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PARTICULA
I.
INTRODUCCIN
MECANICA
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS
ESTATICA
MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE
MECNICA DE
FLUIDOS
DINAMICA
CINEMATICA
CINETICA
II.
ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
II.
ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO
II.
ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.MOVIL
III.
III.
III.
IV.
MOVIMIENTO RECTILNEO
Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
IV.
MOVIMIENTO RECTILNEO
2.
DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento x es positivo. Cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda x es negativo.
x x ' x
r r r
r r ' r x ' i xi
IV.
MOVIMIENTO RECTILNEO
3.
VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser
x
x2 x2
vm
t
t 2 t1
r
r r
r
r ' r
x ' i xi
r
vm
t
t ' t
t ' t
IV.
MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media tambin puede interpretarse
geomtricamente, para ello se traza una lnea
recta que une los puntos P y P 2 como se
muestra en la figura. Esta lnea forma un
tringulo de altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t. Entonces la
velocidad media es la pendiente de la recta que
une los puntos inicial y final de la grfica
posicin-tiempo
IV.
MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de tiempo se
obtiene llevando al lmite la velocidad media es decir, se hace
cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo y por tanto valores
ms pequeos de x. Por tanto:
x
dx
v lim( )
t 0 t
dt
r
r
r
dr dx
r
v lim( )
i
t 0 t
dt dt
IV.
MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
IV.
MOVIMIENTO RECTILNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.
ST
(vrap )
t
IV.
MOVIMIENTO RECTILNEO
6.
ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:
La aceleracin media se
define como
v v ' v
amed
t t ' t
IV.
MOVIMIENTO RECTILNEO
6.
ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando t tiende a cero es decir
v
dv
)
t 0 t
dt
d dx
d 2x
a ( ) 2
dt dt
dt
a lim(
Ejemplo 1
Solucin
x 6t t
dx
v
12t 3t 2
dt
dv d 2 x
a
2 12 6t
dt dt
Las cantidades solicitadas son
En t = 0,
x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12m/s2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = -24 m/s2
PROBLEMA PROPUESTO:
La posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una lnea
recta est definida por la relacin x = t3 6t2 15t + 40, donde x
se expresa en pies y t en segundos.
Determine:
a)El tiempo al cual la velocidad ser 0
b)La posicin y la distancia recorrida por la partcula en ese tiempo
c)La aceleracin de la partcula en ese tiempo
d)La distancia recorrida por la partcula desde t = 4 s hasta t = 6 s.
V.
V.
V.
Ejemplo 01
Solucin
Cuando t = 3 s, resulta
Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Solucin
la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt
Ejemplo 03
Solucin
Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleracin g =
9,81 m/s2 hacia abajo. Determine: (a)
la velocidad y la altura en funcin del
tiempo, (b) el instante en que la bola
choca con el piso y la velocidad
correspondiente
Solucin
dv
a 9.81 m s 2
dt
v t
t
v t v0 9.81t
dv 9.81 dt
v0
v t 10
m
m
9.81 2 t
s
s
dy
v 10 9.81t
dt
y t
y0
dy 10 9.81t dt
y t y0 10t 12 9.81t 2
m
m
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 2
s
Solucin
Cuando la bola alcanza su altura mxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m
m
v t 10 9.81 2 t 0
s
s
t 1.019 s
s
m
y 25.1 m
Solucin
Cuando la bola choca contra el suelo y = 0
Entoces tenemos.
m
m 2
y t 20 m 10 t 4.905 2 t 0
s
t 1.243 s meaningless
t 3.28 s
v t 10
m
m
9.81 2 t
s
s
m
m
v 3.28 s 10 9.81 2 3.28 s
s
s
m
v 22.2
s
VI.
