Sincronismo Con Módulos Comap

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Curso de Sincronismo
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Conceptos Bsicos

Onda elctrica de corriente alterna

Conceptos bsicos
Volt
180
360
t (1 seg.)
Ciclo completo
(1 Hz)
En una instalacin de 60 Hz, este ciclo se repetira 60 veces por segundo.
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Onda elctrica de corriente alterna

Corriente trifsica
Volt
L1
L2
180
120
L3
360
120
Sincronismo
Conceptos Bsicos
Pasos Iniciales
Volt
L1 - Red
L1 - Gen
Red
1)
Emparejamiento de voltajes.
2)
Emparejamiento de frecuencia.
3)
Emparejamiento de ngulo.
4)
Cierre de breaker.
Gen
Sincronismo
Elementos de Control
Velocidad (RPM).- Control de
frecuencia y carga activa (kW).
Voltaje.- Control de factor de

potencia y carga aparente
(kVA).
Sincronismo
Incremento de Potencia Activa (Kw)
Volt
Frecuencia
60.0 Hz
60.5
Carga
Acelerando el motor
(RPM) ligeramente
aumentaremos la
potencia activa.
Kw
Red
Gen
Sincronismo
Reduccin de Potencia Activa (Kw)
Volt
Frecuencia
60.0 Hz
59.5
Carga
Desacelerando el
motor ligeramente
disminuiremos la
potencia activa.
Kw
Red
Gen
Sincronismo
Incremento de Factor de Potencia
Reduccin de Potencia Aparente (kVA)
Voltaje
223
220 v
Volt
F.P.
0.6
0.7
0.8
0.5
Carga
Aumentando el voltaje
ligeramente aumentamos
el factor de potencia,
reduciendo la potencia
aparente (kVA).
KVA
Red
Gen
Sincronismo
Reduccin de Factor de Potencia
Incremento de Potencia Aparente (kVA)
Voltaje
217
220 v
Volt
F.P.
0.7
0.8
0.9
1.0
Carga
Reduciendo el voltaje
ligeramente reduciremos
el factor de potencia,
incrementando la
potencia aparente (kVA).
KVA
Red
Gen
Sincronismo Aplicado
Conceptos Bsicos
InteliCompact NT
InteliGen NT
InteliSys NT
Control de Voltaje
Separacin galvnica entre
generador y control.
Transformador debe ser
energizado desde el voltaje de
su propio grupo electrgeno.
Debemos seleccionar la
conexin OUT1-COM-OUT2 de
acuerdo a los requerimientos de
cada AVR. (Ver manual de
instalacin del controlador
ComAp).
La conexin inicial del
potencimetro tambin debe ser
la que nos indica el mismo
manual.
AVR debe ser configurado con
0 Droop = Isocrono.
Control de Voltaje
Control de Voltaje
Conexin Simtrica. OUT1 OUT2.
Potencimetro al mximo
Potencimetro al mnimo
Control de Voltaje
Conexin Asimtrica. OUT1 GND.
AVRi Bias
Control de Voltaje
Conexin Asimtrica. OUT2 GND.
AVRi Bias
Control de Voltaje
En lo posible, siempre debemos configurar nuestro control de voltaje para
que el parmetro AVRi Bias pueda ser configurado al 50%.
En lo posible, siempre debemos intentar que el rango entre un AVRi Bias del
0% y AVRi Bias del 100% nos provoque un cambio de voltaje de +/- 10%.
242v
AVRi Bias = 100%
220v
AVRi Bias = 50%
198v
AVRi Bias = 0%
Control de Velocidad
Seleccionar el tipo de control de velocidad del motor:
Va ECU / CAN del motor.
Va Analgica.
Para esto utilizamos tanto el manual de instalacin del controlador ComAp,
como el manual de Motores Electrnicos.
Confirmar que la gobernacin del motor sea iscrona, Droop 0%.
Salida en modo PWM a 5V, 10mA

