Tema 2:

Cinemtic
a

Dinmica

Variables
cinemticas
Posicin
Velocidad
Aceleracin
Tipos de
movimiento
M. Rectilneo
M. Parablico
M. Circular

Leyes de Newton
Cantidad de
movimiento
Dinmica de
rotacin
Momento angular
Trabajo
Energa Mecnica
Energtica
Conservacin de
Energa

Sistema de referencia:
Conjunto de puntos
respecto al que se mide el
movimiento de un cuerpo.
Relatividad: El estado de
reposo o de movimiento de
un cuerpo son relativos al
SR.

r (t )

Vector de
posicin: Vector
que une el origen
con el punto en el
que se encuentra
el mvil en cada
instante.
Trayectoria:
Conjunto de puntos
por los que pasa
un mvil.

f ( x, y , z ) 0

r (t )

Unidad
SI

Vector
Desplazamiento:
Vector que une un
punto de la
trayectoria con otro.
Aplicando la regla del
paralelogramo se
puede ver:

r (t ) rf r0
Distancia
recorrida:
Distancia recorrida
sobre la trayectoria
por el mvil.

Unidad
SI

r (t ) s

Unidad
SI

Velocidad media:
Cociente entre el
desplazamiento y
el intervalo de
tiempo
transcurrido

r (t ) rf r0
vm

t
t

t
0
Velocidad
Velocidad
instantnea:
Derivada del vector
de posicin con
respecto al tiempo.
Siempre es
tangente a la
trayectoria en cada
punto.

dr (t )

v (t )
dt

ms-

vm

Unidad
SI

Aceleracin media:
Cociente entre el
incremento de
velocidad y el
intervalo de tiempo
transcurrido

ms2

v (t ) v f v0

am

t
t t0
Aceleracin
instantnea:
Derivada del vector
velocidad con
respecto al tiempo.
Tambin es la
segunda derivada
temporal del vector
de posicin

2
dv (t ) d r (t )

a (t )

2
dt
dt

Unidad
SI

Aceleracin normal:
Componente
perpendicular a la
velocidad. Cambia la
direccin de v y por
tanto de la trayectoria

v
an un

ms2

dv
at
ut
dt

Aceleracin
tangencial:
Componente tangente
a la velocidad. Cambia
el mdulo de v, es
decir, la rapidez

a an at

2 2
an at

MRU:
Movimiento sin
aceleracin. El
vector v se
mantiene
constante
(direccin,
mdulo y
sentido)

dv

a
0 dv a dt 0
dt

v
t

v

cte
d
v

0
dt

0

v0

t0

dr

v
dr v dt
dt

r
t
t
dr v dt r r0 v dt
r0

t0

t0

Ecuacin de
movimiento (MRU):
nos da la posicin del
mvil para cada
instante

r r0 v (t t0 )

Experime
nto

MRUA: El vector a se
mantiene constante
(direccin, mdulo y
sentido)

t
t
d
v

a
dt

a
dt

0
v0 t0
t0

v v0 a (t t0 )

t
t

dr v dt r r0 [v0 a (t t0 )]dt
r0

t0

t0

1

2
r r0 v0 (t t0 ) a (t t0 )
2

1
2
y y0 v0 y (t t0 ) g (t t0 )
2
v y v0 y g (t t0 )
Cada libre:

v0 y 0


vr v1 v2


a (0, g )

v0 v0 cos , v0 sen

Altura
mxima

Alcance

En general
(tpico problema
de tiro con
obstculo)

Aplico la
condicin
propuesta

En la
funcin
necesaria

Posicin angular ():

Posicin medida en
radianes (rad).
Desplazamiento
angular:
= - o

Radin (rad): ngulo que limita un

arco de circunferencia cuya longitud
sea igual al radio de la circunferencia.
1 rad=360/2=57,3

Velocidad angular
(): Derivada de la
posicin angular
respecto al tiempo. Se
mide en rad/s.

dt

Aceleracin angular
(): Derivada de la
velocidad angular
respecto al tiempo. Se
mide en rad/s2.

dt

La relacin entre las

variables lineales y
angulares la da el radio

s r
v r

dv d ( r )
d
at

r
r
dt
dt
dt

MCU: Movimiento
circular sin aceleracin
angular (=cte). El
vector v se mantiene
constante en mdulo,
pero cambia de direccin.

at 0

an r

Ecuacin del MCU

0 (t t0 )

MCUA: Movimiento
circular con
aceleracin angular
constante (=cte).

at r cte
an r
2

Ecuacin del MCUA

1
2
0 0 (t t0 ) (t t0 )
2

MCUA: Movimiento
circular con
aceleracin angular
constante (=cte).

at r cte

an r

Ecuacin de la velocidad
angular