Movimiento relativo
xB x A xB A
aB a A aB A
Ejemplo 05
SOLUCION:
Remplazando la posicin, velocidad inicial
y el valor de la aceleracin de la bola en
las ecuaciones generales se tiene.
v B v0 at 18
m
m
9.81 2 t
s
s
m
m
y B y0 v0t 12 at 2 12 m 18 t 4.905 2 t 2
s
m
vE 2
s
m
y E y0 v E t 5 m 2 t
s
y B E 12 18t 4.905t 2 5 2t 0
t 0.39 s
t 3.65 s
18 9.81t 2
16 9.81 3.65
y E 12.3 m
v B E 19.81
m
s
Movimiento dependiente
x A 2 xB cons tan te
v A 2v B 0
a A 2aB 0
Debido a que slo una de las coordenadas
de posicin xA o xB puede elegirse
arbitrariamente el sistema posee un grado de
libertad
Movimiento dependiente
dx A
dx B dxC
2
2
0 or 2v A 2v B vC 0
dt
dt
dt
dv A
dv B dvC
2
2
0 or 2a A 2a B aC 0
dt
dt
dt
Ejemplo 06
Solucin
v 2A v A 02 2a A x A x A 0
in.
12
2a A 8 in.
aA 9
in.
s2
v A v A 0 a At
in.
in.
12 9 2 t
s
s
t 1.333 s
Solucin
Como la polea tiene un MRU se calcula el
cambio de posicin en el tiempo t.
xD xD 0 vDt
in.
x D x D 0 3 1.333 s 4 in.
s
x A x A 0 2 x D x D 0 xB x B 0 0
8 in. 2 4 in. x B x B 0 0
x B x B 0 16 in.
Solucin
Derivando la relacin entre las posiciones
se obtiene las ecuaciones para la velocidad
y la aceleracin
x A 2 xD xB constant
v A 2vD vB 0
in.
in.
2
3
vB 0
s
s
vB 18 pu lg/ s
12
a A 2 a D aB 0
in.
aB 0
2
s
in.
vB 18
s
in.
aB 9 2
s
aB 9 pu lg/ s 2
Ejemplo 07
La caja C est siendo
levantada moviendo el
rodillo A hacia abajo con
una velocidad constante
de vA =4m/s a lo largo de
la gua. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin de la caja en
el instante en que s = 1
m . Cuando el rodillo
est en B la caja se
apoya sobre el piso.
Solucin
xC 4 x 8m
2
2
A
xC 4m s 4m 1m xC 3m
3m 4 x 8m x A 3m
2
2
A
Solucin
vC 2, 4m / s
La aceleracin ser
dvC
d
aC
dt
dt
xA
v A2
xAaA
v A
2
2
16 x
16 x A
16 x A
42
3(0)
32 (4 2 )
aC
3
16 9
[16 9]
16 9
aC 2, 048m / s 2
2
A
x A2 v A2
[16 x ]
2 3
A
Ejemplo 08
El sistema representado parte
del reposo y cada componente
se mueve a aceleracin
constante. Si la aceleracin
relativa del bloque C respecto al
collar B es 60 mm/s2 hacia arriba
y la aceleracin relativa del
bloque D respecto al bloque A es
110 mm/s2 hacia abajo. Halle: (a)
la aceleracin del bloque C al
cabo de 3 s, (b) el cambio de
posicin del bloque D al cabo de
5s
Ejemplo 09
Un hombre en A est
sosteniendo una caja S
como se muestra en la
figura, caminando hacia
la derecha con una
velocidad constante de
0,5 m/s. Determine la
velocidad
y
la
aceleracin
cuando
llega al punto E. La
cuerda es de 30 m de
longitud y pasa por una
pequea polea D.
v dx / dt
a dv / dt
A x2 x1 vdt ;
t1
t2
A v2 v1 adt
t1
usando dv = a
dt ,
v0t1 t1 t dv
v0
v1
x1 x0 v0t1 t1 t a dt
v0
v1
t1 t a dt
v0
dv
av
dx
AB tan
a BC subnormal a BC
EJEMPLO 10
EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
lnea recta acelerando a razn constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razn constante hasta
detenerse. Trazar las grficas v-t y s-t y determinar el tiempo t
que emplea en detenerse
Solucin: Grafica v - t
0 t 10 s a 10;
dv 10 dt , v 10t
0
10s t t ; a 2;
100
dv 2 dt , v 2t 120
10
Cuando t = t, la velocidad
nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t + 120
t = 60 s
Solucin: Grafica s - t
0 t 10s; v 10t ;
ds 10t dt , s 5t 2
0
10 s t 60s; v 2t 120;
ds 2t 120 dt
500
10
s t 2 120t 600
Cuando t = t, la posicin
S = 3000 m
Ejemplo 12
La grfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en lnea recta es el mostrado en la figura.