mximo, 1200 Hz mximo (motores CAT).
Salida de voltaje de 0 a 10 vdc va una

resistencia en serie de 10k.
Salida de voltaje de 0 a 10 vdc.
Sea cual sea la forma de control, al igual
que con el control de voltaje, siempre
podremos calibrar la velocidad nominal, y
su rango mximo y mnimo de
movimiento.
En lo posible, siempre debemos intentar
que la capacidad de movimiento de
velocidad sea la misma tanto hacia arriba
como hacia abajo. Lo ideal es que este
rango sea de mnimo +/- 5%.
63Hz
SpeedGovHiLim
60Hz
Speed Gov Bias
57Hz
SpeedGovLowLim
Estos 4 parmetros funcionarn incluso
en motores con control va CAN.
Lazos de Control
Para control de velocidad y voltaje, ComAp utiliza lazos de

control tipo PI.
P Ganancia Proporcional (ComAp lo llama Gain).
I Ganancia Integrativa (ComAp lo llama Int).
Lazos de Control
P Ganancia Proporcional (ComAp lo llama Gain).
Voltaje - Frecuencia
Logramos que el error en estado estacionario sea casi nulo.
Ganancia
Incorrecta
Correcta
220v
Tiempo
Lazos de Control
I Ganancia Integrativa (ComAp lo llama Int).
Voltaje - Frecuencia
Logramos una rpida y precisa correccin del error, esta vez en estado variable.
230v
Integracin
Correcta
Incorrecta
220v
Tiempo
Lazos de Control
Cuando? Velocidad
GCB Abierto
Freq Gain
MCB Abierto (o no existe)
Freq Int
GCB Cerrado
MCB Cerrado
Load Gain
Load Int
GCB CerradoLoadShare (LS) Gain

MCB Abierto (oLoadShare
no existe)
(LS) Int
Voltaje
Voltage Gain
Voltage Int
PF Gain
PF Int
VAr Share Gain
VAr Share Int
Sincronismo Aplicado
Paso a Paso
InteliCompact NT
InteliGen NT
InteliSys NT
Paso a Paso: 1
Condiciones iniciales
Grupo electrgeno apagado.

Todo el cableado conectado y confirmado, a excepcin del control de velocidad y
voltaje.
Paso a Paso: 2
Inicializacin de parmetros
Grupo Electrgeno Apagado.

Grupo Volt/PF ctrl
Grupo Sync/Load ctrl

Voltage window: 0%
Phase window: 0%
Voltage gain: 0%
Voltage int: 0%
Freq gain: 0%
Freq int: 0%
PF gain: 0%
PF int: 0%
Load gain: 0%
Load int: 0%
VS gain: 0%
VS int: 0%
LS (LoadShare) gain: 0%
LS (LoadShare) int: 0%
Angle gain: 0%
Freq reg loop: GCB Open
(IG-NT)
Paso a Paso: 3
Confirmacin de control de velocidad (1 / 3)
Conectamos el cableado de control de velocidad (CAN, SG OUT, SG COM).

En caso de tener control analgico, confirmamos que el jumper de tipo de control
est en la posicin correcta.
Paso a Paso: 3
Confirmamos que los siguientes parmetros estn de acuerdo a la informacin de

los manuales:
Speed Gov Char
Speed Gov Bias
SpeedGovLowLim
SpeedGovHiLim
En caso de ser un motor gobernado por CAN,

utilizar inicialmente los rangos ms amplios
hasta determinar la cantidad correcta de
regulacin (+/- 5%):
Speed Gov Char: POSITIVE
Speed Gov Bias: 5
SpeedGovLowLim: 0
SpeedGovHiLim: 10
Paso a Paso: 3
Arrancar el grupo electrgeno.

