoriales :
d
a b da b a db
d
d
d
iv) Derivada del producto vectorial de dos funciones vectoriales :
d
da
db
a b
b a
d
d
d
22.-
Clculo vectorial
a a ua
dua
da da
i) En general,
ua a
d
d
d
d
a
da
d
a
ii) Si ua cte
ua
|| ua
d
d
d
dua
da
da
iii) Si a cte
a
ua
d
d
d
23.-
Clculo vectorial
da
Dadas a , b /
b
2
d
a 2 a 1 b d
1
Propiedades:
i) Si a a y b b : a b d ad b d
ad ad ad
iv) Si cte y :
a
d
ad
a
d
ad
d d
v)
ad ad
2
24.-
Clculo vectorial
da
Dadas a , b /
b
2
d
a 2 a 1 b d
1
a ax i a y j az k
a d ax d i a y d j az d k
Tema 2