Construir el grfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posicin S = 120
m
Solucin
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la grfica
estn dadas, la grfica a-t puede ser determinada usando la
ecuacin dv = a ds
0 s 60m; v 0.2 s 3
dv
av
0.04s 0.6
ds
60m s 120m; v 15;
dv
av
0
ds
Solucin
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la grfica v-t y la ecuacin
ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds
ds
0 s 60m; v 0.2 s 3; dt
v 0.2 3
t
s
ds
o dt 0 0.2s 3
t 5 ln(0.2s 3) 5 ln 3
Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
v=
Solucin
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60 s 120m; v 15; dt
v 15
t
s ds
dt
8
.
05
60 15
Cuando S = 120 m, t= 12 s
s
t 4.05
15
Ejemplo 13
Una partcula parte del reposo y se mueve describiendo una
lnea recta, su aceleracin de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuacin la
aceleracin adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleracin
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.
Solucin
v1
tg a1 5m / s
t1
2
v1 5m / s 2 (t1 ) 5m / s 2 (12 s )
v1 60m / s
(1)
1
1
( t1 t 2 )v1 (t3 )v3
2
2
1
1
(12 s t 2 )60m / s ( t3 )v3 780 m
2
2
(2)
Solucin
1
1
(t1 t2 )v1 (t3 )v3
2
2
1
1
(12 s t2 )60m / s (t3 )v3 180m
2
2
(3)
(4)
La aceleracin en el segundo
intervalo tiempo es
v1
60m / s
a2 tg
t2
4s
a2 15m / s
(5)
Solucin
Se determina t3
v3
a2 tg
15m / s 2
t3
v3 15m / s 2 (t3 )
(6)
t t1 t2 t3 12 s 4 s 6,33s
t 22,33seg
Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en lnea recta con una velocidad cuyo
cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre
los puntos A y B los cuales estn separados 90 m tal como se
indica. Determine el desplazamiento x del cuerpo durante
los dos ltimos segundos antes de llegar a B.
Poblemas propuestos
1. El movimiento de una partcula se define por la
x 2t 6t 15
relacin
donde x se expresa en metros y
t en segundos. Determine el tiempo, la posicin y la
aceleracin cuando la velocidad es nula.
3
2.
Problemas propuestos
3. La aceleracin de una partcula se define mediante la
relacin a (64 12t 2 ) pul / s 2 . La partcula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posicin y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partcula
desde t = 0 a t = 5 s.
4. La aceleracin de una partcula est definida por la relacin
a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partcula viajar antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partcula se reduzca al1% de su valor
inicial
Problemas propuestos
Problemas propuestos
7. Una partcula que se mueve 8. Determine la rapidez vP a la cual
a lo largo del eje x con el punto P localizado sobre el
aceleracin constante , tiene cable debe viajar hacia el motor
una velocidad de 1,5 m/s en M para levantar la plataforma A a
el sentido negativo de las x razn de vA = 2 m/s.
para t = 0, cuando su
coordenada x es 1,2 m. tres
segundos ms tarde el
punto material pasa por el
origen en el sentido positivo.
Hasta qu coordenada
negativa se ha desplazado
dicha partcula?.
Problemas propuestos
9. Determine la velocidad del 10. Determine la velocidad del
bloque A si el bloque B tiene bloque A si el bloque B tiene una
una velocidad de 2 m/s velocidad de 2 m/s hacia arriba
hacia arriba
Problemas propuestos
11
.
cual el bloque asciende si el
extremo del cable en A es
halado hacia abajo con
velocidad de 2 m/s hacia
abajo
Problemas propuestos
t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.
t 0 t
t 0 t ' t
dt
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.
3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
r
r
r s
r
s
r
v lim
lim
lim
t 0 s t
t 0 s t 0 t
r
r
dr
r r
lim
et
ds t 0 s
Adems se tiene
s ds
v lim
t 0 t
dt
r ds r
v
et
dt
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
La aceleracin media es un
vector paralelo a v y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
r
r
v dv
r
a lim
t 0 t
dt
r
2r
d r
r d dr
a
2
dt dt
dt
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
8.1
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en
componentes x, y, z es
r xi y j zk
r x2 y2 z 2
8.1.
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo t. El desplazamiento est dado por:
r r r
r r ' r xi yj zk
r
r (x) 2 (y ) 2 (z ) 2
8.1.