Modificar el valor del parmetro Speed Gov Bias ligeramente hacia arriba y abajo para
determinar si la velocidad del motor est variando consecuentemente.
Confirmar que al colocar el parmetro
Speed Gov Bias en en valor del parmetro
SpeedGovLowLim, la velocidad del motor
cae en aproximadamente 5%. Caso contrario
modificar el valor de SpeedGovLowLim.
Confirmar que al colocar el parmetro
Speed Gov Bias en en valor del parmetro
SpeedGovHiLim, la velocidad del motor
sube en aproximadamente 5%. Caso contrario
modificar el valor de SpeedGovHiLim.
Asegurarnos de dejar el parmetro
Speed Gov Bias en aquel nmero que
nos proporcione exactamente 50 o 60 Hz.
Apagamos el grupo electrgeno.
Paso a Paso: 4
Confirmacin de control de voltaje (1 / 2)
Conectamos el cableado de control de voltaje (AVR AVRi AVRi/TRANS Controlador) de

acuerdo a los manuales de instalacin de ComAp y/o del AVR.
Configuramos el potencimetro del IG-AVRi inicialmente en la posicin que nos da el manual

de ComAp. (Si no existe informacin, lo ponemos al mnimo).
Nos aseguramos que el parmetro AVRi Bias se encuentre al 50%.
Paso a Paso: 4
Confirmacin de control de voltaje (2 / 2)
Arrancamos el grupo electrgeno.

Calibramos el AVR del grupo electrgeno para que nos de el voltaje nominal deseado.
Modificamos el valor del parmetro AVRi Bias ligeramente hacia arriba y abajo para
determinar si el voltaje del grupo est variando consecuentemente.
Confirmamos que al colocar el parmetro AVRi Bias
al 100% el voltaje del grupo electrgeno se
incrementa en aproximadamente 10%. Caso
contrario mover el rango del potencimetro del
IG-AVRi y comenzar el proceso de nuevo.
Confirmamos que al colocar el parmetro AVRi Bias
al 0% el voltaje del grupo electrgeno se
cae en aproximadamente 10%. Caso contrario
mover el rango del potencimetro del IG-AVRi
y comenzar el proceso de nuevo.
Terminamos el proceso asegurndonos de dejar el
parmetro AVRi Bias los ms cerca posible al 50%.
Paso a Paso: 5
Regulacin de voltaje (1 / 3)
Abrimos el software WinScope, y lo configuramos para ver el grfico del voltaje lnea - lnea
del grupo electrgeno.
Comenzamos a subir de a poco (por ejemplo 5% en 5%) el valor del parmetro Voltage Gain
hasta que vemos en el grfico de Winscope que el voltaje se comienza a desestabilizar. En
este punto tomamos el ltimo valor que ingresamos, lo dividimos para 2, y este resultado es
el que utilizaremos en el parmetro Voltage Gain.
A continuacin movemos el parmetro AVRi
Bias hasta un 80%, y luego hasta un 20%, y
confirmamos que el voltaje siga estable en ambos
puntos. Caso contrario corregimos suavemente el
parmetro Voltage Gain.
Confirmamos que dejamos el parmetro AVRi Bias
en su valor original.
Paso a Paso: 5
Reconfiguramos WinScope, ahora para ver grficos

del valor de voltaje nominal, y del voltaje lnea - lnea
del grupo electrgeno.
Configuramos inicialmente el parmetro Voltage Int
en un valor bajo, por ejemplo 5%.
Modificamos brevemente el parmetro Nominal
Volts en aprox. 10 voltios hacia arriba o abajo, y
confirmamos que la transicin entre el voltaje
nominal antiguo y nuevo se haga sin inestabillidad,
pero rpidamente.
Continuamos el proceso, subiendo poco a poco el
parmetro Voltage Int, hasta que encontremos el
punto ms rpido de respuesta, pero sin mucha
inestabilidad. Dejamos el parmetro Voltage Int en
este valor.
Confirmamos que dejamos el parmetro Nominal
Volts en su valor original.
Paso a Paso: 5
Configuramos momentneamente los otros lazos de control de voltaje que vayamos a utilizar
en nuestra aplicacin:
PF Gain
PF Int
y/o
VAr Share Gain

