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INTRODUCCION

QUE ES un motor de corriente


continua
Son convertidores electro-mecnicos rotativos de energa que debido a
los fenmenos de induccin y de par electromagntico, transforman
energa elctrica, de naturaleza continua, en energa mecnica.

En todos los mbitos de la vida moderna podemos encontrar hoy en da


muchos dispositivos y equipos que emplean motores elctricos de
diversos modelos, secadoras, DVD, etc.

Principio y funcionamiento
principio

La conversin de energa en un motor


elctrico se debe a la interaccin entre una
corriente elctrica y un campo magntico. Un
campo magntico, que se forma entre los dos
polos Opuestos de un imn, es una regin
donde se ejerce una fuerza sobre
determinados metales o sobre otros campos
magntico. Un motor elctrico aprovecha este
tipo de fuerza para hacer girar un eje,
transformndose as la energa elctrica en
movimiento mecnico. Donde la fuerza ser:

En la que:
Bes la induccin de campo magntico (teslas).
les la longitud del conductor cortado por lneas de campo magntico (metros).
Ies la intensidad que recorre al conductor (amperios).
Fes la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).

Parte fundamentales en el
funcionamiento del motor

ESTATOR: Parte fija, provee un campo


magntico constante, por el imn
permanente

ROTOR: parte que gira, es un simple


espira, en este caso un conjunto de
espiras, llamado ARROLLAMIENTO
BOBINA O DEVANADO .

DEVANADO DEL ROTOR: esta


conectado a un fuente de alimentacin
de corriente continua a travs de un
anillo llamado COLECTOR DE DELGAS.

ESCOBILLAS.Las escobillas son las que


recogen la electricidad. Es la principal
causa de avera en esta clase de
motores, solo hay que cambiarlas con el
mantenimiento habitual

funcionamiento
Al fluir la corriente a travs del devanado, se produce una fuerza electromagntica que
sigue la LEY DE LORENTZ
F=q.(V x B )
El campo magntico representado por las flechas amarillas, el sentido de la corriente
representado por las flechas azules es el de la corriente convencional, siendo un flujo de
cargas positivas.
Al estar el devanado perpendicular al campo magntico, se intercambian las delgas y la
corriente entra por la delga q sala y viceversa, as la corriente cambia de sentido, en la
derecha la corriente va hacia nosotros y en la izquierda la corriente se aleja y es as que el
PAR MOTOR va siempre en la direccin del movimiento, por eso sigue girando el
DEVANADO

LEY DE LORENTZ
postula que cuando una partcula
cargada elctricamente se mueve
dentro de un campo magntico
experimenta una fuerza perpendicular
a la direccin de ese movimiento y
perpendicular, a su vez, a la direccin
del flujo del campo magntico.
REGLA DE LA MANO DERECHA

FASES DE FUNCIONAMIENTO

Corriente
en un Motor
DC
Cuando una corriente
elctrica pasa a travs
de un cable conductor
inmerso en un campo
magntico, la fuerza
magntica produce un
par el cual provoca el
giro del motor

Tipos de motores de corriente


continua
En motores rotativos el inductor produce el campo magntico principal, en motores
pequeos puede ser un imn permanente, pero en la mayora de los casos, se requiere
mas potencia, y se consigue con un electroimn, induciendo un PAR MOTOR, es decir,
la fuerza q impulsa al motor.
EL INDUCIDO es el rotor donde se produce el PAR MOTOR, por la que circula la
corriente del inducido
EL INDUCTOR, es el ESTATOR, cuyo campo magntico se genera con la corriente de
excitacin.
Los motores necesitan alimentar el inducido y el inductor, es decir, rotor y estato

motor serie
En este tipo de motores las bobinas inductoras y las inducidas
estn conectadas en serie. La conexin forma un circuito en
serie en el que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red (tambin llamada corriente de carga) es la
misma, tanto para la bobina conductora (del estator) como para
la bobina inducida (del rotor). (Inducido=Iexc)
FUERZA ELECTROMOTRIZ
RENDIMIENTO

=
E= V- I (Rexc+Ri)

CORRIENTE DEL CIRCUITO

POTENCIA UTIL

POTENCIA PERDIDA EN LOS


CONDUCTORES

POTENCIA ABSORBIDA

I=VE
Ri + Rexc

Pu=Pabs-Pcu-Pfe

Pcu = I^2 * (Ri+Rexc)

Pab= V*I

PAR MOTOR

P= M*w
M= Putil W= n*2
w
60

E = Fuerza electro motriz


Ri= Resistencia del inducido
Rexc=Resistencia del bobinado de excit
V= Tensin

Un motor de corriente continua (serie) se alimenta con 120 v y absorbe un intensidad de 30