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media ser
r
r x y z
r
vm
i
j
k
t t
t
t
Es un vector secante a la
trayectoria
8.1.
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando
t 0, la velocidad media es decir:
dx dy dz
v i j k x i y j z k
dt
dt
dt
vx i v y j vz k
v v v v
2
x
2
y
2
z
8.1
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleracin media
ser
r
v vx v y vz
r
am
i
j
k
t
t
t
t
8.1
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin instantanea. Se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media.
r
r
r
dv
a
ax i a y j az k
dt
donde
ax v&x &
x&
a y v&y &
y&
az v&z &
z&
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a a a a
2
x
2
y
2
z
Ejemplo
Solucin
x 9t 9m / s (2 s ) 18m
x2
182
y
(
) 10, 8m
30
30
La magnitud y direccin
de la velocidad para
t = 2 s son
10.8 14.1m / s
v tan
Las componentes de la
velocidad son
d
9t 9m / s
dt
d 2
x dx 81t
v y y& x / 30
10.8m / s
dt
15 dt 15
vx x&
vy
vx
50.2o
Solucin
Las componentes de la aceleracin
ser
ax v&x 0
d 81t
2
a y v&y
5.4
m
/
s
dt 15
La magnitud y direccin de la
aceleracin son
a
2
0
5.4
5.4
m
/
s
2
5.4
a tan
90
0
1
Ejemplo
El movimiento de la caja B est
definida por el vector de
posicin
r
r [0,5sen(2t )i 0,5cos(2t ) j 0, 2tk]m
Solucin
t 0.75 s
r
r
r
r
r0,75 s {0.499i 0.0354 j 0.150k } m
La direccin es
r
r 0.499 r 0.0352 r 0.150 r
ur
i
j
k
r 0.522
0.522
0.522
r
r
r
0.955i 0.0678 j 0.287 k
86.1o
107o
Solucin
Ejemplo
Ejemplo
r
v t
r
v t
r
a t
r
a t
r
a t
r
r
vx t i v y t j
r
r
x& t i y& t j
r
r
ax t i a y t j
r
r
&
v&
x t i vy t j
r
r
&
x&
y& t j
t i &
vx (v0 ) x
x x0 (v0 ) x t
vx (v0 ) x
v y (v0 ) y gt
1 2
y y0 v0 y t a y t ;
2
v y2 v02y 2a y ( y y0 );
1 2
y y0 (v0 ) y t gt
2
v y2 (v0 ) 2y 2 g ( y y0 )
v i2 sin 2 i
R
g
2.
La altura mxima
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Un bombero desea saber la altura mxima de la pared a la
cual puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera.
A qu ngulo, , respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ngulo de 40respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ngulo de A = 25
y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
Ejemplo
8.4
8.4
8.4
El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en la
direccin del movimiento
y el eje n es perpendicular
al eje t y esta dirigido
hacia
el
centro
de
curvatura
8.4
8.4
r
r
v vut
v s& dS / dt
8.4
ACELERACIN
Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana
En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse
en
una
componente
tangencial
at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)
La aceleracin tangencial es
la responsable del cambio
en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es la
responsable del cambio en
la direccin de la velocidad
8.4
ACELERACIN
Tracemos en A un vector
unitario et . La aceleracin ser
r
det
r dv d (vet ) dv
a
et v
dt
dt
dt
dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector et sera constante en
magnitud y direccin, por tanto
t
de
0
dt
8.4
ACELERACIN
en
dt
dt
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
r
et cos i sen j
r
en cos( )i sen( ) j
2
2
r
en sen i cos j
La derivada del vector unitario
tangente ser
8.4
ACELERACIN
d d dS
d
v
dt
dS dt
dS
dS
det 1
en
dt
8.4
ACELERACIN
det
r dv
a
et v
dt
dt
v2
r dv
a
et
en
dt
r
a at et an en
Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se escriben
r dv
r v2
at
et :
at
en
dt
La magitud de la aceleracin
total ser
a a a
2
t
2
n
CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=>
an = v2/
a = at = v
at = v = 0
=>
a = an = v2/
CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleracn es
at = (at)c.