VAr Share Int
con los valores que acabamos de configurar en el lazo:

Voltage Gain
Voltage Int
Paso a Paso: 6
Regulacin de frecuencia (1 / 3)
Reconfiguramos WinScope, y lo configuramos para ver el grfico del frecuencia del grupo
electrgeno.
En caso de InteliCompact, presionamos el botn de GCB.
Comenzamos a subir muy suavemente (por ejemplo 2.5% en 2.5%) el valor del parmetro
Freq Gain hasta que vemos en el grfico de Winscope que la frecuencia se comienza a
desestabilizar. En este punto tomamos el ltimo valor que ingresamos, lo dividimos para 2, y
este resultado es el que utilizaremos en el parmetro Freq Gain.
A continuacin movemos el parmetro Speed
Gov Bias ligeramente hacia arriba y abajo,
hasta aprox. 62 Hz y 58 Hz, y confirmamos
que el voltaje siga estable en ambos puntos.
Caso contrario corregimos suavemente el
parmetro Freq Gain.
Confirmamos que dejamos el parmetro Speed
Gov Bias en su valor original.
Paso a Paso: 6
Reconfiguramos WinScope, ahora para ver grficos

del valor de Frecuencia Nominal, y de frecuencia del
grupo electrgeno.
Configuramos inicialmente el parmetro Freq Int en
un valor bajo, por ejemplo 2.5%.
Modificamos brevemente el parmetro Nominal
Freq en 1 Hz hacia arriba o abajo, y confirmamos
que la transicin entre la frecuencia nominal antigua
y nueva se haga sin inestabilidad, pero rpidamente.
Continuamos el proceso, subiendo poco a poco el
parmetro Freq Int, hasta que encontremos el
punto ms rpido de respuesta, pero sin mucha
inestabilidad. Dejamos el parmetro Freq Int en
este valor.
Confirmamos que dejamos el parmetro Nominal
Freq en su valor original.
Si tenemos in InteliCompact, soltamos el botn del
GCB.
Paso a Paso: 6
Configuramos momentneamente los otros lazos de control de frecuencia que vayamos a

utilizar en nuestra aplicacin:
Load Gain
Load Int
y/o
LS (LoadShare) Gain
LS (LoadShare) Int
con los valores que acabamos de configurar en el lazo:

Freq Gain
Freq Int
Paso a Paso: 7
Regulacin de Angulo
Debemos tener el bus de sincronismo con voltaje, gracias a que tenemos otro generador
encendido con su GCB cerrado. Caso contrario, debemos tener voltaje de red, con su MCB
cerrado.
Configuramos el parmetro Angle gain en un valor bajo, como por ejemplo 2.5%.
Ponemos nuestro InteliGen o InteliCompact en su pantalla de sincronoscopio, y presionamos
el botn GCB del controlador.
Debemos observar que la aguja del sincronoscopio
comienza a despasarse suavemente y sin bsqueda
hasta la posicin de 12 horas. Y una vez ah, debe
mantenerse estable.
Soltamos el botn GCB, aumentamos ligeramente el
parmetro Angle gain, y volvemos a presionar GCB.
Continuamos este procedimiento hasta encontrar el
valor que nos de un rpido posicionamiento de la
aguja en las 12 horas del sincronoscopio, con el
mnimo de bsqueda.
Paso a Paso: 8
Confirmacin de secuencia de fases
Para esta prueba debemos estar todava con el botn del GCB presionado, y el led del GCB
parpadeando. Adicionalmente la aguja del sincronoscopio debe estar firmemente en posicin
de 12 horas.
Debemos medir con la ayuda de un voltmetro, lnea por lnea, las barras superiores contra las
inferiores del breaker GCB. El valor medido en cada lnea debe ser mnimo, 5 a 20 voltios.
Caso contrario, existe alguna lnea invertida o desfasada.
Soltamos el botn del GCB. Apagamos el grupo electrgeno si queremos.
Paso a Paso: 9
Confirmacin de comunicacin entre controladores (1 / 2)
nicamente en instalaciones multicontrol. Debemos garantizar que todos los controles se