A, las bobinas inductoras tienen una resistencia de 0,6 y las bobinas inducidas de 0.40 .
Se ha comprobado que las perdidas en el hierro mas las mecnicas suman 180 W. se pide:

a)

a)

Dibujar el esquema de conexiones

b)

Calculas la fuerza electromotriz inducida.

c)

Calculas las perdidas en el cobre

d)

Obtener el rendimiento de motor.

e)

Si el motor esta girando a 2200 rpm calcular su par motor

motor SHUNT - PARALELO


Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo (derivacin)
con las inducidas. De este modo, de toda la corriente absorbida
(Absorbida) por el motor, una parte (Ii) circula por las bobinas
inducidas y la otra (Iexc) por la inductoras. El circuito de
excitacin (inductor) est a la misma tensin que el inductor.

RENDIMIENTO

CORRIENTE DEL CIRCUITO

POTENCIA PERDIDA EN LOS


CONDUCTORES

POTENCIA ABSORBIDA

=
Ii= V-E
Ri

PAR MOTOR

Iexc= V
Rexc

Pcu= Ii^2*Ri+ Iexc ^2* Rexc

Pab = V* (Ii+ Iexc)

P=
P= M*w
M*w
M=
M= Putil
Putil W=
W= n*2
n*2
w
w
60
60

Disponemos de un motor de corriente continua conectado en derivacin a la tensin de alimentacin de


100 V, las bobinas inductoras tienen una resistencia de 125 mientras que las boninas del inducido
tienen una resistencia de 0,2 ; el motor se encuentra desarrollando una potencia de 4,4 Kw girando
a 4200 rpm y la fuerza contra electromotriz inducida es de 90 V. Se pide:
A) Esquema de conexiones

B)Intensidad de Excitacin e intensidad del inducido

C) Intensidad absorbida de la lnea

D) Calcular las perdidas en el cobre de cada devanado

E) Rendimiento

F) Par motor

a)

motor independiente
La corriente de excitacin es totalmente
independiente del circuito de inducido. Es
decir, el devanado inducido y el devanado
inductor estn alimentados a fuentes de
tensin distintas e independientes

motor compuesto
En este caso, se puede decir que el motor es
una combinacin del motor serie y el motor
shunt, puesto que una de las bobinas
inductoras est en serie con el inducido,
mientras que la otra est en paralelo con l.

motor independiente
motor compuesto
ECUACION ELECTRICA

RESISTENCIA DEL INDUCIDO

POTENCIA ABSORBIDA

POTENCIA UTIL

Ub=E+Ri*Ii+2*Ue

VOLTAJE

Ri = Ub E
Ii

Pab = Vb* Ii
Pu = E * Ii

PAR MOTOR

RENDIMIENTO

POTENCIA ABSORBIDA

Pab = Vb* Ii

POTENCIA Perdida Joule

Ppj=I^2*R

M= Putil
w

V= I * R

W= n*2
60

Un motor de corriente continua (segn el grafico) tiene una tensin en


bornes de 230 V, si la fuerza contra electromotriz generada en el
inducido es de 224 V y absorbe una corriente de 30 A (se Desprecian la
reaccin del inducido y las perdidas mecnicas)
A)Resistencia total del inducido B) Potencia absorba de la lnea
c)Potencia til en el eje D) Par nominal si el motor gira a 1000 rpm
E)Rendimiento Elctrico

a)
b)
c)
d)

e)

Ub = tensin en los bornes


E= Fuerza contra electromotriz

Un motor de corriente continua de excitacin compuesta larga, tiene un fuerza contra


electromotriz de 230 V la resistencia del inducido Ri = 0,1 la resistencia de excitacin
en serie Res = 0,1 , la resistencia en derivacin Rd=40 Se conecta al motor un tensin
V=240V se pide:
a) La corriente que circula por los devanados
b) Potencia til, potencia absorbida de la lnea y las perdidas joule en sus devanados
c) Par motor sabiendo que gira a 1000 rpm

a) V = Id*Rd
Id=V = 240 = 6 A
Rd
40
V = Ii*Rs+Ii*Ri+E Ii= V- E = 240-230 = 50A
Rs+Ri
0,1+0,1
Iabs= Ii+Id
Iabs= 50+6= 56 A
b) Pabs= Iabs*v=56*240=13440W
Ppjoule=Ii^2(Ri+Rs)+Id^2 * Rd= 50^2(0,1+0,1)+6^2*40=1940W
potencia Util
Pabs=Putil+Pp
Putil=Pabs-Pp=13440-1940=11500W
c) n=1000rpm
Pu=M*n

M=Pu =
11500
n
1000(2*
/60)

= 109.81N.m

GRACIAS