constante,
1
s s0 v0t ( ac )c t 2
2
v v0 ( ac ) c t
v 2 v02 2( ac ) c ( s s0 )
d 2 y / dx 2
Ejemplo 01
Solucin
Por lo tanto en A la
velocidad forma 45 con el
eje x
Solucin
La aceleracin se determina
aplicando la ecuacin
2
v
r dv
a
et
en
dt
2
2
d y / dx
[1 ( x /10) 2 ]3/ 2
1/10
28.28m
dv
v2
r
aA
et
en
dt
62
r
a A 2et
en
28, 3
r
a A 2et 1, 27en
Solucin
La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern
2 1.237
2
2.37m / s
2
tan
57.5o
1.327
1
Ejemplo 02
Solucin
v
r
a at et en
at 2,1m / s 2
r
2
a 2,1et 0.049t en
Entonces
v v0 at t
v 0 2,1t
v
(2,1t )
an
0.049t 2 m / s 2
90
a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
2, 42 2,12 [0.049t 2 ]2
t 4,87
La velocidad
instante ser
en
este
v 2.1t 10.2m / s
Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B
Ejemplo 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es
at v& 0.2t
(1)
dv 0.2tdt
0
v 0.1t 2
(2)
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en
B, primero es necesario
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario
para que la caja llegue a B. es
decir
v
ds
0.1t 2
dt
t
ds 0.1t 2 dt
0
S 0, 0333t 3
(3)
De la geometra se tiene
sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.
Entonces tenemos
6,142 0, 0333t 3
t 5, 69 s
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s
vB2
r
aB at , B et en
r
aB 1,138et 5, 242en
5.242
] 77, 75
1,138
Ejemplo 04
Una partcula se mueve en una trayectoria curva de tal
manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una
aceracin a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuacin
r r
vxa
1
3
Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en
cualquier instante es
r r
r r
vxa 0 vxan
r r r r
vxa vxan
r r r r
vxa vxan van sen90 van
Remplazado la
normal tenemos
r r r
a at an
r r r
a at an
r r r r r
vxa vx at an
r r r r r r
vxa vxat vxan
aceleracin
2
v
r r
vxa v ( )
r r
vxa
1
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
0,
4
x
parablica vertical
.
En el punto A el avin
tiene una velocidad de
200 m/s la cual se
incrementa a razn de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud
de
la
aceleracin del avin
cuando pase por A.
Ejemplo
r
r uuu
rA OA
r
r uuu
rB BOB
El observador
slo experimenta
traslacin y se encuentra unidos al
sistema de referencia mvil Oxyz
r r r
rA rB rA / B
r
r r
v A vB v A / B
r
r r
a A aB a A / B
Ejemplo 01
SOLUCIN
r r r
vT v A vT / A
r
o
o
90i% (67.5cos 45 i% 67.5sin 45 %
j ) vT / A
r
vT / A {42.3i% 47.7 %
j )km / h
solucin
2 2
vT / A y
tan
vT / A x
47.7
42.3
48.40
solucin
Solucin
v B v A vB / A
600 700 vB / A
vB / A 100km / h 100km / h
vB2
2
a
900
km
/
h
Bn
aB a A aB / A
900i% 100 %
j 50 %
j aB / A
aB / A 900i% 150 %
j km / h 2
Solucin
Solucin
aB n
vB v A vB / A
12 %
j 18cos 60oi% 18sin 60o %
j vB / A
vB / A 9i% 3.588 %
j m / s
vB2
1.440m / s 2
j 2 cos 60 i% 2sin 60 %
j a
1.440i% 3 %
a 2.440i% 4.732 %
j m / s
o
vB / A 92 3.5882 9.69m / s
La direccin de la velocidad
relativa ser
vB / A y
tan
vB / A x
21.7
3.588
9
B/ A
Su direccin ser
aB / A 5.32m / s 2
62.7o
B/ A
Ejemplo
Solucin
r
r r
vB v A v B / A
componente i :
La velocidad de A es conocida en
vB sen 45 vB / A sen60
mdulo y direccin, el ngulo de
60 de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la Resolviendo estas ecuaciones
se obtiene
velocidad verdadera de B tiene
una direccin de 45. Entonces
vB / A 586km / h; vB 717 km / h
tenemos.
(800i)km / h
[vB cos 45i vB sen 45 j ]
r
vA
r
vB
r
vB / A [vB / A cos 60i vB / A sen60 j ]