vean entre ellos.
Primero confirmar que la lnea fsica del CAN est correcta
Paso a Paso: 9
Confirmacin de comunicacin entre controladores (2 / 2)
Cada controlador debe tener asignada una direccin distinta. Para esto trabajamos con el
parmetro ControllerAddr.
Adicionalmente todos los controladores deben estar configurados a la misma velocidad de
comunicacin. Para esto trabajamos con el parmetro CAN Bus Mode.
La confirmacin de que cada control ve al otro la tenemos desde la pgina de Power
Management del display del controlador, en donde veremos nmeros binarios de esta forma:
CAN16 1000000000000000
CAN32 0000000000000000
Los dgitos en 0 indican controladores no existentes, los dgitos en 1 indican lo contrario.
En este ejemplo anterior nicamente existe un
controlador, y este tiene asignada la direccin 1.
En el siguiente ejemplo existen 2 controladores,
con direcciones asignadas 2 y 5.
CAN16 0100100000000000
CAN32 0000000000000000
Paso a Paso: 10
Sincronismo y control de carga y reactivos
Configuramos los siguientes parmetros:

Voltage Window: 3%
Phase window: 3
Dwell Time: 3 segundos
Encendemos el grupo electrgeno. (Previamente debe haber voltaje en el bus de sincronismo, o red).
Presionamos el botn GCB para que empiece el sincronismo, y una vez encontrado, cierre el breaker.
Una vez el GCB cerrado, afinamos los lazos de control
adecuados, y otros parmetros relevantes.
Aplicaciones de Sincronismo

SPtM
SPI
SPI
MINT (Sin Red)
MINT (Sin Red)
MINT (Con Red)
MINT (Con Red)
MINT (Con Red)
MINT (Con Red)

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Voltaje.- Control de factor de

AVRi Bias = 100%

AVRi Bias = 50%

Salida en modo PWM a 5V, 10mA

Salida de voltaje de 0 a 10 vdc va una

Salida de voltaje de 0 a 10 vdc.

Speed Gov Bias

Para control de velocidad y voltaje, ComAp utiliza lazos de

P Ganancia Proporcional (ComAp lo llama Gain).

Logramos que el error en estado estacionario sea casi nulo.

I Ganancia Integrativa (ComAp lo llama Int).

GCB CerradoLoadShare (LS) Gain

Grupo electrgeno apagado.

Grupo Electrgeno Apagado.

Grupo Sync/Load ctrl

Conectamos el cableado de control de velocidad (CAN, SG OUT, SG COM).

Confirmamos que los siguientes parmetros estn de acuerdo a la informacin de

En caso de ser un motor gobernado por CAN,

Arrancar el grupo electrgeno.

Conectamos el cableado de control de voltaje (AVR AVRi AVRi/TRANS Controlador) de

Configuramos el potencimetro del IG-AVRi inicialmente en la posicin que nos da el manual

Arrancamos el grupo electrgeno.

Reconfiguramos WinScope, ahora para ver grficos

VAr Share Gain

con los valores que acabamos de configurar en el lazo:

Reconfiguramos WinScope, ahora para ver grficos

Configuramos momentneamente los otros lazos de control de frecuencia que vayamos a

con los valores que acabamos de configurar en el lazo:

Soltamos el botn del GCB. Apagamos el grupo electrgeno si queremos.

nicamente en instalaciones multicontrol. Debemos garantizar que todos los controles se

Configuramos los siguientes parmetros:

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MINT (Sin Red)

MINT (Sin Red)

MINT (Con Red)

MINT (Con Red)

MINT (Con Red)

MINT (Con Red)

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