Maquinas y Automatismos 2011

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S
I
M
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A
M
O
T
AU
Tecnologa 3 ESO. IES "Julio Rey

Pastor". Albacete. 2009
LOS AUTMATAS
Ingenios mecnicos del s. XVIII
MUECOS que:
Entretenan, con
Miles de piezas
Engranajes, palancas
Acciones complejas
Aos de construccin
Por encargo
te
n
a
j
u
di b
l
e
y
ta
s
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n
a
i
La p
Jaquet-Droz

De aquellos antepasados,
AHORA.
TENEMOS, MAQUINAS Y
APARATOS
QUE NOS FACILITAN EL TRABAJO,
AHORRAN TIEMPO, NOS
TRANSPORTAN
Y.
TAMBIEN NOS
ENTRETIENEN, CLARO!

Las mquinas son

un conjunto de elementos fijos
y mviles que realizan efectos
producen un trabajo (fuerzas y
movimientos)
transformando una energa
Si no hacen movimientos, se
les llama aparatos
PARTES DE UNA
MQUINA
ELEMENTO
FUNCIN
ESTRUCTURA
Soportar las piezas y

proteger los
componentes
MOTOR
Transformar la
energa elctrica o
trmica en mecnica
MECANISMOS
Transmitir y
transformar las
fuerzas y los
movimientos
CIRCUITOS
Transportan la
materia y la energa
dentro de la mquina
ACTUADORES
Transformar el
movimiento en
trabajo
TIPOS DE MQUINAS
Por su tecnologa
Por su complejidad
En el n piezas y
funcionamiento:
Mecnicas
Elctricas
Electrnicas
Electromecnicas
Hidrulicas
Neumticas
Simples
Complejas

Por su grado de
automatizacin:
mas o menos intervencin
humana
Maquina sin
automatismos
Mquina
Mquina
Mquina
Mquina
con automatismos
de ciclo fijo
programable
inteligente
Ejemplos DE MQUINAS
Por su tecnologa
estufa:
elctrica
Bici:mecnica
calculadora:
electrnica
Martillo neumtico:
neumtica
Gato hidrulico:
hidrulica
Taladradora: electromecnica

Ejemplos de MQUINAS
Por su complejidad: n de
piezas y funcionamiento
Simples
Complejas

Ejemplos de MQUINAS
Por su grado de
automatizacin:
MQUINAS DE CICLO FIJO
SEMFORO
MQUINA DE COSER
MQUINAS
INTELIGENTES
SKYBOT
HUMANOIDE

Sistemas de control
Finalidad: que la mquina
funcione de la manera
prevista
Estn formados por : 1 o
varios circuitos de control
CIRCUITOS DE CONTROL
Los llevan las mquinas
automticas
Regulan el funcionamiento de los
automatismos, para que realicen
las acciones de la manera prevista
cmo lo hacen?
introduciendo una informacin y se
obtiene una respuesta
LA INFORMACIN
Constituye la SEAL DE ENTRADA

Por medio de SENSORES QUE DETECTAN
Una leve PRESIN
Una cantidad de LUZ
O bien de TEMPERATURA
Producindose siempre una pequea
corriente elctrica que dar lugar a la
RESPUESTA
LA RESPUESTA
Un cierto movimiento,
mediante la puesta en marcha
de un motor
Encender una bombilla/s
Aumentar la corriente de
entrada
Producir un sonido (ej. Alarmas)
Tipos de circuitos de control

DE MANDO
La respuesta no
influye en la
entrada.
DE REGULACIN
La respuesta si
influye en la
entrada.
Ej. Encender una

Ej. Calefaccin con
luz mediante un
termostato
interruptor

RECIBE
LA
SEAL

TRANSFOR
MA LA
SEAL

REALIZA
UNA
ACCIN :
motor, bombilla,
seal dirigida a
otro circuito de
control

Un automatismo es
Un dispositivo que comienza a
funcionar o se detiene por s solo, en
determinadas circunstancias, por ej.
Cuando algo choca contra l, o
Cuando se alcanza una determinada
temperatura, o bien le llega
un nivel determinado de luz
ALGUNOS AUTOMATISMOS
GATILLO
Microrruptores (finales de carrera)
REL
INTERRUPTORES AUTOMTICOS

DEFINIENDO
AUTOMATISMO:
FUNCIONA SIN INTERVENCIN

DIRECTA DE LAS PERSONAS
Se pone en marcha o se detiene
bajo determinadas circunstancias
Por ej.: cuando algo choca contra
l, o al alcanzarse un valor de t.

