POMPE DOSEUSE MILROYAL D

2
3

Les liaisons partir des surfaces de contact

Analyse des liaisons montes en srie ou
parallle, rduction du graphe de structure.
Rsolution des hyperstatismes locaux

Aprs ltude thorique, mise en uvre de

ldition des liaisons mcaniques sur Mca 3D;
Premier objectif, vrification du comportement
cinmatique

Mise en place des efforts lentre et en sortie

du mcanisme; vrification de cohrence du
calcul de actions mcaniques.
1

Familles cinmatiques

Etablir les liaisons partir des surfaces de contact

Ajustement serr;
montage arbre
tournant

Jeu ncessaire, on ne peut

garantir un double contact sur
ces surfaces

L12
Contact
engrenage

LO1
Rotule
unilatrale

L19
Rotule
unilatrale

L19
Linaire
annulaire

LO1
Rotule
unilatrale

L34
Rotule

L45
Pivot

L45
Pivot

LO5
Pivot
glissant

L56
Appui
ponctuel
bilatral
LO6
Pivot glissant, toutefois les garnitures dtanchit
suppriment la rotation > glissire

LO7
Glissire
hlicoidale
L78, L78
Appui dun plan plus
long que large ; appui
linaire rectiligne

L98, L98
Pivot

3.1

Analyse des liaisons montes en srie ou parallle

rduction du graphe de structure. Rsolution des
hyperstatismes locaux
Montrer que la liaison L01, constitue de deux demi rotule peut tre remplace
par un pivot

Cet hyperstatisme est rsolu par le

rglage du boitier crou. Toutefois
pour le logiciel de mcanique on
posera lhypothse dune rotule en A
et dune linaire annulaire en B.
Lanalyse des rsultats de statique
confirmera
ou
infirmera
cet
hypothse.

3.2

Montrer que la chane L98 L86 peut tre remplace par un appui ponctuel

10

3.3

Montrer que les deux appuis ponctuels en paralllle font une linaire rectiligne

11

3.4

V0 / 9 O

Montrer que la chane cinmatique L01 L19 L97 L70 est hyperstatique.
Pour ce faire, utiliser la proprit des chanes fermes de solides.

0
r09

0
0

; V9 / 7 S
O

p97

r97

V0 / 9 O E V9 / 7 E V7 / 0 E 0 E
(1) 0 p97 p70 0
(2) 0 0 0 0
(3) r09 r97 0 0
(4) h.r09 0 p

2
(5) 0 v97 0 0

v97
w 97

;
S
uu
r
S ( D , x0 )

V7 / 0 T

p70
0

2
0
0

p70

T
uur
T ( D , x0 )

Hyperstatisme, on aurait pu crer un

qij (un seul) dans lun des 3 torseurs. Il
aurait t naturellement supprim par la
fermeture de la chane cinmatique.

p70 0

(6) 0 w97 0 0
r09 &09 ;

p70 &07

(4) h.&09 0 p

&07 0 &09 p 2 h &07

12

3.5

Montrer que la modification dessine ci-dessous rsout lhyperstatique

13

3.6
Montrer que lassociation dun appui plan et dun pivot glissant est un pivot
hyperstatique. Cet hyperstatisme peut tre rsolu en remplaant le pivot glissant par une
linaire annulaire.

14

3.7

Montrer que la liaison en srie L23, L34 est une rotule avec libert interne

Ladhrence obtenue par le

serrage de lcrou
solidarise lensemble de
ces pices

15

Aprs ltude thorique, mise en uvre de ldition des liaisons

mcanique sur Mca 3D; Premier objectif, vrification du
comportement cinmatique

16

h=1, d+X=2

ice
Vis motr

Vis sans
fin

bloque

Lhyperstatisme
provient de la linaire
quivalente L78 et L78

17

18

19

Lhyperstatisme provient du
pivot hyperstatique L29 et L29

h=3; d+X=4

ice
Vis motr
Vis sans
fin
Suppression de la
libert interne L34

bloque

Rota
tion d
e la r
oue t
ange
nte
20

Malgr
lhyperstatisme les
mouvements
compatibles sont
possibles

21

on
Ajout de liais

son
t liai
u
o
j
A

22

23

24

vis
ison roue
a
li
la
e
d
Ajout

Des liaisons engrenage mal

dfinies peuvent engendrer un
blocage cinmatique; cest la raison
pour laquelle il est conseill de les
crer en dernier aprs avoir vrifi que
le reste de la chane cinmatique
fonctionne correctement.

25

Demander laffichage
des cylindres primitifs

26

age
l
g
e r
d
Vis
otrice
m
s
i
V

Lib
ert
i

nte

rne
blo
q

ue
27

28

Modification des liaisons pour supprimer les hyperstatismes

Linaire
annulaire

29

h=0
d+X=2+1

rstati
e
p
y
H

ppri
u
s
e
sm

30

Mise en place des efforts lentre et en sortie du mcanisme;

vrification de cohrence du calcul de actions mcaniques

31