TIPOS DE
AUTOMATISMOS
Mecnicos: los gatillos
Elctricos: interruptores
automticos
Electromecnicos: rel

GATILLO
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD
EN EL QUE SE TRABA O
RETIENE UN MECANISMO
Cuando se acciona el gatillo,
el mecanismo se pone en
funcionamiento
Se basan en la
elasticidad de 1 o varias
de sus piezas, por eso
llevan muelles, gomas,..

Interruptores
automticos
Son sensores que se ponen en
marcha de distintas formas
Interruptores de movimiento
De presin
Magnticos
pticos
Ejemplos.:
Microrruptores, finales de carrera (de presin)
Interruptor REED (magntico)
LDR, optointerruptores (pticos)
Electromecnicos:
REL
Est formado por dos elementos
Un electroimn
UN INTERRUPTOR

EL ELECTROIMAN ES ACTIVADO POR UNA

CORRIENTE
ENTONCES SE COMPORTA COMO UN IMN Y
ASI SE ACCIONA EL INTERRUPTOR
POR ESTO SE DICE QUE EL INTERRUPTOR EST
CONTROLADO POR EL ELECTROIMAN

PARTES DEL REL

REL REAL
NOMBRE DE SUS PARTES

FUNCIONAMIENTO DEL REL

SIN ACCIONAR (SIN
CORRIENTE) EST EN REPOSO

CUANDO SE ACCIONA POR LA

CORRIENTE . EST ACTIVADO
ESQUEMA DE LOS
CIRCUITOS DE CONTROL
Y CONTROLADO POR UN
REL
DE
TO
I
U OL
C
R
CI NTR
CO
RO
T
N
O
C
O
T
UI
C
CIR
O
D
LA

CIRCUITOS que existen

CON REL
CIRCUITO DE
MANDO, O DE
CONTROL
Est formado por la
pila, un interruptor, y
la bobina del rel
Tiene voltaje bajo y cc
Se usa para que el
rel se active y
cambie la posicin de
los contactos
CIRCUITO
CONTROLADO, DE
UTILIZACIN,
O DE POTENCIA
Est formado por los
contactos, el elemento
de salida y una pila
Puede tener voltaje
elevado y cc o ca
Puede haber varios para
un mismo rel
VENTAJAS DEL REL

PERMITE CONTROLAR CIRCUITOS POR LOS
QUE CIRCULAN GRANDES CORRIENTES
Empleando para ello corrientes muy
pequeas
Evita accidentes al accionarse as los
circuitos de voltajes elevados
Hay rels capaces de controlar varios
circuitos a la vez. Ningn otro interruptor
es capaz de esto
USADOS en el control de circuitos elctricos
y electrnicos en aparatos e instalaciones
PROGRAMADORES
Un programador establece:
ACCIONES A REALIZAR
LA DURACIN DE CADA UNA
EL ORDEN EN QUE SUCEDEN
LAS
CMO LO HACE?

MEDIANTE UN
PROGRAMA QUE
SECUENCIA
Y LA DURACIN DE LAS ACCIONES
ESTABLECE LA
ESTO SE LLAMAN
INSTRUCCIONES
Y SE FIJAN DE DISTINTAS FORMAS
SEGN EL TIPO DE PROGRAMADOR
PROGRAMADORES
TIPOS
MECNICOS
ELECTROMECNICOS
ELECTRNICOS
DE TARJETA
DE LEVAS
DE BOTE
DE DISCO
PROGRAMADOR DE
BOTE
Es un programador electromecnico
Est formado por un bote metlico que
gira
EL PROGRAMA SE REALIZA CON
cinta aislante en ciertas zonas
LAS OTRAS ZONAS conducirn la corriente
Necesita contactos metlicos (se les

denomina escobillas) para conducir la
corriente

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Las mquinas son

Soportar las piezas y

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Ej. Encender una

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EL ELECTROIMAN ES ACTIVADO POR UNA

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PARTES DEL REL

NOMBRE DE SUS PARTES

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FUNCIONAMIENTO DEL REL

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CUANDO SE ACCIONA POR LA

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CIRCUITOS que existen

VENTAJAS DEL REL

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Necesita contactos metlicos (se les

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